ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.56 of 150.00 AH used of 24V (74.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.23 of 110.00 AH used of 10V (67.97% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.72 - - 113 - - - 769 - -228.7 -65.22 - 3152 - - - - - - - - - - -
88 5.2 -11.8 9 120 roll -0.72 9.52 0.220 2570 258.1 2.08 0.033 2203 689.4 -228.7 -13.30 - 3964 -61.1 - - - - - - - - - -
133 26.1 -43.1 15 142 done -0.72 - - 2570 - 2.15 0.033 798 -653.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
461 120.5 -21.8 76 468 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.042 193 -687.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
713 177.4 -21.1 122 721 done -0.72 - - 2565 - 0.75 0.021 851 877.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1050 244.8 -19.4 183 1058 roll -0.72 - - 2565 - 0.98 0.040 187 -677.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1306 295.9 -20.0 229 1312 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 844 876.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1638 353.2 -17.0 290 1646 done -0.72 0.10 0.186 2585 240.0 - - 844 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1971 398.1 -12.7 351 1979 roll -0.72 - - 2585 - 0.95 0.041 193 -685.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2031 405.9 -13.9 361 2037 done -0.72 - - 2585 - 0.75 0.021 844 868.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2363 448.7 -12.8 422 2371 roll -0.72 - - 2576 - 1.90 0.017 2194 710.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2395 452.6 -11.6 427 2403 done -0.72 - - 2577 - 2.12 0.034 755 -678.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2729 496.2 -13.2 488 2737 roll -0.72 - - 2574 - 2.05 0.018 2192 701.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2770 501.3 -11.2 494 2777 done -0.72 - - 2575 - 2.10 0.034 772 -676.2 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3095 541.8 -11.5 525 3099 roll -0.72 - - 2575 - 0.85 0.044 187 -688.2 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3157 549.4 -12.4 530 3163 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.021 834 840.3 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3482 586.2 -11.1 561 3483 done -0.72 - - 2574 - - - 834 - -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3795 620.8 -11.1 582 3798 roll -0.72 - - 2574 - 1.80 0.018 2133 721.7 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3846 626.0 -8.9 584 3850 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.035 775 -669.0 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4176 661.6 -10.8 600 4177 done -0.72 - - 2574 - - - 775 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4483 695.3 -10.9 615 4487 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2138 709.9 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4518 698.9 -9.7 616 4522 done -0.72 - - 2574 - 2.08 0.037 767 -659.1 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4840 733.4 -10.7 632 4844 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2130 709.9 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4886 738.0 -9.7 634 4890 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.037 783 -663.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5221 772.6 -10.2 650 5222 done -0.72 - - 2574 - - - 784 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5529 802.3 -9.5 665 5533 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.019 2125 687.7 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5564 805.3 -8.5 666 5567 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.037 782 -661.6 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5887 834.0 -9.0 682 5891 roll -0.72 - - 2575 - 1.92 0.019 2126 700.0 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5920 837.0 -7.7 683 5924 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.038 799 -647.3 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6244 864.4 -8.7 699 6245 done -0.72 - - 2574 - - - 800 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6552 891.7 -9.0 714 6555 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.020 2134 702.1 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6579 894.3 -7.7 715 6583 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.039 784 -658.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6903 922.8 -9.1 731 6904 done -0.72 - - 2574 - - - 783 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7211 952.0 -9.2 746 7214 roll -0.72 - - 2572 - 1.95 0.020 2134 692.8 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7238 954.4 -8.7 747 7242 done -0.72 - - 2574 - 2.08 0.039 783 -649.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7567 982.8 -8.5 763 7571 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.020 2129 701.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7595 985.3 -7.7 764 7599 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.040 796 -656.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7681 991.5 8.2 768 7867 roll -0.14 0.57 0.112 2771 345.6 - - 973 - - 180.70 1.398 3029 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7868 begin climb
7872 999.3 - 776 8072 roll 0.72 0.75 0.052 3057 381.3 1.30 0.050 196 -597.7 228.7 193.43 1.340 2096 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8240 944.1 21.4 793 8244 done 0.72 - - 3058 - 1.12 0.024 983 702.7 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8568 881.8 18.9 809 8571 roll 0.72 - - 3063 - 1.23 0.047 190 -644.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8774 839.5 20.3 818 8778 done 0.72 - - 3063 - 1.15 0.025 1012 714.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9103 778.0 18.8 834 9107 roll 0.72 - - 3063 - 2.00 0.023 2381 684.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9205 759.3 17.8 838 9209 done 0.72 - - 3070 - 2.08 0.037 1019 -654.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9522 702.1 18.2 853 9525 roll 0.72 - - 3070 - 2.03 0.024 2391 675.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9595 689.5 17.7 856 9599 done 0.72 - - 3079 - 2.05 0.037 1040 -659.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9917 629.9 18.7 872 9918 done 0.72 - - 3078 - - - 1040 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10230 573.4 16.3 894 10234 roll 0.72 - - 3079 - 1.95 0.024 2394 694.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10384 548.6 15.4 907 10394 done 0.72 0.12 0.179 3057 -183.3 2.05 0.037 1039 -661.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10710 499.0 15.1 938 10718 roll 0.72 - - 3062 - 1.27 0.047 196 -663.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10808 483.2 16.7 955 10815 done 0.72 - - 3062 - 1.17 0.025 1048 728.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11147 430.6 14.9 1016 11157 roll 0.72 - - 3061 - 1.95 0.024 2381 683.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11238 418.1 13.3 1031 11244 done 0.72 - - 3069 - 2.00 0.037 1049 -666.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11577 370.8 13.8 1092 11586 roll 0.72 - - 3069 - 1.95 0.022 2381 683.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11679 357.7 13.2 1109 11686 done 0.72 - - 3078 - 2.00 0.036 1062 -659.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12021 308.7 13.3 1170 12029 done 0.72 - - 3078 - - - 1061 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12365 266.4 11.8 1231 12371 done 0.72 - - 3078 - - - 1062 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12701 222.7 12.0 1292 12712 done 0.72 - - 3078 - - - 1062 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13047 182.4 10.8 1353 13054 done 0.72 - - 3078 - - - 1062 - 235.4 4.57 0.564 2069 -2.0 0.067 - - - - - - - - -
13390 145.1 10.5 1414 13413 roll 0.74 - - 3078 - 1.95 0.020 2396 684.1 249.4 13.27 0.698 2011 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
13474 135.7 10.6 1428 13490 done 0.76 - - 3085 - 2.03 0.034 1070 -653.2 262.3 11.62 0.672 1959 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
13816 98.1 10.0 1490 13847 roll 0.80 - - 3093 - 1.38 0.044 186 -640.6 294.1 26.58 0.681 1828 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
13904 88.4 12.2 1504 13913 done 0.80 - - 3093 - 1.23 0.019 1120 759.3 294.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14233 61.4 7.6 1565 14323 done 0.92 - - 3093 - - - 1120 - 398.2 81.32 0.652 1404 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
14641 28.8 8.5 1637 14710 roll 1.02 0.15 0.078 3175 546.7 1.48 0.042 185 -631.8 474.7 59.92 0.610 1092 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
14804 5.2 17.6 1663 14813 done 1.02 - - 3175 - 1.20 0.018 1128 785.8 474.7 - - 1089 - - - - - - - - - - -
14819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14819 begin surface coast
14838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14838 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.37 7.85 0.031 112 -390.2 - - 778 - 476.37 - - 1087 - - - - - - - -