OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.83 of 91.80 AH used of 24V (66.42% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.18 of 61.20 AH used of 10V (60.50% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -1.12 - - 57 - - - 2122 - -116.7 -45.92 - 3037 - - - - - - - - - - -
72 3.8 -7.2 7 94 roll -1.12 10.00 0.188 1714 165.7 2.10 0.059 997 -535.7 -116.7 -4.80 - 3272 -49.0 - - - - - - - - - -
101 13.1 -22.7 11 107 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.032 2145 565.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
445 43.9 -7.1 72 452 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 3250 544.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
704 63.2 -7.0 118 712 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2122 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1051 87.6 -6.8 179 1057 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 3252 538.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1270 102.2 -6.5 218 1277 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2125 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1615 123.7 -6.6 279 1622 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3257 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1663 127.1 -7.2 287 1669 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2138 -573.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2004 151.6 -7.6 346 2005 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2323 176.3 -7.8 376 2324 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2647 201.2 -7.6 406 2651 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 3250 534.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2696 205.3 -7.8 409 2700 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2145 -558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3022 228.0 -6.5 430 3023 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3333 248.0 -6.4 450 3337 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.053 3250 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3361 249.9 -7.3 452 3365 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2141 -568.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3686 271.0 -6.2 473 3687 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3997 291.2 -6.4 493 3998 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4323 311.7 -6.4 511 4327 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 3250 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4367 314.9 -7.3 513 4371 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2141 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4694 335.3 -6.0 529 4695 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5003 352.2 -5.3 544 5004 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5313 367.9 -5.1 559 5314 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5622 384.1 -5.4 574 5623 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5931 401.0 -5.6 589 5935 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 999 -557.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5998 405.1 -6.2 592 6002 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.039 2143 563.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6318 425.9 -7.0 608 6319 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6628 447.3 -6.9 623 6631 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 1007 -554.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6671 450.5 -7.4 625 6675 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.040 2137 556.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6998 471.0 -6.0 641 7002 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 3253 536.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7060 474.7 -6.2 644 7064 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.044 2142 -561.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7387 490.9 -4.6 660 7391 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.059 1005 -554.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7420 492.6 -5.1 661 7426 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.044 2148 557.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7736 507.6 -4.8 677 7738 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8045 523.3 -5.3 692 8046 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8354 541.6 -6.2 707 8355 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8664 562.2 -6.8 722 8668 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 1005 -544.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8696 564.6 -7.0 723 8704 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2135 543.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9012 585.8 -6.8 739 9014 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9332 606.3 -6.2 753 9333 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9638 623.0 -5.4 763 9642 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1001 -540.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9676 625.2 -5.7 764 9680 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2138 546.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10006 643.1 -5.6 775 10007 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10313 660.6 -5.8 785 10314 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10618 679.0 -6.0 795 10620 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10926 697.9 -6.2 805 10927 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11233 716.5 -6.0 815 11234 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11538 734.4 -5.7 825 11539 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11843 750.9 -5.3 835 11847 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1006 -539.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11871 752.4 -5.4 836 11875 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2136 543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12207 769.6 -5.2 847 12208 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12512 786.6 -6.0 857 12516 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1000 -541.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12623 793.3 -5.6 860 12627 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2133 552.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12941 810.9 -5.7 871 12942 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13247 829.1 -6.1 881 13248 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13555 847.9 -6.1 891 13556 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13860 866.7 -6.2 901 13861 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14167 885.7 -6.2 911 14168 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14473 904.2 -6.1 921 14474 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14780 922.8 -6.0 931 14784 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1006 -541.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14812 925.1 -6.6 932 14816 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.049 2134 537.1 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15147 945.4 -6.0 943 15151 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.072 3255 521.4 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15177 947.1 -6.8 944 15181 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.051 2135 -551.7 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15511 967.3 -6.0 955 15515 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 994 -548.6 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15543 969.3 -5.8 956 15546 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2139 550.5 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15878 988.3 -5.5 967 15879 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15937 begin apogee
15943 991.5 5.4 969 16048 done -0.42 0.80 0.101 1873 198.8 - - 1994 - - 102.60 1.495 2792 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
16049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16049 begin climb
16051 993.7 - 972 16164 roll 1.12 1.58 0.073 2207 211.4 2.20 0.067 889 -502.3 116.7 104.12 1.432 2316 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
16259 980.9 10.5 978 16264 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.048 2006 537.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16584 948.5 9.9 989 16587 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.069 3134 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16632 943.4 10.6 990 16636 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2030 -538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16951 912.6 9.6 1001 16953 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17257 883.1 9.5 1011 17258 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17563 854.1 9.5 1021 17567 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3137 532.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17580 852.6 9.6 1021 17583 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2014 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17891 824.1 9.1 1031 17892 done 1.12 - - 2207 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18197 796.7 9.0 1041 18199 done 1.12 - - 2207 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18505 769.6 8.9 1051 18509 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3134 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18534 767.0 7.8 1052 18537 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2011 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18868 738.1 8.5 1063 18869 done 1.12 - - 2207 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19174 712.1 8.5 1073 19178 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3144 534.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19218 708.2 8.9 1074 19222 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2020 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19536 680.7 8.8 1085 19539 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3140 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19590 675.7 9.8 1086 19597 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 2029 -534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19903 648.1 8.9 1097 19905 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20209 620.5 9.0 1107 20210 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20516 594.3 8.4 1118 20519 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3134 526.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20581 588.6 8.5 1121 20585 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2043 -537.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20909 563.0 7.6 1137 20913 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3144 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20963 558.4 8.0 1139 20971 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2051 -538.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21280 533.3 7.8 1155 21283 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.067 3136 542.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21301 531.5 7.6 1156 21305 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 2049 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21622 508.6 6.9 1172 21626 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.073 882 -537.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21672 505.0 7.8 1174 21676 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.050 2053 552.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21988 484.5 6.4 1189 22000 done 1.13 - - 2207 - - - 2053 - 127.8 10.25 1.091 2271 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
22296 461.6 7.8 1204 22300 roll 1.13 - - 2207 - 2.05 0.067 3136 528.3 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22322 459.4 7.6 1205 22326 done 1.13 - - 2207 - 2.00 0.051 2061 -537.5 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22645 432.1 8.8 1221 22649 roll 1.13 - - 2207 - 2.20 0.069 875 -539.1 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22665 430.0 8.8 1222 22670 done 1.13 - - 2207 - 2.17 0.048 2052 542.4 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22993 399.1 9.9 1238 22996 roll 1.13 - - 2207 - 2.05 0.067 3143 532.2 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23055 392.7 10.4 1241 23059 done 1.13 - - 2207 - 1.98 0.049 2051 -551.5 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23381 361.1 9.4 1257 23385 roll 1.13 - - 2207 - 2.15 0.066 886 -541.9 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23412 357.9 7.3 1258 23420 done 1.13 - - 2207 - 2.17 0.046 2067 544.2 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23728 330.0 8.4 1274 23732 roll 1.13 - - 2207 - 1.98 0.064 3143 543.4 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23749 328.1 7.8 1275 23753 done 1.13 - - 2207 - 1.98 0.046 2063 -545.5 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24076 300.9 8.2 1291 24080 roll 1.13 - - 2207 - 2.17 0.062 883 -543.8 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24105 298.5 8.7 1293 24109 done 1.13 - - 2207 - 2.12 0.044 2067 558.5 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24428 272.8 7.7 1314 24430 done 1.13 - - 2207 - - - 2067 - 127.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24741 249.5 7.1 1334 24742 done 1.13 - - 2207 - - - 2067 - 127.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25053 225.4 8.1 1354 25054 done 1.13 - - 2207 - - - 2067 - 127.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25365 199.0 8.7 1374 25367 done 1.13 - - 2207 - - - 2067 - 127.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
25685 170.5 8.3 1404 25686 done 1.13 - - 2207 - - - 2068 - 127.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
26007 141.8 8.4 1442 26014 roll 1.13 - - 2207 - 2.03 0.056 3137 526.6 127.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
26049 138.2 8.8 1449 26056 done 1.13 - - 2207 - 1.90 0.040 2064 -564.7 127.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
26393 109.5 8.8 1510 26400 roll 1.13 - - 2207 - 2.00 0.053 3142 539.0 127.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26418 107.3 8.5 1514 26425 done 1.13 - - 2207 - 1.92 0.041 2062 -562.5 127.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26762 74.3 10.8 1575 26768 roll 1.13 - - 2207 - 2.15 0.056 884 -547.9 127.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
26831 67.1 10.2 1587 26838 done 1.13 - - 2207 - 2.10 0.036 2069 564.3 127.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
27175 40.0 6.8 1648 27183 done 1.14 - - 2207 - - - 2068 - 130.7 5.70 0.637 2258 -3.2 0.021 - - - - - - - - -
27521 22.6 1.3 1709 27643 roll 1.29 0.15 0.051 2249 280.0 2.00 0.051 3138 535.0 272.1 113.18 0.755 1681 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
27717 9.0 10.4 1741 27723 done 1.29 - - 2249 - 1.98 0.040 2038 -555.6 272.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27788 begin surface coast
27807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27807 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.72 9.90 0.041 59 -221.2 - - 2156 - 274.00 - - 1675 - - - - - - - -