DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.98 of 350.00 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 176 - - - 2457 - -136.3 -52.80 - 2584 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.1 5 111 roll -0.92 12.45 0.421 2789 209.9 2.47 0.088 1058 -566.4 -136.3 -17.17 - 3266 -39.7 - - - - - - - 14.23 14.50 14.73
341 50.2 -16.4 55 348 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2448 579.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
667 100.6 -15.3 69 675 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1067 -580.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
743 112.7 -16.7 83 750 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2451 581.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1058 158.4 -14.3 101 1059 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1359 200.1 -13.9 116 1366 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1067 -581.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1404 206.7 -13.9 124 1411 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2455 583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1729 251.0 -13.3 143 1735 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.100 3787 559.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.60 -
1798 260.6 -14.6 156 1805 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2451 -607.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2118 300.9 -12.2 174 2125 roll -0.92 - - 2791 - 2.35 0.067 1063 -590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
2158 306.2 -12.7 181 2168 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2454 584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
2464 340.8 -11.0 197 2472 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1066 -583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2499 344.9 -11.4 203 2506 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2459 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2814 380.9 -11.6 220 2820 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1066 -585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2863 386.8 -11.9 229 2872 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3184 423.6 -11.2 247 3191 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3787 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
3229 428.9 -11.9 255 3235 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2451 -607.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3555 466.1 -11.9 274 3556 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3855 500.6 -11.2 289 3856 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4155 533.9 -10.8 304 4161 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 1060 -591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
4211 540.4 -11.8 314 4218 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2456 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
4526 574.1 -10.6 331 4527 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4827 606.7 -11.0 346 4829 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5127 638.7 -10.7 361 5128 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5426 670.8 -10.5 376 5432 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.098 3780 563.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5470 675.9 -11.8 384 5477 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2439 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5798 708.3 -9.6 403 5805 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3781 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5832 712.1 -10.7 409 5840 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2440 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
6149 743.9 -10.3 426 6150 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6448 774.8 -10.4 441 6456 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.067 1066 -590.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
6483 778.8 -11.0 447 6490 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2450 588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
6797 811.6 -10.4 464 6799 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7098 842.4 -10.5 479 7105 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.097 3785 567.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
7127 845.8 -11.8 484 7134 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2446 -608.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
7367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7367 begin apogee
7373 870.1 -9.9 498 7491 done -0.18 0.85 0.239 3026 282.4 - - 2391 - - 114.40 1.939 2710 -4.9 0.416 - - - - - - 14.45 - 13.33
7492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7492 begin climb
7494 872.7 - 504 7622 roll 0.92 1.17 0.159 3391 312.0 2.67 0.070 977 -529.6 136.3 117.10 1.900 2148 -4.8 0.418 - - - - - - 14.00 13.61 12.94
7667 861.0 11.2 530 7674 done 0.92 - - 3391 - 2.53 0.057 2377 553.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.80 -
7992 822.5 11.6 549 7993 done 0.92 - - 3391 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8293 788.3 11.5 564 8300 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.068 968 -575.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
8328 784.0 12.4 570 8335 done 0.92 - - 3402 - 2.42 0.057 2385 585.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
8642 745.3 12.4 587 8649 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.067 975 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8667 742.2 12.6 591 8673 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.058 2375 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
8993 700.4 13.2 610 8999 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.067 965 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9018 697.2 12.5 614 9025 done 0.92 0.12 0.269 3396 -241.7 2.38 0.056 2376 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
9343 658.9 11.7 633 9345 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9644 624.9 11.3 648 9651 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 967 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9679 620.7 11.8 654 9686 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2379 593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9994 584.2 11.7 671 9995 done 0.92 - - 3407 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10296 550.3 11.4 686 10297 done 0.92 - - 3408 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10595 515.9 11.4 701 10603 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.068 968 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10630 511.7 11.4 707 10637 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.059 2380 593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10945 475.7 11.5 724 10946 done 0.92 - - 3418 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11246 440.1 11.8 739 11252 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.068 967 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11280 435.9 12.0 745 11288 done 0.92 0.15 0.262 3394 -233.3 2.38 0.058 2382 594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
11597 401.6 10.8 762 11599 done 0.92 - - 3394 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11897 370.4 10.3 777 11906 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.067 968 -589.6 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.71 -
11923 367.6 10.4 781 11931 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.058 2385 595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12249 332.5 10.9 800 12256 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 968 -590.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12288 328.1 10.8 807 12296 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.057 2385 595.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
12595 292.3 11.7 823 12601 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.067 969 -590.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12639 287.0 11.9 831 12647 done 0.92 0.12 0.264 3398 -233.3 2.38 0.057 2376 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
12966 252.0 10.2 850 12972 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.092 3777 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
13021 245.7 10.3 860 13028 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.050 2361 -607.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13336 215.3 9.1 877 13345 roll 0.93 - - 3420 - 2.33 0.066 978 -593.6 137.7 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
13389 210.4 9.5 886 13395 done 0.93 - - 3420 - 2.35 0.057 2378 595.7 137.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
13708 177.7 10.6 904 13709 done 0.93 - - 3419 - - - 2378 - 137.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14010 149.1 9.0 919 14011 done 0.93 - - 3420 - - - 2378 - 140.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14312 124.5 7.7 934 14348 done 1.00 - - 3420 - - - 2378 - 172.9 28.67 1.011 2001 -4.9 0.115 - - - - - - - - 14.16
14671 92.7 9.1 950 14677 roll 1.01 - - 3419 - 2.50 0.096 3784 562.4 175.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.59 -
14804 79.2 9.9 975 14811 done 1.01 - - 3430 - 2.35 0.054 2370 -601.7 175.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.69 -
15136 49.7 8.8 990 15148 done 1.03 - - 3430 - - - 2368 - 184.1 10.35 0.894 1956 -4.0 0.042 - - - - - - - - 14.14
15434 26.8 6.8 1000 15487 roll 1.14 - - 3439 - 2.45 0.072 982 -565.7 236.3 44.53 0.911 1741 -4.8 0.027 - - - - - - - 14.54 14.08
15628 11.2 8.5 1034 15643 done 1.18 - - 3439 - 2.40 0.061 2383 583.8 250.6 6.10 0.122 1690 -8.4 0.145 - - - - - - - 14.55 14.49
15730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15730 begin surface coast
15750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15750 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.97 9.62 0.099 212 22.0 0.10 0.164 2455 -67670.0 350.04 47.80 0.093 1281 26.8 -0.076 - - - - - -