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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.71 of 147.00 AH used of 24V (66.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.95 of 109.00 AH used of 10V (67.94% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 127 | - | - | - | 1487 | - | -243.3 | -107.00 | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.3 | -7.7 | 15 | 167 | roll | -0.68 | 9.30 | 0.223 | 2508 | 256.0 | 2.20 | 0.055 | 2902 | 643.2 | -243.3 | -16.48 | - | 3880 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 49.3 | -33.5 | 33 | 250 | done | -0.57 | 0.15 | 0.145 | 2555 | 313.3 | 2.12 | 0.034 | 1504 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 131.9 | -20.6 | 94 | 571 | roll | -0.52 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.043 | 2906 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 136.3 | -21.6 | 96 | 591 | done | -0.46 | 0.12 | 0.130 | 2588 | 350.0 | 2.12 | 0.033 | 1495 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 184.3 | -13.0 | 157 | 914 | roll | -0.48 | - | - | 2581 | - | 2.15 | 0.044 | 2891 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 191.0 | -11.1 | 167 | 974 | done | -0.53 | - | - | 2580 | - | 2.10 | 0.034 | 1499 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 231.5 | -11.8 | 228 | 1300 | roll | -0.55 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.044 | 2898 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 240.1 | -9.0 | 242 | 1380 | done | -0.61 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.034 | 1493 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 277.5 | -11.4 | 282 | 1708 | roll | -0.63 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.045 | 2909 | 667.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 285.5 | -9.1 | 288 | 1790 | done | -0.69 | 0.08 | 0.049 | 2487 | -925.0 | 2.12 | 0.036 | 1503 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 346.9 | -19.8 | 319 | 2112 | roll | -0.62 | 0.20 | 0.157 | 2537 | 250.0 | 2.15 | 0.047 | 2898 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 357.2 | -11.3 | 325 | 2185 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | 2.10 | 0.039 | 1503 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 396.7 | -11.6 | 355 | 2511 | roll | -0.66 | - | - | 2542 | - | 2.15 | 0.051 | 2903 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 403.0 | -10.7 | 359 | 2569 | done | -0.69 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.038 | 1493 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 445.8 | -13.0 | 390 | 2891 | roll | -0.69 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.052 | 2894 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 454.8 | -10.7 | 397 | 2972 | done | -0.73 | - | - | 2536 | - | 2.10 | 0.041 | 1500 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 495.5 | -11.1 | 428 | 3304 | roll | -0.73 | - | - | 2526 | - | 2.20 | 0.054 | 2902 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 499.6 | -11.3 | 430 | 3341 | done | -0.74 | - | - | 2525 | - | 2.12 | 0.040 | 1496 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 539.6 | -12.5 | 461 | 3663 | roll | -0.74 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.054 | 2897 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 542.5 | -12.2 | 462 | 3688 | done | -0.74 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.041 | 1493 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 583.9 | -12.8 | 493 | 4009 | done | -0.74 | - | - | 2515 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 626.0 | -13.8 | 515 | 4334 | roll | -0.74 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.055 | 2904 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 634.5 | -11.6 | 518 | 4403 | done | -0.77 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.042 | 1496 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 676.6 | -11.9 | 534 | 4730 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.057 | 2893 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 681.8 | -11.6 | 536 | 4774 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.043 | 1499 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 721.5 | -12.3 | 552 | 5098 | roll | -0.78 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.057 | 2900 | 636.8 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 724.6 | -12.3 | 553 | 5121 | done | -0.78 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.043 | 1491 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 767.3 | -13.6 | 569 | 5444 | roll | -0.78 | - | - | 2472 | - | 2.20 | 0.059 | 2893 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 774.9 | -12.7 | 571 | 5502 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.12 | 0.044 | 1502 | -656.1 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 822.5 | -15.7 | 587 | 5815 | done | -0.76 | 0.12 | 0.170 | 2498 | 241.7 | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 861.6 | -12.0 | 602 | 6127 | roll | -0.78 | - | - | 2488 | - | 2.20 | 0.060 | 2892 | 632.3 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 868.9 | -10.8 | 605 | 6190 | done | -0.82 | - | - | 2489 | - | 2.15 | 0.045 | 1493 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 905.0 | -10.3 | 621 | 6517 | done | -0.83 | - | - | 2487 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 935.5 | -9.7 | 636 | 6827 | roll | -0.84 | - | - | 2475 | - | 2.22 | 0.061 | 2900 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 940.4 | -9.5 | 638 | 6877 | done | -0.87 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.045 | 1490 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 974.4 | -10.7 | 654 | 7200 | roll | -0.87 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.060 | 2898 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 977.7 | -10.7 | 655 | 7227 | done | -0.87 | - | - | 2464 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7345 | 990.4 | 11.3 | 661 | 7556 | done | -0.11 | 0.73 | 0.128 | 2700 | 323.3 | - | - | 1837 | - | - | 202.52 | 1.434 | 2883 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | 998.0 | - | 671 | 7795 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.046 | 2970 | 385.7 | 2.45 | 0.060 | 3248 | 575.9 | 243.3 | 221.07 | 1.372 | 1891 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 965.9 | 18.2 | 682 | 7819 | done | 0.61 | 0.15 | 0.179 | 2945 | -166.7 | 2.30 | 0.044 | 1851 | -607.4 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 915.2 | 16.2 | 698 | 8132 | roll | 0.58 | - | - | 2939 | - | 2.22 | 0.059 | 3250 | 630.2 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 910.4 | 16.1 | 699 | 8162 | done | 0.54 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.043 | 1840 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 858.2 | 16.4 | 714 | 8476 | done | 0.50 | 0.17 | 0.167 | 2905 | -252.9 | - | - | 1840 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 822.2 | 11.3 | 729 | 8827 | roll | 0.55 | - | - | 2908 | - | 2.35 | 0.057 | 3254 | 601.7 | 284.1 | 37.00 | 1.310 | 1724 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 815.3 | 10.7 | 731 | 8905 | done | 0.64 | 0.10 | 0.096 | 2969 | 610.0 | 2.20 | 0.041 | 1847 | -639.5 | 341.0 | 53.20 | 1.297 | 1493 | -4.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 752.5 | 16.3 | 750 | 9225 | done | 0.61 | - | - | 2969 | - | - | - | 1847 | - | 341.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 701.6 | 16.7 | 765 | 9533 | done | 0.59 | 0.12 | 0.172 | 2938 | -258.3 | - | - | 1847 | - | 341.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 661.6 | 12.9 | 780 | 9847 | roll | 0.60 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.052 | 439 | -654.9 | 341.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 658.2 | 13.1 | 781 | 9869 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.040 | 1850 | 656.3 | 341.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 612.8 | 14.6 | 797 | 10190 | roll | 0.61 | - | - | 2946 | - | 2.17 | 0.057 | 3256 | 647.9 | 341.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 605.8 | 13.4 | 799 | 10242 | done | 0.64 | - | - | 2955 | - | 2.12 | 0.041 | 1848 | -664.2 | 341.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 558.9 | 13.8 | 828 | 10571 | roll | 0.64 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.050 | 443 | -662.7 | 341.0 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 548.3 | 12.0 | 834 | 10668 | done | 0.68 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.041 | 1850 | 654.4 | 359.7 | 16.27 | 1.096 | 1417 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 495.9 | 15.2 | 866 | 10992 | roll | 0.68 | - | - | 2963 | - | 2.22 | 0.056 | 3270 | 639.6 | 359.7 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 486.9 | 13.8 | 871 | 11058 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.038 | 1848 | -661.4 | 359.7 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 437.4 | 14.6 | 901 | 11383 | roll | 0.69 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.048 | 440 | -654.9 | 359.7 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 433.2 | 14.5 | 903 | 11416 | done | 0.69 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.038 | 1854 | 657.7 | 359.7 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 383.7 | 14.6 | 933 | 11741 | roll | 0.67 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.053 | 3257 | 652.6 | 359.7 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | 379.3 | 15.0 | 935 | 11774 | done | 0.67 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.037 | 1845 | -666.0 | 359.7 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 327.0 | 15.6 | 965 | 12100 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.173 | 2963 | -200.0 | 2.15 | 0.048 | 439 | -654.0 | 359.7 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 319.0 | 10.8 | 971 | 12221 | done | 0.77 | - | - | 2967 | - | 2.12 | 0.036 | 1860 | 670.3 | 414.8 | 47.95 | 0.946 | 1192 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | 271.8 | 12.2 | 1006 | 12560 | done | 0.82 | 0.12 | 0.083 | 3039 | 600.0 | - | - | 1860 | - | 429.6 | 13.82 | 0.826 | 1132 | -4.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 206.1 | 18.2 | 1059 | 12889 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.158 | 3010 | -193.3 | 2.22 | 0.046 | 443 | -638.3 | 429.6 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | 200.5 | 16.3 | 1064 | 12920 | done | 0.78 | - | - | 3010 | - | 2.15 | 0.035 | 1853 | 655.8 | 429.6 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13239 | 155.8 | 12.7 | 1125 | 13247 | roll | 0.80 | - | - | 3010 | - | 2.15 | 0.048 | 3251 | 650.2 | 429.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 153.1 | 13.1 | 1127 | 13264 | done | 0.82 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.034 | 1848 | -661.8 | 429.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 109.0 | 13.8 | 1188 | 13587 | roll | 0.84 | - | - | 3028 | - | 2.15 | 0.045 | 441 | -654.4 | 429.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 101.5 | 13.8 | 1197 | 13641 | done | 0.87 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.033 | 1853 | 666.0 | 429.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 59.0 | 10.8 | 1258 | 14010 | roll | 0.98 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.042 | 436 | -644.1 | 483.0 | 44.67 | 0.692 | 912 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14030 | 51.2 | 9.9 | 1268 | 14102 | done | 1.15 | 0.17 | 0.034 | 3158 | 700.0 | 2.15 | 0.031 | 1850 | 657.7 | 562.9 | 66.05 | 0.674 | 588 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.04 | 7.75 | 0.030 | 147 | -388.5 | - | - | 1481 | - | 565.42 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||