AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 108.88 of 350.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 11.49 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.83 - - 2828 - - - 1929 - -77.3 -37.75 0.005 3143 - - - - - - - - 14.32 13.14 14.35
53 14.6 -6.6 4 58 roll -0.83 1.30 0.149 2450 -290.8 2.67 0.118 538 -521.0 -77.3 - - 3143 - - - - - - - - 13.93 13.93 14.04
174 42.8 -27.3 28 179 done -0.83 - - 2450 - 2.42 0.089 1860 546.3 -77.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.20 14.09 14.24
563 114.0 -15.2 46 565 done -0.83 - - 2450 - - - 1858 - -77.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
923 164.1 -13.3 58 929 roll -0.83 - - 2450 - 2.50 0.114 533 -530.0 -77.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.52 14.03 14.54
958 169.0 -13.8 65 964 done -0.83 - - 2449 - 2.45 0.088 1852 538.4 -77.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.21
1344 217.2 -12.4 82 1345 done -0.83 - - 2450 - - - 1852 - -77.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
1704 257.3 -10.5 94 1710 roll -0.83 - - 2450 - 2.47 0.115 537 -532.4 -77.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.69
1744 261.7 -10.9 102 1751 done -0.83 - - 2450 - 2.45 0.089 1856 538.4 -77.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.26
2125 296.1 -8.4 118 2127 done -0.83 - - 2450 - - - 1856 - -77.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2485 325.8 -8.1 130 2487 done -0.83 - - 2450 - - - 1857 - -77.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.80
2845 354.1 -7.8 142 2847 done -0.83 - - 2450 - - - 1857 - -77.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
3206 381.0 -7.4 154 3212 roll -0.83 - - 2450 - 2.60 0.106 3262 540.4 -77.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.68
3266 385.6 -7.6 166 3273 done -0.83 - - 2450 - 2.38 0.076 1937 -556.7 -77.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.40
3657 414.3 -7.3 184 3659 done -0.83 - - 2450 - - - 1937 - -77.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
4017 440.4 -7.2 196 4019 done -0.86 - - 2450 - - - 1937 - -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
4377 466.0 -7.1 208 4379 done -0.86 - - 2450 - - - 1937 - -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4737 491.4 -7.1 220 4743 roll -0.86 - - 2450 - 2.47 0.101 3269 539.3 -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
4797 495.8 -7.2 232 4803 done -0.86 - - 2451 - 2.40 0.073 1933 -556.7 -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
4856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4856 begin apogee
4860 500.0 -7.0 239 4940 done -0.17 0.82 0.243 2655 248.8 - - 2039 - - 77.12 1.803 2825 -4.1 0.223 - - - - - - 13.90 14.02 13.08
4941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4941 begin loiter
5277 501.4 0.3 244 5279 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
5877 497.1 0.8 249 5879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
6477 492.4 0.8 254 6478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7077 487.8 0.8 259 7079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
7677 482.9 0.8 264 7678 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8277 477.8 0.9 269 8279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8877 472.7 0.9 274 8878 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9477 468.4 0.7 279 9479 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
10077 465.1 0.5 284 10078 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10677 462.5 0.4 289 10679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11277 460.2 0.4 294 11278 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11877 458.0 0.4 299 11879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12477 455.3 0.5 304 12478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13077 452.0 0.5 309 13079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13677 449.3 0.4 314 13679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
14277 447.4 0.3 319 14279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
14877 447.6 -0.1 324 14879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
15477 448.5 -0.2 329 15479 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
16079 448.5 - 334 16081 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
16677 447.9 0.1 339 16679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
17277 447.5 0.1 344 17278 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
17877 446.7 0.1 349 17879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18477 445.8 0.2 354 18478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
19077 445.6 - 359 19079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19677 446.1 -0.1 364 19678 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
20277 447.1 -0.2 369 20279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
20877 448.0 -0.2 374 20879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21477 448.1 - 379 21479 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
22077 447.9 - 384 22078 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
22677 447.9 - 389 22679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
23277 447.8 - 394 23279 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
23877 448.1 -0.1 399 23879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
24477 448.3 - 404 24479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
25077 448.1 - 409 25079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
25677 448.0 - 414 25679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
26277 448.2 - 419 26279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
26877 448.4 - 424 26878 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
27477 448.8 -0.1 429 27479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
28077 449.5 -0.1 434 28079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
28677 449.8 - 439 28679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.66 14.66
29277 449.7 - 444 29278 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
29877 449.6 - 449 29879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
30479 449.3 0.1 454 30480 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
31077 449.1 - 459 31079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
31677 449.0 - 464 31678 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
32277 448.9 - 469 32279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
32877 449.0 - 474 32879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33477 449.2 - 479 33479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
34077 449.2 - 484 34078 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34677 449.3 - 489 34679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
35277 449.5 - 494 35278 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
35877 449.6 - 499 35879 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
36477 449.2 0.1 504 36478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
37077 449.2 - 509 37079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
37677 449.9 -0.1 514 37678 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
38277 450.5 -0.1 519 38279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
38877 450.4 - 524 38878 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
39477 449.7 0.1 529 39479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
40077 448.6 0.2 534 40078 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
40677 448.6 - 539 40679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
41277 449.3 -0.1 544 41278 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41877 449.7 - 549 41879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
42477 449.9 - 554 42478 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
43077 450.7 -0.1 559 43079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
43677 451.4 -0.1 564 43678 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.60 14.58
44277 450.9 0.1 569 44279 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
44879 450.0 0.2 574 44881 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
45477 449.1 0.1 579 45479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
46077 448.2 0.1 584 46078 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
46677 447.3 0.2 589 46679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
47277 447.1 - 594 47279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
47877 448.1 -0.2 599 47879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48477 449.2 -0.2 604 48478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
49077 448.8 0.1 609 49079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
49677 447.8 0.2 614 49679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50277 447.5 - 619 50279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50877 448.0 -0.1 624 50879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
51477 448.7 -0.1 629 51479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
52077 449.3 -0.1 634 52079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
52677 449.5 - 639 52679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
53277 449.6 - 644 53278 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
53877 449.3 - 649 53879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
54477 449.2 - 654 54478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
55077 449.2 - 659 55079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
55677 449.1 - 664 55678 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
56277 449.0 - 669 56279 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
56877 449.2 -0.1 674 56879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57477 449.6 - 679 57479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
58077 449.4 - 684 58078 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
58677 449.1 - 689 58679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
59280 448.6 0.1 694 59282 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
59877 448.1 0.1 699 59879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
60477 447.9 - 704 60478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
61077 447.9 - 709 61079 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
61677 448.0 - 714 61679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
62277 447.7 0.1 719 62279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62877 447.3 0.1 724 62878 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
63477 446.8 0.1 729 63479 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
64077 446.7 - 734 64078 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64677 447.1 -0.1 739 64679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65277 447.4 -0.1 744 65279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
65877 448.0 -0.1 749 65879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
66477 448.8 -0.2 754 66478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67077 449.6 -0.1 759 67079 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
67677 449.4 0.1 764 67679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
68277 448.9 0.1 769 68279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
68877 449.0 - 774 68879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
69477 449.2 - 779 69479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
70077 449.0 - 784 70079 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
70677 448.6 0.1 789 70679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
71277 448.7 - 794 71279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
71877 448.7 - 799 71879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
72477 448.4 - 804 72478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
73077 448.5 - 809 73079 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.38
73679 448.5 - 814 73681 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
74277 448.1 - 819 74279 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
74877 448.6 -0.1 824 74878 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
75477 448.8 - 829 75479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
76077 448.0 0.1 834 76078 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
76677 448.3 -0.1 839 76679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
77277 449.5 -0.2 844 77278 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
77877 450.0 -0.1 849 77879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
78477 449.7 0.1 854 78478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79077 448.8 0.2 859 79079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
79677 448.4 0.1 864 79678 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
80277 449.7 -0.3 869 80279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
80877 451.5 -0.3 874 80879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
81477 451.9 - 879 81479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
82077 450.9 0.2 884 82078 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
82677 450.0 0.2 889 82679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83277 449.6 0.1 894 83279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
83877 449.0 0.1 899 83879 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
84477 448.7 - 904 84479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
85077 449.4 -0.1 909 85079 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
85677 450.4 -0.2 914 85678 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
86277 450.8 -0.1 919 86279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
86877 450.7 - 924 86878 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
87477 450.0 0.1 929 87479 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
88079 449.3 0.1 934 88080 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
88677 448.7 0.1 939 88679 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
89277 448.4 - 944 89279 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
89877 448.7 -0.1 949 89879 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
90477 449.3 -0.1 954 90478 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
91077 449.5 - 959 91079 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91315 end loiter: LOITER_COMPLETE
91315 begin climb
91317 449.5 - 961 91423 roll 0.86 1.12 0.140 2984 294.6 2.55 0.114 715 -519.2 97.3 98.40 1.705 2425 -4.0 0.205 - - - - - - 13.83 13.75 13.02
91583 430.3 9.6 1013 91588 done 0.86 - - 2984 - 2.45 0.088 2039 540.4 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
91953 395.1 9.5 1027 91955 done 0.86 - - 2984 - - - 2039 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
92313 361.4 9.3 1039 92319 roll 0.86 - - 2984 - 2.65 0.105 3455 534.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.61
92393 353.2 10.2 1055 92399 done 0.86 - - 2984 - 2.40 0.070 2116 -557.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.37
92763 320.2 8.8 1069 92765 done 0.86 - - 2984 - - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
93123 290.3 8.0 1081 93129 roll 0.88 - - 2984 - 2.50 0.103 3445 531.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
93193 284.2 8.8 1095 93199 done 0.88 - - 2984 - 2.40 0.075 2112 -555.4 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.38
93573 258.3 6.3 1111 93609 done 0.93 - - 2984 - - - 2112 - 134.8 34.15 1.496 2276 -4.0 0.135 - - - - - - 14.62 14.31 13.43
93963 231.4 6.5 1124 94001 roll 0.98 0.15 0.125 3046 413.3 2.62 0.114 711 -534.7 169.4 31.35 1.454 2135 -4.5 0.140 - - - - - - 14.26 14.03 13.36
94046 224.3 9.4 1140 94051 done 0.98 - - 3046 - 2.42 0.090 2032 545.9 169.4 - - 2130 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
94416 192.4 8.5 1154 94418 done 0.99 - - 3046 - - - 2033 - 169.4 - - 2126 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
94776 164.0 7.4 1166 94782 roll 1.03 - - 3044 - 2.65 0.107 3452 535.5 169.4 - - 2124 - - - - - - - - 14.59 14.11 14.62
94837 159.0 8.4 1178 94843 done 1.05 - - 3046 - 2.40 0.076 2117 -556.2 169.4 - - 2124 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.40
95228 131.8 6.4 1196 95271 done 1.09 - - 3046 - - - 2117 - 205.5 42.12 1.334 1988 -3.2 0.062 - - - - - - 14.76 14.26 13.48
95618 104.3 6.9 1209 95664 roll 1.13 - - 3046 - 2.70 0.119 712 -520.4 234.9 38.62 1.289 1865 -3.2 0.050 - - - - - - 14.65 14.14 13.40
95720 96.9 7.7 1229 95725 done 1.16 0.15 0.130 3102 373.3 2.42 0.089 2035 546.7 234.9 - - 1863 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.27
96100 67.3 6.9 1245 96152 done 1.20 - - 3100 - - - 2035 - 264.8 50.70 1.235 1745 -2.3 0.025 - - - - - - 14.64 14.14 13.39
96490 47.9 3.7 1258 96631 roll 1.29 - - 3102 - 2.58 0.116 708 -514.3 334.9 134.52 1.192 1458 -2.1 0.017 - - - - - - 14.61 13.83 13.18
96662 41.6 4.7 1287 96770 done 1.37 0.17 0.118 3170 400.0 2.47 0.086 2040 539.3 391.3 102.75 1.142 1228 -2.2 0.016 - - - - - - 13.93 13.86 13.05
97074 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97074 begin subsurface finish
97079 9.2 8.7 1337 97107 done 0.34 1.30 0.202 2824 -266.2 - - 2041 - 262.0 -19.52 0.006 1759 -27.2 8.153 - - - - - - 13.88 12.55 14.15
97107 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97107 begin surface