PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.97 of 150.00 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 97.00 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.78 - - 166 - - - 2608 - -116.8 -51.00 - 2648 - - - - - - - - - - -
72 3.3 - 1 106 roll -0.78 8.52 0.193 2575 282.7 1.65 0.055 3676 647.3 -116.8 -20.50 - 3350 -34.2 - - - - - - - 26.29 26.70 27.08
146 7.1 - 2 151 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 2642 -738.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.85 -
236 24.3 -14.8 4 240 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.019 1621 -729.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.87 -
248 24.3 -14.8 4 251 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.026 2630 672.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.79 -
346 38.8 -14.1 6 350 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.037 3669 670.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.75 -
498 50.8 -11.9 8 503 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.018 2619 -750.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
634 67.2 -9.6 11 638 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.037 3670 665.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
681 67.2 -9.6 11 685 done -0.78 0.12 0.122 2592 325.0 1.40 0.019 2625 -746.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.76 27.05 -
803 82.1 -8.9 13 807 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.020 1617 -730.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.04 -
955 91.1 -8.5 15 958 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.026 2634 678.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.98 -
1085 104.9 -8.1 18 1089 roll -0.78 - - 2581 - 1.52 0.038 3663 677.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.89 -
1097 104.9 -8.1 18 1102 done -0.78 - - 2581 - 1.38 0.019 2623 -753.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1201 115.1 -8.4 20 1205 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.020 1628 -737.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1304 120.0 -8.7 21 1307 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.027 2626 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1428 134.5 -8.7 23 1431 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.038 3682 694.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.94 -
1515 139.3 -8.6 24 1518 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2633 -749.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1652 152.8 -8.1 27 1653 done -0.78 - - 2568 - - - 2630 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1772 162.2 -7.8 29 1776 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.039 3680 664.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
1784 162.2 -7.8 29 1789 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.019 2629 -750.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1888 171.7 -8.0 31 1892 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.020 1619 -731.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1944 176.6 -8.2 32 1948 done -0.78 0.08 0.103 2587 325.0 1.48 0.028 2628 681.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.81 27.06 -
2060 185.7 -8.3 34 2064 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.039 3670 672.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
2107 185.7 -8.3 34 2115 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.019 2617 -752.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2236 200.2 -8.2 37 2240 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.020 1621 -737.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2318 205.0 -8.3 38 2323 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2634 675.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
2408 214.8 -8.4 40 2409 done -0.78 - - 2577 - - - 2634 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2528 225.3 -8.6 42 2532 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.020 1631 -726.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2584 230.2 -8.7 43 2588 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.028 2630 675.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
2700 240.5 -8.8 45 2704 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.038 3670 671.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.98 -
2768 245.6 -8.9 46 2773 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.019 2621 -749.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2872 255.7 -8.9 48 2876 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.039 3670 663.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.98 -
2919 255.7 -8.9 48 2922 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 2624 -747.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
3041 270.4 -8.7 50 3045 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.021 1625 -740.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3144 275.2 -8.7 51 3153 done -0.78 0.12 0.135 2591 266.7 1.50 0.028 2635 673.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
3273 289.0 -8.0 54 3277 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.039 3671 668.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.98 -
3385 298.1 -7.8 56 3389 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.020 2634 -751.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3501 307.2 -8.0 58 3505 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 1612 -730.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3557 311.6 -7.9 59 3561 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.028 2633 680.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.09 -
3673 320.9 -8.0 61 3677 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.039 3672 670.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.98 -
3729 325.6 -8.1 62 3733 done -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 2633 -752.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3845 335.4 -8.4 64 3849 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 1614 -727.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.18 -
3934 340.3 -8.5 65 3937 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2640 675.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
4071 354.7 -8.5 68 4075 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.040 3669 677.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.99 -
4146 359.7 -8.6 69 4149 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 2624 -746.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4237 369.4 -8.8 71 4241 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.020 1620 -727.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
4319 374.2 -8.8 72 4325 done -0.78 0.12 0.132 2594 275.0 1.50 0.027 2633 675.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.85 27.10 -
4409 383.3 -8.3 74 4413 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.039 3670 669.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.98 -
4435 383.3 -8.3 74 4438 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.019 2632 -741.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4519 391.7 -7.7 76 4523 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.021 1625 -729.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4575 395.9 -7.6 77 4579 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.028 2628 677.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.09 -
4691 404.7 -7.6 79 4695 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.019 1615 -723.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4747 408.9 -7.5 80 4751 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2637 681.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.10 -
4863 417.5 -7.4 82 4867 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.041 3672 667.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
4919 421.9 -7.5 83 4923 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.020 2633 -752.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5035 430.4 -7.5 85 5039 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.020 1612 -729.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
5111 434.7 -7.5 86 5116 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2637 674.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.09 -
5209 443.2 -7.4 88 5212 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.040 3686 690.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
5226 443.2 -7.4 88 5229 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2628 -745.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5317 451.6 -7.5 90 5321 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1626 -726.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5407 456.1 -7.7 91 5412 done -0.78 0.12 0.131 2594 283.3 1.50 0.028 2636 673.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.86 27.09 -
5549 468.2 -7.1 94 5553 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.039 3675 670.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
5673 476.1 -6.8 96 5676 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.020 2621 -742.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5771 483.9 -7.1 98 5775 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 1613 -730.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5832 488.1 -7.1 99 5837 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.028 2638 674.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.09 -
5943 496.4 -7.3 101 5947 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.040 3670 665.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
6047 500.7 -7.4 102 6054 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.019 2629 -743.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6175 513.2 -7.2 105 6179 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.020 1625 -727.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
6278 517.1 -7.1 106 6281 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.028 2631 670.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
6400 528.4 -6.8 108 6404 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.039 3666 667.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
6462 532.3 -6.7 109 6467 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 2622 -745.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6572 540.0 -6.7 111 6576 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.021 1619 -726.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6661 543.8 -6.8 112 6666 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2642 673.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6805 555.9 -6.8 115 6808 roll -0.78 - - 2558 - 1.50 0.041 3672 686.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.98 -
6893 560.0 -6.9 116 6896 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 2637 -739.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
7030 572.6 -7.4 119 7034 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.021 1619 -727.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
7099 576.9 -7.5 120 7104 done -0.78 0.12 0.137 2591 275.0 1.50 0.028 2629 673.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.83 27.09 -
7202 585.0 -7.3 122 7206 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.039 3666 669.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.98 -
7277 589.1 -7.2 123 7281 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 2627 -742.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
7369 597.1 -7.2 125 7372 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.021 1624 -726.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7443 601.2 -7.3 126 7447 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.028 2629 670.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.08 -
7534 609.1 -7.3 128 7538 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.040 3681 665.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.98 -
7595 613.5 -7.3 129 7599 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.020 2635 -736.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7701 621.1 -7.3 131 7705 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1615 -728.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7790 625.0 -7.1 132 7795 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.028 2635 671.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.08 -
7933 636.7 -6.7 135 7937 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.041 3677 659.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.97 -
7952 636.7 -6.7 135 7957 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.021 2615 -732.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
8049 644.5 -6.7 137 8053 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.021 1615 -724.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
8096 644.5 -6.7 137 8104 done -0.78 0.12 0.131 2594 275.0 1.52 0.028 2635 671.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
8225 655.2 -6.2 140 8229 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3669 667.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.96 -
8251 655.2 -6.2 140 8256 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.020 2619 -739.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
8341 662.3 -5.9 142 8345 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 1617 -726.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8437 665.9 -6.1 143 8442 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.028 2637 671.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.08 -
8574 677.3 -6.4 146 8577 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.041 3679 659.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.96 -
8676 681.2 -6.6 147 8679 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.021 2640 -731.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8798 692.7 -6.9 149 8799 done -0.78 - - 2579 - - - 2637 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8918 701.3 -6.9 151 8922 roll -0.78 - - 2579 - 1.42 0.021 1612 -721.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8993 705.1 -7.0 152 8998 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.028 2630 669.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.07 -
9090 713.3 -7.0 154 9094 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.041 3672 659.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.96 -
9165 717.6 -7.1 155 9168 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 2624 -738.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
9256 725.3 -7.2 157 9257 done -0.78 - - 2566 - - - 2622 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9376 733.8 -7.0 159 9380 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.040 3669 654.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.96 -
9402 733.8 -7.0 159 9405 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.021 2628 -733.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9487 741.4 -7.0 161 9490 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.021 1619 -720.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.16 -
9561 745.7 -7.1 162 9567 done -0.78 0.12 0.127 2596 283.3 1.52 0.029 2634 667.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.83 27.06 -
9658 753.0 -6.8 164 9662 roll -0.78 - - 2589 - 1.58 0.041 3676 659.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.94 -
9733 756.6 -6.6 165 9739 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.021 2620 -728.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
9831 764.0 -6.4 167 9834 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.021 1615 -717.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.16 -
9849 764.0 -6.4 167 9854 done -0.78 - - 2585 - 1.52 0.029 2630 667.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.06 -
9946 771.7 -6.5 169 9950 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.041 3673 660.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.94 -
10015 775.3 -6.5 170 10020 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.021 2632 -733.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.19 -
10118 782.7 -6.4 172 10122 roll -0.78 - - 2579 - 1.42 0.021 1608 -721.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.16 -
10242 790.0 -6.4 174 10247 done -0.78 - - 2576 - 1.55 0.030 2634 661.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.04 -
10347 797.4 -6.5 176 10348 done -0.78 - - 2576 - - - 2634 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10466 804.9 -6.3 178 10470 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.042 3676 659.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.93 -
10548 808.5 -6.3 179 10553 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2630 -721.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
10639 816.0 -6.4 181 10642 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.022 1613 -716.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.15 -
10727 819.8 -6.5 182 10732 done -0.78 - - 2566 - 1.55 0.030 2637 660.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.03 -
10870 831.1 -6.5 185 10874 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.044 3706 676.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.90 -
10917 831.1 -6.5 185 10925 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.021 2624 -721.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.18 -
11046 843.0 -6.7 188 11050 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.022 1623 -715.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.14 -
11065 843.0 -6.7 188 11071 done -0.78 0.12 0.133 2593 275.0 1.52 0.030 2631 663.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.79 27.03 -
11162 850.1 -6.4 190 11166 roll -0.78 - - 2587 - 1.58 0.042 3672 658.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.92 -
11219 853.6 -6.2 191 11222 done -0.78 - - 2587 - 1.42 0.022 2627 -735.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.18 -
11334 860.8 -6.2 193 11338 roll -0.78 - - 2587 - 1.42 0.023 1605 -719.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
11458 868.0 -6.3 195 11463 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.030 2628 660.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.03 -
11563 875.6 -6.5 197 11566 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.042 3679 678.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.91 -
11588 875.6 -6.5 197 11593 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.022 2618 -716.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11678 883.8 -6.8 199 11679 done -0.78 - - 2574 - - - 2617 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11798 892.6 -7.2 201 11802 roll -0.78 - - 2567 - 1.62 0.041 3673 651.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.91 -
11854 896.9 -7.4 202 11858 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.022 2623 -724.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11970 905.5 -7.4 204 11974 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.022 1609 -714.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
12026 909.6 -7.4 205 12030 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.032 2622 666.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.00 -
12142 917.8 -7.3 207 12146 roll -0.78 - - 2559 - 1.62 0.043 3693 661.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.90 -
12217 922.0 -7.2 208 12222 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.022 2631 -717.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.16 -
12314 929.9 -7.0 210 12318 roll -0.78 - - 2559 - 1.45 0.024 1612 -702.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12410 933.7 -7.0 211 12416 done -0.78 0.12 0.135 2591 266.7 1.58 0.032 2647 655.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.75 26.99 -
12546 944.1 -6.1 214 12550 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3670 660.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.91 -
12607 947.3 -5.8 215 12612 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2617 -726.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.16 -
12719 953.8 -5.6 217 12722 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.023 1624 -709.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12793 956.8 -5.6 218 12799 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.031 2627 659.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.00 -
12890 963.3 -5.6 220 12894 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.044 3694 666.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.87 -
12917 963.3 -5.6 220 12922 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.022 2641 -711.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
13006 970.3 -5.8 222 13010 roll -0.78 - - 2573 - 1.45 0.024 1618 -705.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.10 -
13039 970.3 -5.8 222 13044 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.032 2634 655.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.99 -
13182 981.0 -6.0 225 13186 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.042 3672 657.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.89 -
13265 984.6 -6.2 226 13270 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.022 2629 -719.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
13353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13353 begin apogee
13357 992.1 -6.5 228 13445 done -0.26 0.52 0.089 2751 365.4 - - 2628 - - 84.80 1.310 2871 -5.2 0.397 - - - - - - 26.71 - 24.58
13446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13446 begin climb
13448 993.5 - 229 13548 roll 0.78 0.93 0.057 3097 372.0 1.55 0.042 3559 600.6 116.8 93.07 1.261 2392 -5.1 0.409 - - - - - - 25.63 25.30 24.40
13563 991.6 - 231 13709 done 0.99 0.15 0.067 3201 693.3 1.55 0.021 2526 -666.5 288.7 139.93 1.171 1691 -5.0 0.428 - - - - - - 25.63 25.67 24.29
13799 951.2 16.0 236 13803 roll 0.99 0.15 0.140 3164 -246.7 1.55 0.028 1499 -662.6 288.7 - - 1681 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
13825 951.2 16.0 236 13830 done 0.99 - - 3164 - 1.62 0.031 2522 631.5 288.7 - - 1680 - - - - - - - - - 25.95 -
13916 932.2 17.1 238 13920 roll 0.99 - - 3169 - 1.50 0.026 1508 -676.0 288.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.22 -
13997 923.7 16.5 239 14003 done 0.99 - - 3169 - 1.60 0.032 2531 639.4 288.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.32 -
14087 906.0 15.4 241 14091 roll 0.99 - - 3169 - 1.62 0.041 3566 638.9 288.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.39 -
14127 906.0 15.4 241 14133 done 0.99 - - 3175 - 1.52 0.021 2540 -675.0 288.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.55 -
14263 877.0 16.3 244 14267 roll 0.99 - - 3181 - 1.55 0.025 1452 -701.9 288.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.63 -
14359 868.1 16.3 245 14364 done 0.99 - - 3181 - 1.65 0.032 2527 651.5 288.7 - - 1676 - - - - - - - - - 26.62 -
14495 839.9 15.9 248 14499 roll 0.99 - - 3181 - 1.60 0.041 3563 647.5 288.7 - - 1675 - - - - - - - - - 26.63 -
14563 830.3 16.3 249 14568 done 0.99 - - 3189 - 1.55 0.021 2506 -681.9 288.7 - - 1675 - - - - - - - - - 26.79 -
14667 811.0 16.7 251 14671 roll 0.99 - - 3189 - 1.48 0.026 1487 -688.5 288.7 - - 1675 - - - - - - - - - 26.80 -
14779 793.8 16.1 253 14783 done 0.99 - - 3189 - 1.58 0.033 2519 653.2 288.7 - - 1674 - - - - - - - - - 26.75 -
14895 775.0 15.7 255 14899 roll 0.99 - - 3189 - 1.62 0.041 3572 650.0 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.71 -
14963 765.4 16.1 256 14969 done 0.99 - - 3188 - 1.55 0.020 2503 -689.7 288.7 - - 1674 - - - - - - - - - 26.89 -
15067 746.0 16.8 258 15071 roll 0.99 - - 3194 - 1.48 0.025 1472 -696.6 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.86 -
15170 736.8 16.7 259 15179 done 0.99 0.12 0.148 3160 -283.3 1.62 0.032 2536 656.8 288.7 - - 1673 - - - - - - - - 26.53 26.80 -
15299 709.7 15.6 262 15303 roll 0.99 - - 3160 - 1.55 0.041 3570 667.1 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.75 -
15367 701.0 15.4 263 15372 done 0.99 - - 3164 - 1.52 0.021 2511 -696.7 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.96 -
15471 683.0 15.5 265 15475 roll 0.99 - - 3170 - 1.45 0.025 1480 -711.0 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.91 -
15560 674.8 15.3 266 15565 done 0.99 - - 3170 - 1.60 0.032 2533 658.1 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.85 -
15703 648.5 14.8 269 15707 roll 0.99 - - 3170 - 1.60 0.042 3569 647.5 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.79 -
15792 639.7 15.2 270 15797 done 0.99 - - 3177 - 1.52 0.021 2509 -697.4 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.99 -
15935 612.7 15.4 273 15939 roll 0.99 - - 3184 - 1.45 0.025 1481 -709.0 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.95 -
16053 596.4 15.1 275 16058 done 0.99 - - 3183 - 1.55 0.031 2514 666.5 288.7 - - 1672 - - - - - - - - - 26.90 -
16163 578.6 14.8 277 16167 roll 0.99 - - 3184 - 1.62 0.041 3570 651.9 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.80 -
16231 569.4 15.3 278 16236 done 0.99 - - 3189 - 1.50 0.021 2528 -694.7 288.7 - - 1672 - - - - - - - - - 27.03 -
16335 550.2 16.4 280 16339 roll 0.99 - - 3195 - 1.50 0.024 1471 -704.7 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.98 -
16438 541.2 16.5 281 16447 done 0.99 0.12 0.146 3160 -291.7 1.60 0.032 2525 658.8 288.7 - - 1673 - - - - - - - - 26.62 26.89 -
16567 514.7 15.2 284 16571 roll 0.99 - - 3162 - 1.52 0.027 1488 -682.2 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.96 -
16600 514.7 15.2 284 16605 done 0.99 - - 3162 - 1.58 0.032 2522 654.4 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.89 -
16743 488.3 15.0 287 16747 roll 0.99 - - 3162 - 1.60 0.041 3567 653.1 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.83 -
16769 488.3 15.0 287 16772 done 0.99 - - 3167 - 1.52 0.021 2503 -700.0 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 27.05 -
16854 471.0 15.4 289 16857 roll 0.99 - - 3174 - 1.45 0.024 1472 -711.0 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 27.00 -
16921 462.6 15.4 290 16926 done 0.99 - - 3174 - 1.60 0.031 2535 664.4 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.93 -
17025 444.3 15.5 292 17029 roll 0.99 - - 3174 - 1.58 0.040 3563 650.6 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.85 -
17087 435.1 15.8 293 17092 done 0.99 - - 3180 - 1.50 0.019 2499 -709.3 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 27.10 -
17197 416.3 16.2 295 17201 roll 0.99 - - 3186 - 1.42 0.027 1494 -707.7 288.7 - - 1673 - - - - - - - - - 26.99 -
17309 398.8 16.0 297 17313 done 0.99 - - 3187 - 1.52 0.031 2512 669.7 288.7 - - 1674 - - - - - - - - - 26.93 -
17426 379.5 16.1 299 17429 roll 0.99 - - 3187 - 1.58 0.042 3569 669.0 288.7 - - 1674 - - - - - - - - - 26.84 -
17500 369.9 16.5 300 17506 done 0.99 - - 3189 - 1.48 0.019 2535 -698.6 288.7 - - 1675 - - - - - - - - - 27.10 -
17597 350.5 16.9 302 17601 roll 0.99 - - 3189 - 1.50 0.025 1485 -700.0 288.7 - - 1674 - - - - - - - - - 27.03 -
17701 341.6 16.7 303 17709 done 0.99 - - 3189 - 1.58 0.029 2537 665.8 288.7 - - 1675 - - - - - - - - - 26.96 -
17829 313.6 15.9 306 17833 roll 0.99 - - 3189 - 1.58 0.041 3565 650.6 288.7 - - 1675 - - - - - - - - - 26.86 -
17869 313.6 15.9 306 17876 done 0.99 0.12 0.158 3159 -250.0 1.50 0.020 2509 -704.0 288.7 - - 1675 - - - - - - - - 26.70 27.09 -
18005 287.3 15.3 309 18009 roll 0.99 - - 3161 - 1.45 0.025 1488 -704.1 288.7 - - 1676 - - - - - - - - - 27.04 -
18123 272.5 13.8 311 18128 done 0.99 - - 3162 - 1.55 0.029 2522 667.1 288.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.97 -
18233 256.3 13.5 313 18237 roll 0.99 - - 3161 - 1.60 0.041 3568 653.8 288.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.86 -
18259 256.3 13.5 313 18262 done 0.99 - - 3163 - 1.50 0.019 2508 -706.7 288.7 - - 1677 - - - - - - - - - 27.11 -
18344 240.1 14.3 315 18348 roll 0.99 - - 3170 - 1.45 0.024 1482 -707.6 288.7 - - 1678 - - - - - - - - - 27.05 -
18432 232.0 14.5 316 18437 done 0.99 - - 3170 - 1.55 0.028 2521 670.3 288.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.98 -
18575 205.4 15.0 319 18579 roll 0.99 - - 3170 - 1.60 0.041 3571 656.2 288.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.86 -
18658 196.5 15.4 320 18663 done 0.99 - - 3175 - 1.50 0.019 2509 -708.0 288.7 - - 1678 - - - - - - - - - 27.13 -
18747 177.8 15.9 322 18751 roll 0.99 - - 3182 - 1.42 0.024 1487 -719.7 288.7 - - 1679 - - - - - - - - - 27.05 -
18850 169.0 16.0 323 18858 done 0.99 - - 3182 - 1.55 0.029 2524 669.0 288.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.98 -
18981 140.5 16.0 326 18985 roll 0.99 - - 3182 - 1.52 0.041 3565 684.9 288.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.88 -
19019 140.5 16.0 326 19024 done 0.99 - - 3189 - 1.48 0.019 2524 -703.4 288.7 - - 1680 - - - - - - - - - 27.13 -
19155 111.6 16.6 329 19159 roll 0.99 - - 3189 - 1.48 0.024 1484 -702.7 288.7 - - 1680 - - - - - - - - - 27.07 -
19293 96.1 15.2 331 19298 done 0.99 - - 3189 - 1.55 0.028 2525 671.6 288.7 - - 1681 - - - - - - - - - 27.00 -
19384 80.7 13.4 333 19387 roll 0.99 - - 3189 - 1.55 0.041 3569 673.5 288.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.87 -
19458 73.2 13.2 334 19464 done 0.99 0.12 0.154 3161 -233.3 1.50 0.018 2487 -721.3 288.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.75 27.15 -
19555 59.8 12.5 336 19559 roll 0.99 - - 3163 - 1.38 0.024 1496 -718.1 288.7 - - 1681 - - - - - - - - - 27.05 -
19715 47.2 11.4 338 19723 done 0.99 - - 3163 - 1.52 0.028 2525 677.0 288.7 - - 1681 - - - - - - - - - 27.01 -
19843 30.5 9.8 341 19848 roll 0.99 - - 3163 - 1.58 0.040 3563 657.0 288.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.89 -
19869 30.5 9.8 341 19873 done 0.99 - - 3163 - 1.45 0.018 2515 -722.8 288.7 - - 1682 - - - - - - - - - 27.17 -
19954 21.4 8.8 343 19957 roll 0.99 - - 3164 - 1.42 0.024 1488 -723.2 288.7 - - 1682 - - - - - - - - - 27.07 -
20001 21.4 8.8 343 20009 done 0.99 - - 3164 - 1.52 0.028 2520 678.9 288.7 - - 1682 - - - - - - - - - 27.03 -
20129 7.7 7.9 346 20133 roll 0.99 - - 3164 - 1.58 0.040 3564 660.8 288.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.90 -
20212 3.2 7.9 347 20217 done 0.99 - - 3163 - 1.45 0.018 2496 -736.6 288.7 - - 1683 - - - - - - - - - 27.20 -
20240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20240 begin surface coast
20301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20301 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.20 7.35 0.028 169 -407.3 0.17 0.067 2632 800.0 375.06 35.92 0.119 1340 -9.5 0.019 - - - - - -