OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.26 of 150.00 AH used of 24V (73.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.42 of 110.00 AH used of 10V (69.62% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 6.74 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 0.0 m at 467.3 m, depth 467 m (717 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.59 - - 102 - - - 1985 - -170.3 -50.20 - 2528 - - - - - - - - - - -
73 8.1 -4.7 8 108 roll -0.59 7.20 0.199 2048 270.3 2.33 0.050 3437 623.2 -170.3 -21.70 - 3652 -51.8 - - - - - - - 25.29 25.90 26.33
256 59.2 -29.6 40 264 done -0.53 0.08 0.105 2080 400.0 2.25 0.046 2034 -623.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
591 125.9 -18.9 101 598 roll -0.49 - - 2080 - 2.25 0.053 605 -635.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 25.97 -
713 143.7 -13.3 123 721 done -0.48 0.10 0.142 2104 240.0 2.15 0.034 2027 661.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
1047 181.7 -10.9 184 1056 roll -0.48 - - 2094 - 2.20 0.043 3433 639.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.15 -
1151 191.5 -8.2 202 1159 done -0.50 - - 2094 - 2.17 0.037 2025 -648.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.17 -
1465 225.1 -10.5 240 1476 roll -0.49 - - 2094 - 2.20 0.053 614 -641.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.06 -
1490 227.6 -10.7 242 1500 done -0.49 - - 2086 - 2.12 0.037 2021 663.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.22 -
1800 262.0 -9.7 273 1809 roll -0.48 - - 2086 - 2.20 0.054 614 -639.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.07 -
1826 264.2 -9.7 275 1833 done -0.48 - - 2084 - 2.15 0.037 2036 661.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.23 -
2132 295.4 -10.0 306 2143 roll -0.47 - - 2074 - 2.15 0.042 3442 654.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
2155 297.6 -9.6 308 2166 done -0.47 0.10 0.119 2112 380.0 2.20 0.037 2016 -648.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.12 26.18 -
2466 321.0 -7.8 339 2475 roll -0.49 0.08 0.123 2022 -1125.0 2.15 0.041 3427 656.3 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.53 26.19 -
2491 323.2 -8.6 341 2498 done -0.51 0.20 0.109 2090 340.0 2.17 0.039 2016 -650.2 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
2798 351.6 -8.6 372 2802 roll -0.52 - - 2090 - 2.22 0.056 606 -635.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.04 -
2833 354.3 -8.9 375 2840 done -0.53 - - 2087 - 2.15 0.036 2031 662.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.23 -
3140 379.2 -7.8 406 3149 roll -0.54 - - 2080 - 2.17 0.042 3439 648.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.17 -
3212 384.5 -7.4 413 3221 done -0.55 - - 2079 - 2.17 0.035 2018 -654.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.17 -
3524 409.2 -8.2 444 3533 roll -0.56 - - 2079 - 2.20 0.057 626 -632.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.01 -
3568 412.7 -8.0 448 3575 done -0.57 - - 2075 - 2.12 0.037 2029 661.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.20 -
3877 438.2 -8.5 479 3885 roll -0.57 - - 2066 - 2.15 0.044 3431 652.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.15 -
3902 440.1 -8.5 481 3910 done -0.57 - - 2066 - 2.17 0.037 2022 -649.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.13 -
4208 465.8 -7.2 512 4209 done -0.57 - - 2066 - - - 2022 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4509 490.0 -8.8 542 4518 roll -0.57 - - 2059 - 2.20 0.043 3430 640.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.14 -
4573 494.6 -7.6 548 4582 done -0.57 - - 2059 - 2.15 0.037 2026 -653.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.12 -
4880 521.4 -9.7 579 4882 done -0.57 - - 2059 - - - 2024 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5183 548.8 -6.0 609 5187 roll -0.57 - - 2059 - 2.25 0.058 608 -629.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 25.91 -
5208 550.9 -7.7 611 5215 done -0.57 - - 2052 - 2.17 0.038 2026 653.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.15 -
5515 578.4 -9.8 642 5524 roll -0.56 0.08 0.174 2065 162.5 2.20 0.044 3440 642.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
5550 581.1 -8.8 645 5557 done -0.56 - - 2064 - 2.20 0.038 2022 -644.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.08 -
5868 605.6 -8.2 674 5873 roll -0.56 - - 2057 - 2.20 0.044 3440 644.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.08 -
5890 607.2 -8.3 675 5894 done -0.56 - - 2057 - 2.20 0.038 2025 -643.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
6204 635.0 -9.2 691 6205 done -0.56 - - 2057 - - - 2024 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6503 665.9 -10.0 706 6509 roll -0.56 - - 2051 - 2.17 0.047 3428 647.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.03 -
6530 667.8 -9.6 707 6535 done -0.56 0.08 0.139 2078 337.5 2.20 0.041 2024 -638.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 25.98 26.01 -
6840 691.8 -7.1 722 6841 done -0.58 - - 2077 - - - 2024 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7140 714.6 -7.8 737 7142 done -0.59 0.08 0.123 1993 -1050.0 - - 2023 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.51 - -
7175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7175 begin apogee
7181 719.2 -9.4 739 7380 done -0.22 0.52 0.105 2176 351.9 - - 1966 - - 191.73 0.763 2953 -3.4 0.333 - - - - - - 25.67 - 24.30
7381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7381 begin climb
7383 729.8 - 749 7529 done 0.59 0.70 0.042 2462 408.6 - - 1966 - 170.3 141.57 0.898 2257 -4.9 0.410 - - - - - - 25.15 - 23.94
7818 677.6 17.2 771 7824 roll 0.53 0.12 0.173 2422 -333.3 2.20 0.030 3395 649.5 170.3 - - 2232 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
7919 662.1 15.0 776 7925 done 0.48 0.08 0.142 2407 -187.5 2.25 0.039 1974 -631.6 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.53 25.74 -
8239 623.9 11.4 792 8244 roll 0.45 - - 2417 - 2.22 0.060 574 -630.6 170.3 - - 2228 - - - - - - - - - 25.78 -
8281 619.5 11.1 794 8286 done 0.42 0.12 0.142 2382 -291.7 2.12 0.027 1988 667.0 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
8598 595.4 7.3 813 8626 roll 0.44 - - 2382 - 2.20 0.037 3371 628.6 199.8 23.05 0.845 2132 -4.2 0.301 - - - - - - - 25.82 24.91
8706 586.4 8.8 824 8714 done 0.44 - - 2392 - 2.20 0.042 1981 -631.8 199.8 - - 2122 - - - - - - - - - 25.77 -
9014 559.0 9.3 855 9018 roll 0.42 - - 2403 - 2.30 0.060 563 -616.5 199.8 - - 2119 - - - - - - - - - 25.81 -
9089 551.7 10.1 862 9096 done 0.41 0.10 0.144 2373 -300.0 2.12 0.029 1972 664.6 199.8 - - 2118 - - - - - - - - 25.85 26.04 -
9395 526.6 8.3 893 9404 roll 0.41 - - 2373 - 2.17 0.039 3380 648.8 199.8 - - 2117 - - - - - - - - - 25.99 -
9439 522.6 9.9 897 9446 done 0.41 - - 2381 - 2.22 0.044 1966 -636.9 199.8 - - 2116 - - - - - - - - - 25.94 -
9747 489.6 11.2 928 9748 done 0.40 - - 2381 - - - 1965 - 199.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10048 460.5 8.7 958 10058 roll 0.40 - - 2381 - 2.17 0.040 3372 648.4 199.8 - - 2116 - - - - - - - - - 26.06 -
10072 458.2 9.3 960 10080 done 0.39 - - 2389 - 2.17 0.043 1980 -641.5 199.8 - - 2116 - - - - - - - - - 25.97 -
10381 429.0 9.5 991 10390 roll 0.38 0.08 0.187 2379 -125.0 2.28 0.058 568 -619.3 199.8 - - 2115 - - - - - - - - 26.30 25.86 -
10407 427.0 9.1 993 10413 done 0.38 - - 2379 - 2.12 0.028 1987 669.3 199.8 - - 2115 - - - - - - - - - 26.15 -
10713 401.1 8.4 1024 10722 roll 0.38 - - 2386 - 2.30 0.059 564 -618.7 199.8 - - 2115 - - - - - - - - - 25.86 -
10768 396.6 8.8 1029 10774 done 0.38 - - 2386 - 2.12 0.028 1972 664.2 199.8 - - 2115 - - - - - - - - - 26.17 -
11075 371.0 7.5 1060 11105 roll 0.40 - - 2386 - 2.25 0.039 3388 629.3 222.8 19.60 0.716 2034 -4.1 0.220 - - - - - - - 26.06 25.18
11161 364.3 8.3 1068 11168 done 0.40 - - 2393 - 2.25 0.044 1969 -630.7 222.8 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
11469 340.5 7.0 1099 11508 roll 0.45 - - 2402 - 2.33 0.058 572 -599.6 262.2 33.95 0.688 1878 -4.4 0.224 - - - - - - - 25.75 24.99
11532 336.2 6.6 1105 11582 done 0.51 - - 2402 - 2.12 0.029 1967 658.0 311.5 42.47 0.667 1678 -4.7 0.244 - - - - - - - 25.82 24.69
11882 304.9 9.5 1140 11886 roll 0.52 - - 2409 - 2.28 0.060 566 -614.5 311.5 - - 1662 - - - - - - - - - 25.67 -
11924 300.9 9.1 1144 11933 done 0.54 - - 2409 - 2.17 0.028 1985 653.9 311.5 - - 1661 - - - - - - - - - 25.89 -
12236 269.9 11.2 1175 12245 roll 0.55 - - 2418 - 2.28 0.060 570 -620.6 311.5 - - 1659 - - - - - - - - - 25.79 -
12302 262.8 10.8 1181 12310 done 0.56 - - 2418 - 2.12 0.029 1978 664.2 311.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.03 -
12610 229.2 10.6 1212 12621 roll 0.56 - - 2427 - 2.28 0.060 566 -619.3 311.5 - - 1658 - - - - - - - - - 25.84 -
12706 220.0 9.3 1221 12715 done 0.58 - - 2427 - 2.10 0.029 1963 665.2 311.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.11 -
13025 187.7 10.6 1263 13032 roll 0.58 - - 2427 - 2.22 0.037 3401 647.7 311.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.06 -
13055 184.4 10.5 1268 13063 done 0.59 - - 2433 - 2.28 0.042 1971 -627.2 311.5 - - 1657 - - - - - - - - - 25.99 -
13390 154.1 9.2 1329 13396 roll 0.59 - - 2442 - 2.22 0.058 571 -630.6 311.5 - - 1657 - - - - - - - - - 25.91 -
13408 152.0 9.8 1332 13416 done 0.59 - - 2442 - 2.15 0.028 1991 660.5 311.5 - - 1657 - - - - - - - - - 26.20 -
13742 115.7 9.3 1393 13748 roll 0.59 - - 2451 - 2.28 0.056 569 -623.7 311.5 - - 1658 - - - - - - - - - 25.94 -
13812 110.1 8.1 1405 13818 done 0.61 - - 2451 - 2.10 0.028 1980 671.9 316.8 - - 1658 - - - - - - - - - 26.22 -
14143 80.2 8.5 1466 14151 roll 0.62 - - 2459 - 2.28 0.054 571 -618.0 316.8 - - 1658 - - - - - - - - - 25.96 -
14208 75.1 8.0 1477 14222 done 0.65 - - 2459 - 2.10 0.028 1965 663.8 325.8 6.55 0.228 1634 -3.7 0.124 - - - - - - - 26.23 25.25
14549 56.9 2.1 1539 14723 roll 0.93 0.22 0.054 2603 654.5 2.25 0.054 563 -623.1 515.2 163.02 0.223 857 -4.8 0.125 - - - - - - 26.44 25.75 25.40
14753 31.5 15.4 1571 14762 done 0.91 0.20 0.108 2539 -320.0 2.15 0.027 1993 665.1 515.2 2.08 0.160 854 -1.4 0.029 - - - - - - 25.65 25.84 25.45
15041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15041 begin surface coast
15234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15234 begin surface
SM 6.72 - - - - -6.57 6.00 0.027 101 -406.3 - - 1995 - 512.19 - - 866 - - - - - - - -