SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.30 of 350.00 AH used of 24V (83.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 137 - - - 1098 - -126.5 -52.28 - 2931 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -4.9 3 106 done -1.05 11.95 0.362 2802 223.0 - - 1097 - -126.5 -9.62 - 3367 -45.3 - - - - - - - 14.45 - 14.92
401 51.7 -13.3 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 91.3 -13.5 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 131.5 -13.4 65 1003 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 169.2 -12.6 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 207.4 -13.0 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 248.6 -14.4 125 1903 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 293.7 -14.0 136 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 332.9 -12.6 146 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 368.0 -11.5 156 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 403.2 -12.0 166 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 440.8 -12.6 176 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 480.0 -13.5 186 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 520.9 -13.5 196 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 559.5 -12.5 206 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 594.4 -11.8 216 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 628.9 -11.4 226 4918 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 662.5 -11.7 236 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 697.0 -11.4 246 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 730.2 -11.2 256 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6117 764.7 -11.7 266 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6417 801.1 -12.3 276 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 839.3 -12.9 286 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 877.0 -12.3 296 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7316 911.6 -11.0 306 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7617 942.4 -10.1 316 7618 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7917 975.1 -11.2 326 7918 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8064 begin apogee
8071 992.8 -11.8 331 8188 done -0.28 0.85 0.185 3054 296.5 - - 1098 - - 110.78 2.041 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.71 - 13.42
8190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8190 begin climb
8193 998.6 - 334 8316 done 1.05 1.33 0.103 3490 327.8 - - 1098 - 126.5 119.15 2.009 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.33
8607 977.7 7.1 349 8624 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 15.88 1.883 2263 -4.4 0.422 - - - - - - - - 13.71
8906 952.3 8.9 359 8908 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9206 921.8 10.8 369 9208 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9507 885.8 12.7 379 9508 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 143.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9807 846.5 13.4 389 9808 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 143.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10108 808.8 12.2 399 10109 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10406 775.8 10.6 409 10408 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10706 745.8 9.5 419 10708 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11007 718.0 9.0 429 11008 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11307 690.7 9.4 439 11308 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11606 660.8 10.0 449 11608 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11906 628.3 11.0 459 11908 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12206 594.6 11.0 469 12208 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12506 564.2 9.7 479 12508 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12807 536.9 9.1 489 12808 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13107 510.6 8.8 499 13108 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13407 483.8 9.1 509 13408 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13708 454.0 10.0 519 13709 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14006 425.0 9.6 529 14008 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14306 397.5 9.2 539 14308 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14607 371.9 8.3 549 14608 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14907 344.2 10.0 559 14908 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15206 312.9 10.4 569 15208 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15506 282.6 10.1 579 15508 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15807 252.6 9.9 589 15808 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16107 223.5 9.9 608 16108 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16407 193.2 9.9 628 16408 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16707 166.4 8.3 648 16708 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17009 141.7 7.8 668 17010 done 1.09 - - 3490 - - - 1098 - 145.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17307 118.7 8.1 688 17308 done 1.09 - - 3490 - - - 1098 - 145.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17608 97.1 6.8 708 17637 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.0 22.08 0.889 2150 -4.5 0.091 - - - - - - - - 14.29
17936 66.9 10.0 730 17938 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 171.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18236 35.3 10.4 750 18238 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18537 8.7 7.8 770 18538 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18609 begin surface coast
18626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18626 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.29 9.32 0.045 139 14.9 - - 1098 - 300.00 61.45 0.084 1626 26.5 -0.073 - - - - - -