Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.19 of 150.00 AH used of 24V (79.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.57 of 97.00 AH used of 10V (77.76% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 160 - - - 2224 - -146.6 -72.70 - 2751 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -3.9 7 121 roll -0.45 8.52 0.200 2393 262.1 2.25 0.048 816 -625.8 -146.6 -13.68 - 3218 -34.1 - - - - - - - 25.25 25.86 26.33
134 6.7 -7.3 11 143 done 0.17 0.62 0.101 2596 327.4 2.10 0.031 2197 657.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
443 23.3 -7.1 42 445 done -0.10 0.25 0.068 2505 -364.0 - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.05 - -
744 42.5 -6.3 72 754 roll -0.22 - - 2505 - 2.10 0.033 816 -657.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
806 46.3 -6.2 78 817 done -0.33 0.20 0.054 2398 -535.0 2.12 0.030 2214 659.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.14 26.12 -
1118 65.2 -5.9 109 1127 roll -0.28 0.17 0.114 2449 300.0 2.17 0.041 3612 644.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.08 26.02 -
1213 70.2 -5.3 118 1221 done -0.28 - - 2449 - 2.12 0.024 2200 -666.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
1531 86.4 -5.2 144 1532 done -0.28 - - 2449 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1831 99.6 -4.2 159 1832 done -0.28 - - 2449 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2130 113.4 -5.0 174 2136 roll -0.28 - - 2444 - 2.20 0.044 3610 640.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
2294 120.7 -4.5 182 2297 done -0.33 - - 2445 - 2.08 0.024 2195 -680.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
2611 134.7 -3.7 198 2617 roll -0.39 - - 2444 - 2.08 0.034 811 -665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2659 136.2 -3.9 200 2663 done -0.39 - - 2444 - 2.10 0.031 2205 663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
2967 146.5 -3.3 215 2972 roll -0.39 - - 2444 - 2.20 0.044 3620 643.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
3117 152.1 -3.8 222 3124 done -0.45 0.12 0.073 2342 -850.0 2.08 0.024 2199 -683.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
3447 174.4 -7.1 233 3454 roll -0.37 0.22 0.110 2420 354.5 2.05 0.031 824 -670.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
3568 181.0 -5.5 237 3573 done -0.37 - - 2418 - 2.05 0.031 2201 671.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
3896 196.0 -4.4 248 3902 roll -0.37 - - 2417 - 2.20 0.044 3617 643.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
3951 197.2 -4.4 249 3958 done -0.37 - - 2417 - 2.05 0.024 2209 -686.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
4257 211.4 -4.2 260 4258 done -0.37 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4557 223.5 -4.2 270 4558 done -0.37 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4857 238.2 -5.1 280 4858 done -0.37 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5157 251.3 -4.1 290 5158 done -0.37 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5457 262.8 -3.8 300 5458 done -0.37 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5757 275.1 -4.2 310 5758 done -0.37 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6057 286.9 -3.9 320 6058 done -0.37 - - 2416 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6357 299.2 -4.1 330 6358 done -0.42 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6687 312.3 -3.8 336 6688 done -0.48 - - 2417 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6987 323.5 -3.8 341 6993 roll -0.53 0.12 0.076 2312 -875.0 2.10 0.032 816 -662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.66 26.22 -
7110 331.7 -5.3 343 7115 done -0.53 0.22 0.112 2373 277.3 2.12 0.031 2221 662.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
7463 349.5 -4.9 349 7468 roll -0.53 - - 2364 - 2.17 0.044 3619 644.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
7540 352.7 -5.0 350 7545 done -0.53 - - 2364 - 2.08 0.024 2203 -680.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
7877 374.0 -6.2 356 7881 roll -0.53 - - 2357 - 2.20 0.044 3613 640.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
7926 374.0 -6.2 356 7933 done -0.53 - - 2357 - 2.08 0.024 2197 -680.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
8233 396.9 -6.3 362 8237 roll -0.53 - - 2357 - 2.08 0.034 816 -663.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
8342 400.7 -6.3 363 8349 done -0.53 - - 2351 - 2.12 0.031 2209 657.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.28 -
8650 422.8 -6.0 369 8656 roll -0.53 - - 2342 - 2.20 0.044 3621 641.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
8737 426.2 -5.8 370 8742 done -0.53 0.12 0.123 2378 300.0 2.08 0.024 2200 -683.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
9064 442.1 -4.3 376 9066 done -0.53 - - 2378 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9364 456.0 -4.7 381 9366 done -0.53 - - 2378 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9664 470.8 -5.0 386 9666 done -0.53 - - 2379 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9964 486.5 -5.2 391 9966 done -0.53 - - 2379 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10264 501.2 -4.9 396 10266 done -0.53 - - 2378 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10565 515.9 -4.9 401 10567 done -0.53 - - 2378 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10864 529.1 -4.3 406 10866 done -0.53 - - 2379 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11164 542.3 -4.5 411 11166 done -0.53 - - 2379 - - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11465 558.0 -5.3 416 11470 roll -0.53 - - 2379 - 2.08 0.035 827 -659.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
11533 561.5 -5.4 417 11537 done -0.53 - - 2378 - 2.08 0.032 2204 662.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.24 -
11880 580.0 -5.1 423 11881 done -0.53 - - 2378 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12180 591.9 -3.8 428 12181 done -0.58 - - 2378 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12481 603.9 -4.1 433 12483 done -0.63 0.12 0.074 2284 -783.3 - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.67 - -
12780 626.4 -7.7 438 12782 done -0.57 0.25 0.106 2362 312.0 - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.13 - -
13080 643.0 -5.5 443 13081 done -0.57 - - 2362 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13380 658.8 -5.2 448 13385 roll -0.57 - - 2362 - 2.10 0.036 827 -655.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
13453 661.9 -5.2 449 13457 done -0.57 - - 2362 - 2.10 0.033 2209 658.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.21 -
13795 678.0 -4.4 455 13800 roll -0.57 - - 2362 - 2.20 0.046 3612 637.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.99 -
13843 678.0 -4.4 455 13847 done -0.57 - - 2362 - 2.08 0.026 2209 -674.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
14150 691.3 -3.7 460 14151 done -0.62 - - 2362 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14451 702.7 -3.8 465 14453 done -0.68 0.12 0.075 2269 -775.0 - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.66 - -
14750 723.3 -7.0 470 14752 done -0.60 0.25 0.104 2348 316.0 - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.13 - -
15050 735.1 -3.9 475 15051 done -0.60 - - 2348 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15350 746.5 -3.8 480 15355 roll -0.60 - - 2348 - 2.12 0.037 813 -658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
15423 749.0 -3.9 481 15427 done -0.60 - - 2347 - 2.12 0.033 2206 657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.18 -
15765 762.3 -3.8 487 15766 done -0.60 - - 2348 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16065 773.5 -3.7 492 16066 done -0.60 - - 2348 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16366 785.1 -3.9 497 16372 roll -0.60 - - 2340 - 2.22 0.046 3630 641.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.94 -
16413 785.1 -3.9 497 16417 done -0.60 - - 2340 - 2.10 0.026 2207 -677.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
16720 799.2 -3.9 502 16724 roll -0.60 - - 2340 - 2.12 0.037 817 -655.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.06 -
16774 799.2 -3.9 502 16781 done -0.60 - - 2336 - 2.12 0.033 2213 658.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.16 -
17081 812.5 -3.5 508 17087 roll -0.60 - - 2330 - 2.20 0.046 3614 636.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.94 -
17136 812.5 -3.5 508 17142 done -0.60 - - 2330 - 2.08 0.026 2206 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.33 -
17441 824.3 -3.2 514 17442 done -0.60 - - 2330 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17741 835.5 -3.8 519 17742 done -0.60 - - 2330 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18041 849.8 -4.9 524 18042 done -0.60 - - 2330 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18342 865.6 -5.2 529 18344 done -0.60 - - 2330 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18641 879.2 -4.4 534 18642 done -0.60 - - 2330 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18941 891.6 -4.1 539 18942 done -0.60 - - 2330 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19241 903.2 -3.9 544 19242 done -0.60 - - 2330 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19542 914.3 -3.6 549 19547 roll -0.60 - - 2322 - 2.22 0.047 3615 634.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.89 -
19601 916.7 -3.7 550 19607 done -0.60 - - 2321 - 2.10 0.027 2203 -672.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
19839 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19839 begin apogee
19844 927.2 -4.4 554 19969 done -0.23 0.43 0.084 2472 351.2 - - 2014 - - 119.85 1.200 2617 -4.9 0.415 - - - - - - 25.91 - 23.51
19970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19971 begin climb
19972 928.9 - 556 20109 roll 0.45 0.60 0.056 2701 381.7 2.42 0.039 658 -560.3 146.6 126.80 1.157 2019 -4.7 0.411 - - - - - - 24.73 23.68 22.61
20119 924.5 5.0 558 20123 done 0.45 - - 2701 - 2.30 0.030 2030 596.5 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.00 -
20441 898.0 7.3 564 20448 roll 0.34 0.15 0.127 2653 -320.0 2.28 0.041 3432 614.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.20 25.22 -
20532 894.2 7.1 565 20538 done 0.24 0.15 0.123 2616 -246.7 2.15 0.027 2036 -649.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.27 25.52 -
20861 877.2 4.7 571 20905 roll 0.24 - - 2617 - 2.25 0.037 646 -617.8 192.7 38.80 1.142 1831 -4.7 0.389 - - - - - - - 25.13 24.02
20941 874.4 4.8 572 20985 done 0.24 - - 2617 - 2.20 0.029 2044 635.5 235.5 37.67 1.125 1656 -4.6 0.392 - - - - - - - 25.37 23.77
21337 850.0 6.0 579 21341 roll 0.24 - - 2617 - 2.20 0.043 3426 628.2 235.5 - - 1649 - - - - - - - - - 25.65 -
21381 850.0 6.0 579 21386 done 0.24 - - 2617 - 2.15 0.027 2018 -654.9 235.5 - - 1650 - - - - - - - - - 25.81 -
21694 825.6 6.9 585 21700 roll 0.24 - - 2617 - 2.25 0.042 3432 628.4 235.5 - - 1649 - - - - - - - - - 25.86 -
21726 825.6 6.9 585 21730 done 0.24 - - 2617 - 2.12 0.027 2027 -662.7 235.5 - - 1649 - - - - - - - - - 26.01 -
22053 800.7 6.8 591 22057 roll 0.24 - - 2617 - 2.17 0.041 640 -639.2 235.5 - - 1648 - - - - - - - - - 25.95 -
22093 800.7 6.8 591 22097 done 0.24 - - 2616 - 2.12 0.031 2035 658.0 235.5 - - 1648 - - - - - - - - - 26.08 -
22404 776.4 6.9 597 22408 roll 0.24 - - 2617 - 2.20 0.044 3429 633.6 235.5 - - 1648 - - - - - - - - - 26.01 -
22453 776.4 6.9 597 22460 done 0.24 - - 2617 - 2.12 0.027 2015 -667.0 235.5 - - 1648 - - - - - - - - - 26.17 -
22761 754.8 5.7 603 22771 done 0.24 - - 2617 - - - 2015 - 245.6 8.05 0.921 1615 -4.1 0.365 - - - - - - - - 24.70
23061 739.8 5.0 608 23098 roll 0.24 - - 2617 - 2.33 0.043 3423 604.3 281.6 31.85 1.076 1468 -4.6 0.344 - - - - - - - 25.57 24.44
23123 736.6 5.0 609 23160 done 0.24 - - 2617 - 2.20 0.027 2022 -636.8 316.7 31.88 1.053 1325 -4.5 0.341 - - - - - - - 25.68 24.10
23479 717.4 5.5 615 23500 roll 0.31 - - 2617 - 2.22 0.041 633 -625.7 335.0 16.15 1.002 1251 -4.6 0.356 - - - - - - - 25.53 24.37
23521 717.4 5.5 615 23545 done 0.38 0.15 0.067 2698 540.0 2.17 0.029 2038 647.5 353.2 17.23 0.995 1178 -4.2 0.332 - - - - - - 25.63 25.63 24.21
23898 680.6 9.3 622 23904 roll 0.38 - - 2698 - 2.20 0.043 3426 630.9 353.2 - - 1174 - - - - - - - - - 25.79 -
23930 680.6 9.3 622 23935 done 0.38 0.12 0.129 2663 -291.7 2.12 0.028 2028 -659.4 353.2 - - 1174 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
24257 654.0 6.9 628 24261 roll 0.38 - - 2664 - 2.17 0.041 636 -641.5 353.2 - - 1173 - - - - - - - - - 25.94 -
24313 650.1 6.9 629 24317 done 0.38 - - 2663 - 2.12 0.030 2026 655.7 353.2 - - 1172 - - - - - - - - - 26.07 -
24669 625.5 7.0 635 24673 roll 0.38 - - 2663 - 2.20 0.042 3432 639.1 353.2 - - 1172 - - - - - - - - - 26.04 -
24708 625.5 7.0 635 24712 done 0.38 - - 2663 - 2.12 0.027 2017 -667.5 353.2 - - 1172 - - - - - - - - - 26.17 -
25026 600.4 6.9 641 25032 roll 0.38 - - 2663 - 2.15 0.041 629 -645.6 353.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.08 -
25058 600.4 6.9 641 25062 done 0.38 - - 2663 - 2.12 0.029 2029 660.4 353.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.21 -
25385 576.7 6.6 647 25389 roll 0.38 - - 2663 - 2.17 0.042 3426 643.8 353.2 - - 1172 - - - - - - - - - 26.11 -
25419 576.7 6.6 647 25424 done 0.38 - - 2663 - 2.15 0.027 2028 -650.2 353.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.27 -
25741 554.7 6.0 653 25745 roll 0.38 - - 2663 - 2.15 0.040 637 -647.0 353.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.12 -
25775 554.7 6.0 653 25779 done 0.38 - - 2663 - 2.10 0.030 2028 662.4 353.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
26097 532.1 6.4 659 26101 roll 0.38 - - 2663 - 2.17 0.042 3426 644.2 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.13 -
26136 532.1 6.4 659 26140 done 0.38 - - 2663 - 2.10 0.026 2015 -671.9 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.31 -
26455 506.9 7.2 665 26460 roll 0.43 - - 2663 - 2.12 0.039 633 -651.9 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
26487 506.9 7.2 665 26492 done 0.49 0.12 0.076 2752 741.7 2.10 0.028 2032 666.2 353.2 - - 1171 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
26809 467.7 11.7 671 26815 roll 0.41 0.20 0.110 2683 -345.0 2.17 0.040 3426 642.4 353.2 - - 1171 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
26852 467.7 11.7 671 26856 done 0.34 - - 2683 - 2.10 0.026 2016 -671.4 353.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.34 -
27164 442.6 6.6 677 27167 roll 0.34 - - 2683 - 2.12 0.039 634 -651.9 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.16 -
27197 442.6 6.6 677 27201 done 0.34 - - 2683 - 2.10 0.028 2032 665.7 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.30 -
27520 421.0 6.0 683 27524 roll 0.34 - - 2683 - 2.17 0.042 3434 646.1 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
27553 421.0 6.0 683 27557 done 0.34 - - 2683 - 2.10 0.026 2022 -672.4 353.2 - - 1171 - - - - - - - - - 26.34 -
27876 397.1 6.8 689 27882 roll 0.34 - - 2683 - 2.12 0.040 641 -651.4 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
27913 397.1 6.8 689 27917 done 0.34 - - 2682 - 2.08 0.029 2026 665.9 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.31 -
28236 372.3 6.8 695 28242 roll 0.39 - - 2683 - 2.17 0.042 3426 645.2 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
28279 372.3 6.8 695 28283 done 0.45 - - 2683 - 2.10 0.026 2015 -671.9 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.34 -
28591 350.0 6.2 701 28595 roll 0.50 - - 2683 - 2.12 0.040 638 -649.5 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
28630 350.0 6.2 701 28635 done 0.55 0.12 0.077 2772 741.7 2.10 0.029 2034 664.8 353.2 - - 1170 - - - - - - - - 26.26 26.30 -
28947 311.2 11.8 707 28953 roll 0.48 0.20 0.109 2704 -340.0 2.17 0.038 632 -646.1 353.2 - - 1170 - - - - - - - - 26.18 26.13 -
28970 311.2 11.8 707 28974 done 0.41 - - 2704 - 2.10 0.029 2027 664.3 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.31 -
29302 285.4 6.9 716 29306 roll 0.41 - - 2704 - 2.17 0.041 3429 646.1 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
29347 283.7 7.0 717 29351 done 0.41 - - 2704 - 2.10 0.026 2012 -674.8 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.34 -
29653 261.5 6.6 727 29657 roll 0.41 - - 2704 - 2.12 0.040 632 -650.9 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.13 -
29692 259.8 6.6 728 29696 done 0.41 - - 2704 - 2.10 0.028 2029 665.2 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.32 -
30009 238.1 6.5 739 30015 roll 0.46 - - 2704 - 2.17 0.041 3430 645.6 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.14 -
30039 235.9 6.6 740 30043 done 0.46 - - 2704 - 2.10 0.025 2017 -672.9 353.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.35 -
30365 217.2 5.7 751 30382 roll 0.51 - - 2704 - 2.17 0.039 640 -634.6 365.3 10.45 0.682 1127 -4.1 0.142 - - - - - - - 26.30 25.01
30403 215.6 5.6 752 30426 done 0.57 - - 2704 - 2.08 0.028 2027 666.8 378.3 12.48 0.702 1074 -4.2 0.142 - - - - - - - 26.31 25.01
30725 196.1 6.0 763 30731 roll 0.64 0.12 0.080 2791 725.0 2.17 0.040 3422 642.9 378.3 - - 1071 - - - - - - - - 26.36 26.06 -
30749 196.1 6.0 763 30756 done 0.71 - - 2793 - 2.08 0.026 2028 -670.2 378.3 - - 1071 - - - - - - - - - 26.21 -
31055 158.2 11.9 774 31061 roll 0.64 0.12 0.135 2759 -283.3 2.17 0.037 632 -643.3 378.3 - - 1071 - - - - - - - - 26.19 26.08 -
31098 155.0 11.6 775 31102 done 0.58 - - 2759 - 2.10 0.029 2024 662.9 378.3 - - 1070 - - - - - - - - - 26.22 -
31420 126.1 8.7 791 31426 roll 0.58 - - 2759 - 2.17 0.041 3425 645.6 378.3 - - 1070 - - - - - - - - - 26.10 -
31480 120.5 9.3 794 31484 done 0.58 - - 2759 - 2.08 0.025 2025 -673.1 378.3 - - 1070 - - - - - - - - - 26.29 -
31795 96.0 7.6 810 31797 done 0.58 - - 2759 - - - 2025 - 378.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
32097 73.2 7.1 829 32098 done 0.58 - - 2759 - - - 2025 - 378.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
32397 51.8 6.1 859 32406 roll 0.64 - - 2759 - 2.10 0.039 645 -657.1 378.3 - - 1070 - - - - - - - - - 26.13 -
32429 49.8 6.0 862 32439 done 0.70 - - 2759 - 2.08 0.028 2036 668.8 378.7 - - 1070 - - - - - - - - - 26.29 -
32740 31.0 5.5 893 32763 roll 0.77 0.10 0.093 2828 690.0 2.22 0.041 3425 625.7 397.6 16.58 0.613 996 -4.5 0.024 - - - - - - 26.57 26.22 25.22
32781 27.6 8.2 897 32791 done 0.77 0.15 0.119 2790 -253.3 2.08 0.025 2025 -673.1 397.6 - - 995 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
33090 6.3 7.0 928 33094 roll 0.77 - - 2790 - 2.12 0.038 641 -652.8 397.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.08 -
33137 2.3 8.7 932 33141 done 0.77 - - 2790 - 2.10 0.030 2034 663.3 397.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.20 -
33152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33153 begin surface coast
33172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33172 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.27 6.68 0.023 177 26.5 0.25 0.054 2227 4788.0 398.86 - - 992 - - - - - - - -