OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.41 of 150.00 AH used of 24V (81.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.19 of 100.00 AH used of 10V (77.81% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.48 - - 121 - - - 2567 - -160.6 -67.85 - 2850 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -7.5 9 124 roll -0.48 8.40 0.232 2219 249.8 2.67 0.044 1079 -557.3 -160.6 -11.35 - 3509 -58.1 - - - - - - - 25.70 26.14 26.51
354 91.2 -29.1 27 360 done -0.48 - - 2209 - 2.58 0.038 2558 573.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
669 177.4 -21.8 43 676 roll -0.48 - - 2209 - 2.53 0.030 1072 -587.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
722 186.8 -20.6 45 728 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.034 2558 582.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
1042 247.9 -18.3 61 1048 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.029 1082 -590.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1093 255.4 -17.7 63 1100 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.036 2560 579.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
1416 308.6 -15.8 79 1422 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.031 1070 -584.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
1442 312.8 -15.8 80 1448 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.034 2561 577.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
1770 358.7 -13.8 96 1776 roll -0.48 - - 2206 - 2.53 0.029 1074 -587.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.57 -
1812 362.5 -13.9 97 1821 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.034 2560 582.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
2116 402.3 -12.3 113 2122 roll -0.48 - - 2196 - 2.12 0.047 3829 598.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
2151 405.7 -12.4 114 2157 done -0.48 - - 2196 - 2.08 0.024 2527 -626.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.66 -
2466 448.0 -13.3 130 2468 done -0.48 - - 2196 - - - 2527 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2767 487.3 -12.6 145 2768 done -0.48 - - 2196 - - - 2527 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3067 523.2 -11.9 160 3068 done -0.48 - - 2196 - - - 2526 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3366 557.8 -11.2 175 3368 done -0.48 - - 2196 - - - 2526 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3667 591.6 -11.0 190 3668 done -0.48 - - 2196 - - - 2526 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3989 626.1 -10.7 202 3995 roll -0.48 - - 2192 - 2.30 0.050 3837 570.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.49 -
4035 630.3 -10.9 203 4042 done -0.48 0.10 0.138 2223 310.0 2.10 0.025 2525 -624.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
4363 659.9 -8.2 214 4364 done -0.48 - - 2223 - - - 2526 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4662 683.4 -7.9 224 4663 done -0.48 - - 2222 - - - 2526 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4963 706.4 -7.5 234 4969 roll -0.48 - - 2213 - 2.30 0.047 3826 565.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.47 -
5013 709.3 -7.6 235 5019 done -0.48 - - 2213 - 2.10 0.028 2527 -618.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.62 -
5335 737.0 -8.5 246 5337 done -0.48 - - 2213 - - - 2527 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5634 762.8 -8.5 256 5640 roll -0.48 - - 2207 - 2.25 0.048 3826 577.3 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
5690 765.9 -8.6 257 5696 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.028 2525 -619.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.61 -
6009 795.3 -8.7 268 6010 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6307 819.5 -8.0 278 6312 roll -0.48 - - 2204 - 2.28 0.047 3834 573.7 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.44 -
6357 822.4 -7.9 279 6363 done -0.48 - - 2205 - 2.10 0.026 2526 -622.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.61 -
6677 850.3 -8.8 290 6679 done -0.48 - - 2205 - - - 2526 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6979 878.7 -9.4 300 6985 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.048 3830 571.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
7028 882.3 -9.4 301 7034 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.026 2526 -621.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
7349 912.5 -8.7 312 7350 done -0.48 - - 2194 - - - 2525 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7650 936.7 -7.9 322 7656 roll -0.48 - - 2184 - 2.30 0.048 3840 571.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
7700 940.6 -8.5 323 7707 done -0.48 0.12 0.122 2223 325.0 2.12 0.025 2522 -621.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.36 26.59 -
8022 961.3 -6.2 334 8028 roll -0.48 - - 2216 - 2.28 0.050 3825 571.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.38 -
8083 964.2 -6.7 335 8091 done -0.48 - - 2216 - 2.10 0.029 2528 -617.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.56 -
8393 987.1 -7.2 346 8399 roll -0.48 - - 2205 - 2.25 0.048 3830 578.7 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.37 -
8418 987.1 -7.2 346 8424 done -0.48 - - 2205 - 2.10 0.026 2525 -621.4 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.58 -
8430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8430 begin apogee
8437 990.4 -7.3 347 8584 done -0.12 0.38 0.098 2338 350.0 0.08 0.039 2620 1187.5 - 138.50 1.019 2845 -4.4 0.438 - - - - - - 26.25 25.00 24.32
8586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8586 begin climb
8589 996.0 - 351 8749 roll 0.48 0.52 0.052 2548 403.8 2.08 0.041 3835 584.1 160.6 152.73 0.994 2189 -4.3 0.438 - - - - - - 25.18 24.79 24.13
8763 991.8 5.7 357 8842 done 0.67 0.12 0.073 2622 616.7 1.92 0.016 2580 -653.6 235.3 70.47 0.972 1884 -4.3 0.450 - - - - - - 25.08 25.14 24.06
9134 927.8 17.1 370 9140 roll 0.67 - - 2613 - 2.12 0.041 3847 597.6 235.3 - - 1864 - - - - - - - - - 25.88 -
9209 915.2 18.1 372 9215 done 0.67 - - 2622 - 1.85 0.015 2586 -681.6 235.3 - - 1863 - - - - - - - - - 26.12 -
9535 856.4 17.4 383 9541 roll 0.67 - - 2613 - 2.05 0.041 3835 609.3 235.3 - - 1860 - - - - - - - - - 26.18 -
9595 849.8 17.6 384 9603 done 0.67 - - 2622 - 1.83 0.016 2585 -683.1 235.3 - - 1861 - - - - - - - - - 26.36 -
9903 792.9 16.9 395 9910 roll 0.67 - - 2612 - 2.08 0.042 3853 609.6 235.3 - - 1860 - - - - - - - - - 26.28 -
9940 786.0 17.4 396 9946 done 0.67 - - 2622 - 1.85 0.016 2585 -685.4 235.3 - - 1860 - - - - - - - - - 26.46 -
10275 730.6 16.4 407 10276 done 0.67 - - 2623 - - - 2583 - 235.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10575 681.2 16.3 417 10581 roll 0.67 - - 2614 - 2.05 0.041 3835 610.7 235.3 - - 1859 - - - - - - - - - 26.37 -
10635 675.2 16.3 418 10643 done 0.67 - - 2622 - 1.83 0.017 2582 -684.7 235.3 - - 1859 - - - - - - - - - 26.55 -
10945 623.6 15.2 429 10947 done 0.67 - - 2623 - - - 2581 - 235.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11245 578.7 14.6 441 11251 roll 0.67 - - 2613 - 2.08 0.042 3850 610.1 235.3 - - 1858 - - - - - - - - - 26.39 -
11313 567.4 15.6 444 11319 done 0.67 - - 2623 - 1.85 0.017 2584 -684.3 235.3 - - 1858 - - - - - - - - - 26.60 -
11640 519.8 14.2 460 11641 done 0.67 - - 2623 - - - 2583 - 235.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11938 474.7 15.8 475 11945 roll 0.67 - - 2614 - 2.05 0.041 3849 617.6 235.3 - - 1857 - - - - - - - - - 26.41 -
11996 466.6 16.7 477 12002 done 0.67 - - 2623 - 1.83 0.016 2586 -690.2 235.3 - - 1857 - - - - - - - - - 26.63 -
12311 417.9 13.9 493 12317 roll 0.67 - - 2614 - 2.03 0.041 3835 615.3 235.3 - - 1857 - - - - - - - - - 26.42 -
12362 411.2 14.5 495 12368 done 0.67 - - 2624 - 1.80 0.016 2581 -696.7 235.3 - - 1857 - - - - - - - - - 26.64 -
12684 366.1 13.3 511 12690 roll 0.67 - - 2614 - 2.05 0.041 3839 613.7 235.3 - - 1857 - - - - - - - - - 26.43 -
12733 359.5 13.5 513 12739 done 0.67 - - 2624 - 1.85 0.015 2587 -676.8 235.3 - - 1856 - - - - - - - - - 26.64 -
13061 318.8 12.0 529 13067 roll 0.67 - - 2636 - 2.50 0.024 1169 -567.2 235.3 - - 1857 - - - - - - - - - 26.48 -
13103 315.4 12.0 530 13113 done 0.67 0.12 0.155 2596 -333.3 2.67 0.026 2659 558.1 235.3 - - 1855 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
13407 283.7 9.3 546 13409 done 0.67 - - 2597 - - - 2657 - 235.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13707 257.6 8.7 561 13713 roll 0.67 - - 2610 - 2.67 0.024 1170 -556.9 235.3 - - 1856 - - - - - - - - - 26.50 -
13758 253.5 9.0 563 13765 done 0.67 - - 2609 - 2.67 0.024 2661 558.4 235.3 - - 1855 - - - - - - - - - 26.51 -
14081 222.9 9.3 579 14082 done 0.67 - - 2609 - - - 2658 - 235.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14380 196.4 8.6 594 14386 roll 0.67 - - 2622 - 2.65 0.023 1177 -558.9 235.3 - - 1856 - - - - - - - - - 26.52 -
14464 190.8 8.2 597 14474 done 0.68 - - 2622 - 2.67 0.024 2672 559.9 237.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.53 -
14771 163.6 8.4 613 14778 roll 0.68 - - 2636 - 2.67 0.023 1169 -562.9 237.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.53 -
14820 160.1 7.7 615 14844 done 0.72 - - 2635 - 2.70 0.024 2670 555.9 254.3 15.18 0.519 1806 -3.4 0.105 - - - - - - - 26.53 25.83
15139 137.5 5.9 631 15203 roll 0.89 - - 2635 - 1.90 0.039 3832 611.6 321.8 58.12 0.503 1530 -4.7 0.132 - - - - - - - 25.94 25.44
15248 130.9 6.9 635 15309 done 0.98 0.15 0.063 2749 760.0 1.85 0.016 2601 -665.4 360.2 52.28 0.376 1389 -2.7 0.096 - - - - - - 26.08 26.13 25.30
15629 65.5 15.6 654 15641 roll 0.98 0.15 0.164 2690 -393.3 2.10 0.036 3841 590.5 360.2 2.45 0.147 1387 - - - - - - - - 25.98 26.18 25.87
15759 49.2 11.7 660 15772 done 0.98 - - 2701 - 1.83 0.014 2595 -680.9 360.2 2.70 0.155 1385 - - - - - - - - - 26.41 25.94
16077 18.3 9.0 698 16086 roll 0.98 - - 2698 - 2.10 0.036 3834 590.0 360.2 2.58 0.153 1387 - - - - - - - - - 26.36 26.03
16179 8.0 11.4 715 16187 done 0.98 - - 2708 - 1.83 0.016 2590 -679.8 360.2 2.62 0.151 1382 -1.9 0.010 - - - - - - - 26.54 26.10
16226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16226 begin surface coast
16261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16261 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.94 6.35 0.023 135 21.2 0.15 0.056 2521 -44673.3 430.01 37.00 0.121 1097 29.6 -0.013 - - - - - -