Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.62 of 91.80 AH used of 24V (65.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.76 of 61.20 AH used of 10V (59.54% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.36 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.18 - - 416 - - - 2341 - -120.8 -67.18 - 3321 - - - - - - - - - - -
97 1.0 -21.9 13 114 roll -2.18 10.25 0.166 2250 178.9 1.83 0.032 1269 -585.8 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
204 32.0 -20.4 32 211 done -1.99 0.17 0.107 2289 229.4 1.73 0.024 2315 604.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
550 89.3 -13.4 93 556 done -1.91 0.12 0.117 2312 191.7 - - 2315 - -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
893 132.4 -9.9 154 899 roll -1.91 - - 2312 - 1.80 0.039 3372 587.2 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
983 142.1 -11.0 170 989 done -1.91 - - 2312 - 1.70 0.023 2305 -627.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1326 175.1 -9.5 231 1332 roll -1.91 - - 2312 - 1.83 0.040 3378 586.3 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1405 183.0 -9.8 245 1411 done -1.91 - - 2313 - 1.55 0.024 2388 -638.7 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1749 214.5 -9.3 306 1754 done -1.95 - - 2313 - - - 2388 - -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2091 245.4 -8.9 367 2097 roll -2.00 - - 2312 - 1.67 0.043 3371 588.6 -122.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2175 252.8 -8.5 379 2181 done -2.01 - - 2312 - 1.52 0.026 2409 -632.9 -131.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2502 282.0 -9.0 410 2504 done -2.06 0.15 0.058 2269 -286.7 - - 2409 - -131.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2819 312.3 -9.2 440 2823 roll -2.06 - - 2269 - 1.65 0.046 3370 582.4 -131.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2877 318.1 -10.5 445 2880 done -2.06 - - 2269 - 1.52 0.028 2426 -621.1 -131.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3208 350.5 -10.5 476 3209 done -2.06 - - 2269 - - - 2420 - -131.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3525 383.0 -10.4 506 3527 done -2.06 - - 2269 - - - 2420 - -131.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3843 413.7 -9.3 536 3845 done -2.06 - - 2269 - - - 2418 - -131.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4162 443.6 -9.6 566 4166 roll -2.06 - - 2269 - 1.92 0.052 1328 -567.7 -131.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4218 448.9 -9.3 571 4222 done -2.06 - - 2269 - 1.83 0.033 2408 590.2 -131.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4550 479.6 -9.1 602 4551 done -2.06 - - 2269 - - - 2408 - -131.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4866 510.4 -10.0 627 4867 done -2.06 - - 2269 - - - 2408 - -131.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5175 540.9 -9.9 642 5176 done -2.06 - - 2269 - - - 2408 - -131.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5485 570.1 -9.1 657 5486 done -2.06 - - 2269 - - - 2408 - -131.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5791 599.6 -9.3 672 5792 done -2.06 - - 2269 - - - 2408 - -131.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6101 629.2 -9.6 687 6102 done -2.06 - - 2269 - - - 2408 - -131.7 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6410 657.4 -8.9 702 6413 roll -2.06 - - 2269 - 2.15 0.110 1336 -498.6 -134.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6459 662.1 -9.6 704 6464 done -2.06 - - 2269 - 2.03 0.089 2372 510.3 -134.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6786 692.5 -9.3 720 6790 roll -2.06 - - 2269 - 2.05 0.123 3389 496.1 -134.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6841 697.9 -10.3 722 6845 done -2.06 - - 2269 - 1.80 0.100 2489 -500.0 -134.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7163 727.6 -9.3 738 7166 roll -2.06 - - 2269 - 2.05 0.054 1325 -567.8 -134.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7201 731.4 -9.6 739 7207 done -2.06 - - 2269 - 1.88 0.033 2416 580.3 -134.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7518 761.7 -9.8 755 7519 done -2.06 - - 2269 - - - 2416 - -134.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7827 790.4 -9.3 770 7828 done -2.06 - - 2269 - - - 2416 - -134.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8135 819.3 -9.4 785 8139 roll -2.06 - - 2269 - 1.73 0.056 3391 563.6 -134.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8181 823.8 -10.6 787 8185 done -2.06 - - 2269 - 1.60 0.031 2433 -598.8 -134.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8513 856.0 -9.4 803 8517 roll -2.06 - - 2269 - 2.00 0.068 1335 -549.0 -134.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8568 861.5 -10.0 805 8573 done -2.06 - - 2269 - 1.90 0.039 2417 569.5 -134.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8892 891.5 -9.6 821 8896 roll -2.06 - - 2269 - 1.70 0.056 3393 574.1 -134.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8942 896.6 -9.6 823 8946 done -2.06 - - 2269 - 1.62 0.031 2440 -588.3 -134.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9269 926.0 -8.9 839 9272 roll -2.07 - - 2269 - 1.98 0.061 1338 -556.6 -136.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9346 933.0 -9.3 842 9350 done -2.07 - - 2269 - 1.85 0.039 2413 581.1 -136.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9668 961.3 -8.5 858 9672 roll -2.08 - - 2269 - 1.73 0.057 3399 569.9 -144.4 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9706 964.9 -9.3 859 9713 done -2.08 - - 2269 - 1.67 0.032 2419 -586.8 -144.4 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10002 begin apogee
10008 990.1 8.7 874 10113 done -0.52 1.65 0.095 2617 210.9 - - 2013 - - 101.07 1.441 2825 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10114 begin climb
10116 992.3 - 879 10252 roll 2.22 2.62 0.058 3217 229.0 2.20 0.094 916 -498.6 144.4 127.45 1.404 2235 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10378 974.9 10.2 890 10383 done 2.07 0.17 0.106 3183 -200.0 1.88 0.035 1996 574.5 144.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10700 943.7 9.6 906 10703 roll 1.99 - - 3183 - 1.80 0.051 3021 569.4 144.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10749 938.6 10.5 908 10754 done 1.91 0.12 0.088 3147 -300.0 1.88 0.037 1960 -564.4 144.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11076 911.1 8.5 924 11086 done 1.88 - - 3148 - - - 1960 - 153.5 7.82 1.172 2199 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
11385 882.8 9.3 939 11389 roll 1.85 - - 3147 - 1.92 0.068 913 -545.3 153.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11457 875.8 9.6 942 11462 done 1.80 0.08 0.087 3122 -312.5 1.83 0.032 1960 572.1 153.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11784 848.6 8.1 958 11805 roll 1.82 - - 3122 - 1.90 0.049 3006 550.5 167.9 14.25 1.289 2140 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
11868 841.1 9.0 961 11874 done 1.82 - - 3123 - 1.83 0.038 1956 -573.8 168.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12183 813.5 8.8 977 12190 done 1.83 - - 3122 - - - 1955 - 172.2 5.47 1.034 2122 -2.9 0.245 - - - - - - - - -
12493 786.9 8.6 992 12506 roll 1.84 - - 3122 - 1.95 0.048 3010 541.0 178.6 7.45 1.137 2096 -3.5 0.258 - - - - - - - - -
12574 779.6 9.2 995 12581 done 1.84 - - 3122 - 1.88 0.038 1951 -563.3 178.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12890 754.7 7.9 1011 12910 done 1.87 - - 3122 - - - 1951 - 196.5 17.12 1.261 2024 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
13220 726.4 8.8 1027 13229 roll 1.88 - - 3122 - 1.90 0.046 3016 560.5 200.7 5.15 0.973 2007 -3.3 0.263 - - - - - - - - -
13285 720.1 9.0 1030 13290 done 1.88 - - 3122 - 1.88 0.046 1953 -565.4 201.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13612 690.9 8.8 1046 13619 done 1.88 - - 3122 - - - 1953 - 204.4 5.22 0.964 1991 -2.9 0.220 - - - - - - - - -
13921 663.9 8.5 1061 13935 roll 1.90 - - 3123 - 1.95 0.048 3015 544.6 212.6 8.98 1.122 1958 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13988 657.8 9.1 1064 13992 done 1.90 - - 3122 - 1.83 0.036 1979 -566.1 212.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14320 628.0 9.0 1080 14322 done 1.93 0.12 0.072 3156 283.3 - - 1980 - 212.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14631 597.1 10.1 1095 14634 roll 1.93 - - 3156 - 1.95 0.066 907 -550.3 212.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14692 590.5 10.9 1097 14698 done 1.90 - - 3156 - 1.83 0.031 1981 586.9 212.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15007 560.0 9.6 1113 15010 roll 1.90 - - 3156 - 1.77 0.048 3010 581.4 212.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15051 555.5 10.1 1115 15055 done 1.90 - - 3156 - 1.77 0.036 1978 -583.1 212.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15384 522.8 9.6 1131 15385 done 1.90 - - 3156 - - - 1978 - 212.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15694 494.3 8.7 1149 15704 done 1.90 - - 3156 - - - 1978 - 217.3 5.65 0.901 1939 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
16025 464.7 8.9 1180 16026 done 1.91 - - 3156 - - - 1978 - 219.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16343 436.6 8.2 1210 16361 done 1.93 - - 3156 - - - 1978 - 231.5 14.00 1.047 1881 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
16682 405.4 9.7 1242 16683 done 1.93 - - 3156 - - - 1978 - 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16998 375.3 9.2 1272 17002 roll 1.93 - - 3156 - 1.92 0.061 907 -557.8 231.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17082 367.0 9.2 1279 17088 done 1.93 - - 3156 - 1.88 0.040 2011 587.2 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17408 337.8 8.8 1310 17419 roll 1.93 - - 3156 - 2.03 0.058 904 -545.3 235.0 4.78 0.755 1866 -2.7 0.130 - - - - - - - - -
17492 329.5 9.1 1317 17498 done 1.93 - - 3156 - 1.83 0.031 1978 586.9 235.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17818 300.5 8.8 1348 17826 done 1.94 - - 3156 - - - 1979 - 238.0 4.47 0.709 1854 -2.7 0.121 - - - - - - - - -
18146 270.9 8.8 1379 18155 done 1.94 - - 3156 - - - 1979 - 241.8 5.10 0.743 1839 -2.9 0.114 - - - - - - - - -
18478 242.5 8.9 1417 18484 roll 1.98 - - 3156 - 1.77 0.048 3008 581.4 243.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18535 237.5 8.9 1427 18547 done 1.98 - - 3156 - 1.80 0.035 1946 -590.0 244.9 4.47 0.675 1826 -2.7 0.101 - - - - - - - - -
18886 208.4 8.1 1489 18908 roll 2.04 - - 3156 - 1.92 0.042 3015 556.8 259.3 13.55 0.867 1768 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
18965 201.3 7.9 1503 18987 done 2.10 0.15 0.064 3197 273.3 1.77 0.031 1969 -591.0 277.1 16.55 0.857 1695 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
19326 168.4 8.5 1567 19342 roll 2.12 - - 3197 - 1.95 0.054 907 -544.6 285.3 8.12 0.769 1661 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
19444 157.1 9.8 1588 19450 done 2.12 - - 3197 - 1.80 0.028 1985 598.9 285.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19788 129.7 6.9 1649 19826 roll 2.23 - - 3197 - 1.98 0.048 919 -538.4 319.8 30.08 0.806 1521 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
19850 125.0 7.8 1660 19873 done 2.32 0.12 0.047 3242 375.0 1.80 0.027 1979 588.9 339.1 17.25 0.765 1442 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
20211 95.6 7.9 1724 20233 roll 2.38 - - 3242 - 1.75 0.038 2996 581.1 356.4 15.45 0.744 1371 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
20487 73.8 8.2 1773 20504 done 2.44 - - 3242 - 1.70 0.026 1965 -606.5 369.0 11.68 0.698 1320 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
20843 46.2 8.1 1836 20862 roll 2.54 0.15 0.054 3294 346.7 1.90 0.046 916 -552.1 384.3 14.15 0.677 1258 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
20924 38.6 9.4 1850 20931 done 2.54 - - 3294 - 1.85 0.025 2031 602.7 384.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
21270 9.8 8.3 1911 21287 roll 2.56 - - 3294 - 1.95 0.041 921 -569.2 396.0 11.35 0.624 1209 -4.3 0.007 - - - - - - - - -
21359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21359 begin surface coast
21385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21385 begin surface
SM -6.28 - - - - -10.64 - - 415 - - - 2331 - 475.15 53.45 0.646 888 -6.0 -0.006 - - - - - -