WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.57 of 150.00 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 100.00 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.72 - - 130 - - - 2189 - -117.3 -66.93 - 2774 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -6.3 10 119 roll -0.72 10.10 0.236 2665 251.0 2.47 0.063 653 -621.9 -117.3 -9.15 - 3218 -48.5 - - - - - - - - - -
142 19.2 -26.3 18 150 done -0.66 0.05 0.136 2686 420.0 2.42 0.050 2162 623.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
216 35.9 -22.5 31 223 done -0.63 - - 2686 - - - 2162 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
288 50.6 -19.8 44 297 roll -0.60 - - 2677 - 2.50 0.060 3689 610.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
315 56.1 -20.6 48 324 done -0.56 0.10 0.127 2721 440.0 2.42 0.044 2163 -630.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
392 69.4 -17.2 61 399 roll -0.55 - - 2721 - 2.38 0.054 670 -627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
413 73.3 -16.8 64 421 done -0.54 - - 2712 - 2.35 0.049 2153 631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
487 84.6 -16.2 77 494 done -0.53 - - 2713 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
558 95.1 -13.2 90 565 done -0.53 - - 2713 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
630 104.3 -12.4 100 631 done -0.53 - - 2713 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
758 119.4 -11.7 112 762 roll -0.53 - - 2701 - 2.45 0.061 3691 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
790 123.9 -12.9 114 798 done -0.53 0.08 0.129 2727 325.0 2.45 0.044 2133 -635.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
926 137.9 -10.8 127 927 done -0.53 - - 2727 - - - 2130 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1053 151.2 -10.4 139 1054 done -0.54 - - 2727 - - - 2130 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1180 164.6 -10.7 151 1182 done -0.55 - - 2728 - - - 2130 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1306 179.3 -11.6 163 1311 roll -0.56 - - 2718 - 2.50 0.061 3694 625.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1328 182.1 -11.8 164 1336 done -0.57 - - 2717 - 2.42 0.045 2133 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1464 198.0 -12.1 177 1465 done -0.57 - - 2718 - - - 2130 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1590 212.8 -11.0 189 1591 done -0.57 - - 2717 - - - 2130 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1717 226.5 -11.0 201 1718 done -0.57 - - 2717 - - - 2130 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1845 239.7 -10.0 213 1846 done -0.57 - - 2717 - - - 2130 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1973 252.8 -10.3 225 1977 roll -0.57 - - 2717 - 2.28 0.052 657 -646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1991 254.8 -9.9 226 1996 done -0.57 - - 2708 - 2.30 0.049 2147 647.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2126 269.5 -11.1 238 2131 roll -0.57 - - 2696 - 2.42 0.061 3691 638.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2169 274.3 -11.9 241 2174 done -0.57 - - 2696 - 2.38 0.044 2152 -646.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2305 290.2 -11.6 253 2309 roll -0.57 - - 2695 - 2.30 0.053 656 -650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2349 296.0 -12.0 256 2357 done -0.57 0.12 0.161 2720 208.3 2.30 0.050 2145 647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2485 309.5 -10.0 269 2489 roll -0.59 - - 2711 - 2.45 0.063 3693 631.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2507 312.2 -10.3 270 2515 done -0.60 - - 2710 - 2.40 0.046 2154 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2643 326.0 -10.1 283 2644 done -0.60 - - 2710 - - - 2152 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2769 338.6 -9.9 295 2770 done -0.60 - - 2710 - - - 2151 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2897 350.9 -9.6 307 2898 done -0.60 - - 2710 - - - 2151 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3025 362.8 -9.8 319 3029 roll -0.60 - - 2699 - 2.45 0.062 3697 631.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3070 367.6 -10.1 323 3075 done -0.61 - - 2698 - 2.38 0.045 2155 -647.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3205 381.0 -9.9 335 3209 roll -0.61 - - 2698 - 2.28 0.053 659 -656.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3236 384.1 -10.3 337 3240 done -0.61 - - 2689 - 2.30 0.050 2152 649.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3371 398.4 -10.5 349 3372 done -0.61 - - 2688 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3498 411.4 -10.2 361 3499 done -0.61 - - 2689 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3626 424.5 -10.3 373 3630 roll -0.61 - - 2677 - 2.45 0.063 3690 627.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3671 429.6 -10.6 377 3676 done -0.61 0.12 0.158 2711 283.3 2.40 0.046 2130 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3807 441.9 -9.1 389 3808 done -0.62 - - 2711 - - - 2126 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3935 453.3 -8.9 401 3941 done -0.63 - - 2711 - - - 2126 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4072 465.4 -9.2 414 4076 roll -0.64 - - 2702 - 2.50 0.063 3697 628.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4112 469.5 -10.1 417 4116 done -0.65 - - 2701 - 2.40 0.046 2140 -648.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4248 482.6 -9.4 429 4250 done -0.65 - - 2701 - - - 2136 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4374 494.5 -9.4 441 4375 done -0.65 - - 2701 - - - 2136 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4502 506.5 -9.2 453 4503 done -0.65 - - 2701 - - - 2136 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4631 518.3 -9.1 465 4637 done -0.65 - - 2701 - - - 2136 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4766 530.3 -8.5 478 4767 done -0.65 - - 2701 - - - 2136 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4893 541.3 -8.6 490 4894 done -0.65 - - 2701 - - - 2136 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5021 552.6 -9.0 502 5022 done -0.65 - - 2701 - - - 2136 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5147 563.8 -8.7 514 5148 done -0.65 - - 2701 - - - 2136 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5274 575.0 -9.0 526 5275 done -0.65 - - 2701 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5403 586.3 -8.8 538 5407 roll -0.65 - - 2690 - 2.47 0.063 3689 629.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5430 589.1 -9.5 540 5439 done -0.65 - - 2690 - 2.38 0.047 2157 -643.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5586 603.1 -9.0 553 5587 done -0.65 - - 2689 - - - 2156 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5891 631.4 -9.2 563 5895 roll -0.65 - - 2678 - 2.45 0.063 3689 625.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5912 633.6 -10.0 563 5919 done -0.65 - - 2678 - 2.35 0.047 2165 -648.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6225 664.8 -10.2 574 6229 roll -0.65 - - 2667 - 2.45 0.064 3689 622.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6255 667.7 -10.6 575 6259 done -0.65 - - 2666 - 2.35 0.047 2163 -649.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6590 701.5 -9.9 586 6594 roll -0.65 - - 2655 - 2.45 0.064 3689 622.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6612 703.9 -10.3 586 6619 done -0.65 0.12 0.158 2689 283.3 2.35 0.047 2167 -647.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6927 728.5 -7.5 597 6928 done -0.65 - - 2689 - - - 2162 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7232 751.0 -7.4 607 7236 roll -0.65 - - 2680 - 2.45 0.065 3690 623.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7275 754.8 -8.4 608 7280 done -0.65 - - 2680 - 2.35 0.048 2168 -647.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7595 781.2 -8.6 619 7596 done -0.65 - - 2680 - - - 2166 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7901 808.4 -9.0 629 7905 roll -0.65 - - 2680 - 2.33 0.056 662 -645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7934 811.8 -9.7 630 7938 done -0.65 - - 2670 - 2.33 0.054 2169 646.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8265 844.4 -10.0 641 8269 roll -0.65 - - 2658 - 2.42 0.067 3695 630.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8343 853.2 -10.8 643 8348 done -0.65 0.12 0.156 2692 283.3 2.35 0.049 2170 -648.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8668 880.7 -8.4 654 8670 done -0.65 - - 2692 - - - 2167 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8973 905.4 -8.1 664 8977 roll -0.65 - - 2692 - 2.30 0.057 663 -653.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8995 907.6 -9.1 664 9003 done -0.65 - - 2683 - 2.35 0.054 2185 647.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9310 934.0 -8.4 675 9314 roll -0.65 - - 2672 - 2.40 0.066 3691 627.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9342 937.2 -9.3 676 9347 done -0.65 - - 2671 - 2.33 0.049 2181 -648.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9672 966.5 -8.9 687 9674 done -0.65 - - 2671 - - - 2180 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9945 begin apogee
9952 991.3 9.0 696 10057 done -0.22 0.50 0.126 2834 326.0 - - 2052 - - 101.65 1.242 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
10058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10058 begin climb
10060 994.3 - 699 10174 done 0.72 0.88 0.080 3133 339.8 - - 2052 - 117.3 110.32 1.209 2256 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
10463 945.4 14.3 712 10467 roll 0.70 - - 3133 - 2.53 0.062 3574 601.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10506 937.6 16.2 713 10511 done 0.66 - - 3145 - 2.45 0.048 2064 -616.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10827 889.4 15.2 724 10828 done 0.63 0.15 0.176 3107 -253.3 - - 2062 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11132 849.5 12.9 734 11135 roll 0.62 - - 3107 - 2.45 0.063 3575 617.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11176 843.0 14.6 735 11180 done 0.59 - - 3116 - 2.40 0.048 2055 -633.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11507 797.5 14.0 746 11508 done 0.58 - - 3116 - - - 2054 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11812 756.3 13.2 756 11816 roll 0.56 - - 3128 - 2.35 0.059 547 -641.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11850 750.9 13.4 757 11855 done 0.54 0.17 0.169 3080 -282.4 2.38 0.052 2063 637.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12175 716.9 10.2 768 12179 roll 0.54 - - 3080 - 2.40 0.063 3578 631.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12238 709.5 12.1 770 12242 done 0.54 - - 3088 - 2.38 0.049 2061 -637.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12574 673.1 11.0 781 12575 done 0.54 - - 3088 - - - 2060 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12879 640.1 10.8 791 12883 roll 0.54 - - 3088 - 2.40 0.063 3577 632.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12934 633.1 12.4 792 12942 done 0.53 - - 3099 - 2.35 0.049 2068 -642.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13251 596.2 11.8 805 13255 roll 0.53 - - 3099 - 2.40 0.063 3577 628.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13287 591.4 13.5 808 13292 done 0.51 0.15 0.174 3070 -193.3 2.33 0.049 2083 -641.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13424 576.6 10.4 820 13428 roll 0.51 - - 3080 - 2.40 0.057 541 -642.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13446 573.8 10.7 821 13453 done 0.51 - - 3080 - 2.40 0.052 2087 644.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13580 559.2 11.3 834 13584 roll 0.51 - - 3080 - 2.38 0.063 3581 627.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13613 555.1 12.8 836 13621 done 0.51 - - 3089 - 2.33 0.049 2087 -641.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13749 539.5 11.5 849 13750 done 0.51 - - 3090 - - - 2087 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13875 525.5 10.6 861 13876 done 0.51 - - 3090 - - - 2086 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14002 512.2 10.5 873 14004 done 0.51 - - 3090 - - - 2085 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14131 499.5 9.7 885 14132 done 0.52 - - 3090 - - - 2084 - 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14257 486.9 9.8 897 14267 done 0.52 - - 3090 - - - 2083 - 125.9 5.20 0.710 2221 -2.9 0.208 - - - - - - - - -
14395 473.6 9.8 910 14404 done 0.52 - - 3090 - - - 2083 - 128.5 3.90 0.595 2210 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
14533 460.5 9.5 923 14544 done 0.52 - - 3089 - - - 2083 - 137.1 9.38 0.816 2176 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
14669 446.7 10.1 936 14670 done 0.52 - - 3090 - - - 2083 - 137.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14796 433.8 10.6 948 14800 roll 0.52 - - 3090 - 2.38 0.063 3573 626.1 137.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14820 431.5 9.9 950 14824 done 0.53 - - 3100 - 2.33 0.048 2077 -642.1 138.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14960 416.2 11.0 963 14961 done 0.53 - - 3101 - - - 2077 - 138.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15087 402.1 11.1 975 15089 done 0.53 - - 3101 - - - 2076 - 138.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15216 387.7 11.6 987 15217 done 0.53 - - 3101 - - - 2075 - 138.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15342 372.9 11.7 999 15346 roll 0.53 - - 3100 - 2.42 0.063 3581 622.3 138.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15372 369.2 13.1 1001 15377 done 0.53 0.12 0.178 3079 -175.0 2.35 0.049 2075 -640.9 138.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15508 354.7 10.6 1013 15509 done 0.53 - - 3078 - - - 2074 - 138.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15633 341.8 10.1 1025 15638 roll 0.53 - - 3078 - 2.42 0.063 3580 622.3 138.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15666 337.9 11.1 1027 15673 done 0.53 - - 3085 - 2.33 0.049 2088 -640.3 138.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15801 323.7 10.4 1040 15802 done 0.53 - - 3085 - - - 2088 - 138.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15928 311.2 9.4 1052 15941 done 0.53 - - 3085 - - - 2086 - 148.8 11.35 0.763 2128 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
16067 298.6 9.2 1065 16085 done 0.54 - - 3085 - - - 2084 - 162.4 13.15 0.763 2072 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
16213 284.4 9.4 1079 16227 roll 0.55 - - 3097 - 2.47 0.057 552 -620.2 172.1 9.23 0.719 2032 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
16258 279.9 9.9 1083 16262 done 0.56 - - 3097 - 2.45 0.050 2116 638.4 174.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16399 264.6 10.9 1096 16403 roll 0.56 - - 3097 - 2.38 0.062 3583 616.4 174.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16443 258.7 12.9 1099 16450 done 0.56 - - 3108 - 2.33 0.048 2108 -633.0 174.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16577 242.9 11.8 1112 16581 roll 0.56 - - 3120 - 2.45 0.057 548 -636.7 174.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16600 240.1 11.5 1113 16608 done 0.56 0.12 0.161 3086 -283.3 2.47 0.051 2133 641.7 174.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16735 226.3 10.3 1126 16736 done 0.57 - - 3086 - - - 2133 - 174.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16863 214.0 9.1 1138 16881 done 0.59 - - 3086 - - - 2133 - 190.2 16.17 0.728 1959 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
17008 199.2 10.3 1152 17013 roll 0.61 - - 3095 - 2.50 0.056 546 -634.8 190.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17043 195.6 10.8 1154 17049 done 0.63 - - 3095 - 2.45 0.050 2111 638.8 190.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17178 181.1 11.4 1167 17182 roll 0.64 - - 3095 - 2.38 0.062 3578 616.4 190.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17211 176.6 13.1 1169 17218 done 0.64 - - 3105 - 2.30 0.047 2111 -637.8 190.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17346 160.7 11.4 1182 17350 roll 0.64 - - 3117 - 2.45 0.057 544 -639.6 190.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17391 155.2 12.2 1185 17398 done 0.65 - - 3117 - 2.47 0.050 2135 644.1 190.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17526 139.0 12.4 1198 17530 roll 0.65 - - 3117 - 2.33 0.062 3583 621.5 190.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17564 133.2 14.7 1201 17571 done 0.65 - - 3127 - 2.30 0.047 2109 -640.9 190.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17700 115.3 13.0 1214 17704 roll 0.65 - - 3139 - 2.42 0.057 545 -646.3 190.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17743 109.7 11.4 1217 17750 done 0.65 - - 3139 - 2.42 0.050 2107 645.5 190.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17877 94.4 10.8 1235 17884 roll 0.65 - - 3139 - 2.38 0.060 3576 617.2 190.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17917 89.8 11.7 1242 17925 done 0.65 0.10 0.149 3117 -220.0 2.33 0.047 2101 -633.0 190.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17991 83.0 8.2 1255 18026 roll 0.69 - - 3125 - 2.47 0.056 543 -630.8 222.5 27.20 0.662 1826 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
18083 75.4 8.1 1270 18119 done 0.73 - - 3125 - 2.42 0.050 2070 631.0 255.4 27.83 0.644 1693 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
18187 66.0 9.8 1287 18194 done 0.76 - - 3125 - - - 2070 - 258.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18260 59.0 9.0 1300 18283 done 0.79 0.10 0.103 3174 490.0 - - 2070 - 276.9 17.80 0.620 1605 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
18347 47.5 14.4 1315 18354 done 0.79 - - 3174 - - - 2070 - 276.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18421 36.9 14.8 1328 18430 roll 0.79 - - 3186 - 2.47 0.057 541 -619.0 276.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18448 32.6 15.5 1332 18457 done 0.79 - - 3186 - 2.42 0.049 2062 628.5 276.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18523 22.8 11.4 1345 18530 done 0.79 - - 3186 - - - 2062 - 276.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18596 14.3 10.3 1358 18603 roll 0.79 - - 3186 - 2.47 0.060 3572 611.3 276.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18682 begin surface coast
18717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18717 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.70 - - 123 - - - 2167 - 375.06 48.17 0.521 1206 -8.1 0.003 - - - - - -