prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.63 of 150.00 AH used of 24V (79.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.36 of 100.00 AH used of 10V (78.64% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 117 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | -65.00 | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 4.0 | -7.5 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.218 | 2408 | 258.9 | 2.15 | 0.045 | 1099 | -652.1 | -219.0 | -11.52 | - | 3277 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.32 | 26.63 |
| 298 | 70.9 | -29.0 | 27 | 306 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.040 | 2501 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 604 | 175.5 | -32.3 | 43 | 609 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.054 | 3678 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 718 | 208.8 | -32.0 | 48 | 725 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2422 | 275.0 | 1.70 | 0.024 | 2483 | -702.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.58 | - |
| 1034 | 297.1 | -26.9 | 64 | 1040 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.85 | 0.053 | 3673 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1109 | 314.5 | -26.0 | 67 | 1115 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1423 | 394.5 | -23.8 | 83 | 1429 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.85 | 0.054 | 3684 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1463 | 400.5 | -23.9 | 84 | 1471 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.70 | 0.026 | 2493 | -700.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1768 | 480.2 | -23.9 | 100 | 1774 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.83 | 0.053 | 3672 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1792 | 486.1 | -24.0 | 101 | 1798 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.024 | 2495 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2118 | 564.2 | -24.0 | 117 | 2123 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.03 | 0.028 | 1102 | -686.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2142 | 570.1 | -23.9 | 118 | 2149 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2416 | 183.3 | 2.12 | 0.040 | 2501 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.57 | - |
| 2467 | 638.3 | -20.9 | 131 | 2473 | roll | -1.25 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.029 | 1105 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2512 | 645.1 | -20.4 | 132 | 2518 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.12 | 0.039 | 2501 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2836 | 712.5 | -20.3 | 143 | 2841 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.80 | 0.055 | 3671 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2973 | 738.8 | -21.2 | 147 | 2980 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.70 | 0.026 | 2508 | -684.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3293 | 808.0 | -20.5 | 158 | 3299 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.029 | 1107 | -683.4 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3327 | 815.4 | -20.8 | 159 | 3334 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2420 | 191.7 | 2.12 | 0.041 | 2501 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.57 | - |
| 3662 | 881.5 | -19.5 | 170 | 3668 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.83 | 0.055 | 3676 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3727 | 894.1 | -19.4 | 172 | 3732 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.70 | 0.026 | 2495 | -694.7 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4061 | 957.0 | -18.1 | 183 | 4066 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.85 | 0.056 | 3674 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4119 | 963.3 | -18.3 | 184 | 4127 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.027 | 2498 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4153 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4159 | 974.0 | -18.2 | 186 | 4500 | done | -0.20 | 1.05 | 0.118 | 2752 | 334.3 | - | - | 1987 | - | - | 329.60 | 0.754 | 2375 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 24.46 |
| 4501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4504 | 992.4 | - | 197 | 4748 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.046 | 3243 | 386.6 | 2.20 | 0.037 | 629 | -617.3 | 219.0 | 232.32 | 0.890 | 1474 | -3.9 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.87 | 24.17 |
| 4827 | 946.2 | 23.2 | 207 | 4833 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 642.3 | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5151 | 861.5 | 25.9 | 218 | 5157 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 634.1 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5200 | 851.9 | 26.0 | 219 | 5207 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3224 | -158.3 | 2.08 | 0.028 | 2014 | -668.8 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 5520 | 767.6 | 25.5 | 230 | 5521 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 691.6 | 25.1 | 240 | 5821 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 623.9 | 21.7 | 250 | 6126 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 641.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6188 | 607.8 | 23.0 | 252 | 6194 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.029 | 2004 | -674.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6510 | 537.5 | 20.1 | 267 | 6511 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | - | - | 2004 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 475.8 | 21.3 | 282 | 6814 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.047 | 3413 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6847 | 470.4 | 21.8 | 283 | 6855 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.030 | 1995 | -675.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7152 | 402.1 | 21.0 | 299 | 7158 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.20 | 0.046 | 3409 | 642.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7191 | 396.9 | 20.9 | 300 | 7200 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3226 | -175.0 | 2.10 | 0.030 | 1994 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.62 | - |
| 7496 | 335.1 | 17.5 | 316 | 7497 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 284.3 | 16.7 | 331 | 7802 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7845 | 276.5 | 17.1 | 333 | 7851 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2011 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8165 | 218.3 | 18.1 | 349 | 8171 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.047 | 3410 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8220 | 209.6 | 18.6 | 351 | 8226 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -679.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8534 | 154.0 | 16.1 | 367 | 8535 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 108.2 | 15.3 | 382 | 8840 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8923 | 94.7 | 15.6 | 386 | 8930 | done | 1.25 | 0.15 | 0.157 | 3218 | -200.0 | 2.05 | 0.028 | 1995 | -686.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.65 | - |
| 9245 | 47.3 | 15.0 | 402 | 9251 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.038 | 612 | -664.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9440 | 26.8 | 11.7 | 420 | 9448 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.05 | 0.030 | 2007 | 680.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.31 | 7.93 | 0.036 | 115 | 14.5 | 0.73 | 0.043 | 2488 | 1997.3 | 400.08 | 84.25 | 0.060 | 747 | 8.9 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||