WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.37 of 91.80 AH used of 24V (60.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.94 of 61.20 AH used of 10V (62.51% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 73 VBD -1.28 - - 21 - - - 2524 - -117.3 -45.42 - 1976 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.6 5 132 roll -1.28 11.23 0.119 2213 195.2 2.10 0.087 3636 529.5 -117.3 -35.20 - 2952 -27.7 - - - - - - - - - -
248 22.3 -13.2 20 253 done -1.09 0.22 0.084 2259 209.1 1.90 0.040 2542 -575.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
574 54.5 -9.3 50 578 roll -1.09 - - 2259 - 2.47 0.051 1156 -561.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
630 59.9 -9.4 54 636 done -1.09 - - 2259 - 2.47 0.039 2566 570.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
952 89.7 -9.0 80 953 done -1.09 - - 2259 - - - 2566 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1262 113.3 -7.1 95 1263 done -1.09 - - 2259 - - - 2566 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1570 133.8 -7.0 110 1575 roll -1.09 - - 2258 - 2.53 0.049 1153 -558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1628 138.1 -7.4 112 1634 done -1.09 - - 2259 - 2.45 0.041 2551 570.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1963 163.3 -7.7 125 1964 done -1.14 - - 2259 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2288 187.3 -7.2 133 2292 roll -1.19 - - 2258 - 2.47 0.049 1153 -566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2366 193.0 -7.3 134 2373 done -1.25 0.15 0.099 2230 -186.7 2.47 0.042 2557 568.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2698 217.2 -7.3 143 2703 roll -1.25 - - 2230 - 2.50 0.049 1156 -560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2784 223.6 -7.7 145 2788 done -1.25 - - 2230 - 2.47 0.043 2556 566.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3108 246.6 -7.0 153 3109 done -1.25 - - 2231 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3434 268.7 -6.7 161 3438 roll -1.25 - - 2230 - 2.50 0.051 1159 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3490 272.9 -7.3 162 3495 done -1.25 - - 2230 - 2.47 0.044 2557 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3840 297.8 -7.4 171 3841 done -1.25 - - 2230 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4205 326.2 -7.9 176 4209 roll -1.25 - - 2230 - 2.53 0.054 1159 -552.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4311 335.2 -8.0 177 4315 done -1.25 - - 2230 - 2.47 0.048 2547 561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4696 364.2 -7.5 182 4700 roll -1.25 - - 2230 - 2.53 0.060 1160 -548.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4757 369.2 -7.7 182 4762 done -1.25 - - 2230 - 2.50 0.051 2552 556.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5098 396.4 -8.0 187 5102 roll -1.25 - - 2230 - 2.55 0.063 1160 -545.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5154 401.1 -8.9 187 5158 done -1.25 - - 2230 - 2.53 0.056 2559 553.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5500 426.1 -7.2 192 5504 roll -1.25 - - 2230 - 2.58 0.068 1167 -539.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5579 431.7 -7.2 192 5585 done -1.25 - - 2230 - 2.55 0.060 2556 544.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5911 453.9 -6.7 197 5915 roll -1.25 - - 2230 - 2.60 0.074 1168 -533.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5955 457.0 -6.8 197 5960 done -1.25 - - 2230 - 2.55 0.064 2550 542.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6313 481.4 -6.9 202 6314 done -1.25 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6636 504.1 -7.0 206 6640 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.089 1163 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6703 509.3 -7.5 206 6707 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.082 2547 522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7037 534.8 -7.7 211 7042 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.089 1163 -518.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7123 541.7 -7.8 212 7127 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.082 2551 523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7450 566.0 -7.3 216 7451 done -1.25 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7772 585.7 -6.1 220 7777 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.087 1159 -521.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7852 590.5 -5.8 220 7858 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.079 2556 527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8181 609.6 -5.8 225 8182 done -1.25 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8505 630.2 -6.4 229 8509 roll -1.30 - - 2230 - 2.67 0.086 1159 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8567 634.9 -7.3 229 8572 done -1.37 0.15 0.106 2202 -186.7 2.62 0.077 2553 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8907 661.6 -7.9 234 8911 roll -1.37 - - 2202 - 2.65 0.084 1162 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9053 673.5 -7.7 235 9057 done -1.37 - - 2202 - 2.62 0.077 2552 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9400 700.5 -7.8 240 9404 roll -1.41 - - 2202 - 2.17 0.115 3633 498.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9479 706.7 -7.4 240 9484 done -1.41 - - 2202 - 1.92 0.052 2565 -556.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9809 730.6 -7.3 245 9813 roll -1.45 - - 2202 - 2.15 0.110 3631 495.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9949 740.2 -6.1 246 9953 done -1.45 - - 2202 - 1.95 0.053 2552 -553.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10313 764.0 -6.6 251 10317 roll -1.51 0.15 0.053 2161 -273.3 2.17 0.108 3633 498.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10521 780.4 -8.1 253 10525 done -1.39 0.17 0.091 2195 200.0 1.98 0.054 2541 -551.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10894 805.9 -6.8 258 10899 roll -1.39 - - 2195 - 2.65 0.089 1138 -529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10962 810.9 -7.3 258 10967 done -1.39 - - 2195 - 2.67 0.077 2554 530.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11297 834.8 -7.2 263 11298 done -1.39 - - 2195 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11619 859.3 -7.6 267 11623 roll -1.39 - - 2195 - 2.70 0.085 1144 -522.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11669 863.3 -7.9 267 11674 done -1.39 - - 2195 - 2.65 0.076 2549 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12021 889.4 -7.5 272 12022 done -1.39 - - 2195 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12343 913.5 -7.5 276 12347 roll -1.39 - - 2195 - 2.70 0.084 1138 -522.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12393 917.3 -7.2 276 12397 done -1.39 - - 2195 - 2.67 0.075 2556 531.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12744 942.6 -7.2 281 12746 done -1.39 - - 2195 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13067 965.0 -7.0 285 13071 roll -1.39 - - 2195 - 2.70 0.085 1144 -523.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13105 967.8 -7.6 285 13110 done -1.39 - - 2195 - 2.65 0.076 2552 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13465 begin apogee
13475 992.6 6.8 290 13580 done -0.45 0.98 0.079 2401 210.2 - - 2001 - - 102.28 1.463 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13581 begin climb
13584 995.0 - 291 13695 done 1.28 1.73 0.051 2778 217.9 - - 2001 - 117.3 104.47 1.420 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14032 971.1 7.1 297 14038 roll 1.09 0.17 0.092 2741 -217.6 2.80 0.094 3411 503.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14134 963.3 7.3 298 14140 done 0.91 0.22 0.114 2699 -190.9 2.62 0.059 1999 -538.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14526 938.0 6.4 303 14530 roll 0.86 - - 2699 - 2.80 0.093 3418 506.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14644 930.2 6.2 304 14649 done 0.77 0.15 0.120 2672 -180.0 2.62 0.059 2000 -541.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15018 909.6 5.5 309 15038 roll 0.79 - - 2672 - 2.83 0.092 3415 500.0 131.5 14.07 1.299 1937 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
15146 901.8 6.5 310 15150 done 0.79 - - 2672 - 2.62 0.058 1999 -540.5 131.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15514 881.7 5.4 315 15535 roll 0.81 - - 2672 - 2.85 0.091 3413 496.1 146.5 15.38 1.301 1875 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
15626 875.7 5.0 316 15656 done 0.84 - - 2672 - 2.62 0.058 1997 -540.5 173.0 24.98 1.326 1767 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
16003 856.3 5.1 321 16034 roll 0.87 - - 2672 - 2.85 0.090 3412 496.5 197.8 25.58 1.320 1665 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
16119 850.1 5.0 322 16153 done 0.90 0.12 0.084 2696 200.0 2.62 0.058 1999 -539.3 224.6 26.27 1.305 1557 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
16494 826.1 6.5 327 16499 roll 0.90 - - 2696 - 2.80 0.091 3417 506.4 224.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16573 820.1 7.7 327 16579 done 0.90 - - 2696 - 2.62 0.058 1999 -541.2 224.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16903 796.3 7.3 332 16907 roll 0.90 - - 2696 - 2.78 0.091 3412 508.3 224.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16982 790.1 7.5 332 16988 done 0.90 - - 2696 - 2.62 0.058 1991 -542.4 224.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17311 766.0 7.3 337 17315 roll 0.90 - - 2696 - 2.80 0.091 3416 508.9 224.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17378 760.8 8.3 337 17382 done 0.90 - - 2696 - 2.60 0.057 1999 -545.0 224.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17713 736.8 7.2 342 17717 roll 0.90 - - 2696 - 2.78 0.091 3412 508.3 224.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17779 731.8 8.0 342 17784 done 0.90 - - 2696 - 2.60 0.058 1997 -544.2 224.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18114 709.8 6.6 347 18119 roll 0.90 - - 2697 - 2.78 0.091 3411 508.6 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18193 704.3 6.6 347 18199 done 0.90 - - 2696 - 2.60 0.057 1997 -543.8 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18523 683.3 6.4 352 18527 roll 0.90 - - 2696 - 2.78 0.091 3416 510.4 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18561 680.6 6.8 352 18566 done 0.90 - - 2696 - 2.60 0.056 1998 -545.4 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18925 657.8 6.3 357 18929 roll 0.90 - - 2696 - 2.78 0.091 3417 510.4 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19014 651.9 6.8 358 19019 done 0.90 - - 2696 - 2.62 0.057 1990 -544.7 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19336 630.3 6.8 362 19341 roll 0.90 - - 2696 - 2.78 0.090 3415 512.6 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19397 625.5 8.2 362 19402 done 0.90 - - 2696 - 2.60 0.056 1993 -546.9 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19738 599.9 7.5 367 19742 roll 0.90 - - 2696 - 2.78 0.089 3417 512.2 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19799 594.9 8.0 367 19803 done 0.90 - - 2696 - 2.58 0.054 1997 -550.4 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20139 569.4 7.5 372 20144 roll 0.90 - - 2696 - 2.75 0.088 3413 514.9 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20195 565.0 8.4 372 20199 done 0.90 - - 2696 - 2.58 0.054 1998 -548.4 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20541 537.5 8.0 377 20546 roll 0.94 - - 2696 - 2.75 0.087 3418 516.4 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20608 531.5 9.4 377 20612 done 0.94 - - 2696 - 2.58 0.053 1992 -552.7 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20942 504.0 8.2 382 20944 done 0.94 - - 2696 - - - 1992 - 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21266 478.5 7.9 386 21270 roll 0.99 - - 2696 - 2.72 0.081 3414 522.8 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21355 471.0 8.6 387 21359 done 0.99 - - 2696 - 2.55 0.048 1999 -554.9 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21677 447.0 7.4 391 21679 done 1.04 0.12 0.061 2731 291.7 - - 1999 - 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21999 420.2 8.3 395 22003 roll 1.04 - - 2731 - 2.67 0.074 3419 531.8 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22106 410.7 8.9 396 22110 done 0.99 - - 2731 - 2.53 0.045 1995 -562.8 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22491 379.2 8.1 401 22495 roll 0.99 - - 2731 - 2.65 0.070 3416 536.2 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22581 371.6 8.3 402 22586 done 0.95 0.12 0.127 2710 -175.0 2.53 0.043 1989 -564.0 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22902 349.1 6.9 406 22907 roll 0.95 - - 2709 - 2.67 0.069 3422 536.7 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22942 346.3 7.2 406 22946 done 0.95 - - 2709 - 2.53 0.042 1999 -562.5 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23304 323.8 6.2 411 23308 roll 0.95 - - 2710 - 2.65 0.068 3419 535.8 224.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23377 319.2 5.3 411 23401 done 0.97 - - 2710 - 2.53 0.041 1992 -564.0 243.6 18.05 0.984 1478 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
23719 298.5 6.1 416 23723 roll 0.97 - - 2709 - 2.67 0.067 3422 535.6 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
23763 295.6 7.2 417 23768 done 0.97 - - 2709 - 2.53 0.041 1996 -563.6 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24083 275.1 6.6 425 24087 roll 1.02 - - 2709 - 2.65 0.067 3416 535.8 243.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24124 272.3 7.5 426 24128 done 1.02 - - 2710 - 2.53 0.041 1996 -561.3 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24448 251.3 6.5 434 24453 roll 1.07 0.10 0.067 2738 280.0 2.65 0.066 3417 536.2 243.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24499 247.3 8.5 435 24503 done 1.07 - - 2738 - 2.53 0.041 1988 -564.8 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24812 223.3 7.7 443 24817 roll 1.07 - - 2738 - 2.65 0.066 3420 540.4 243.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24880 217.9 7.7 444 24884 done 1.07 - - 2738 - 2.53 0.041 1988 -566.0 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25217 191.5 8.0 453 25221 roll 1.07 - - 2738 - 2.65 0.064 3422 541.1 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25284 185.6 7.3 454 25288 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.041 1996 -570.4 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25621 157.0 8.6 463 25622 done 1.07 - - 2738 - - - 1996 - 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25929 132.9 7.3 475 25933 roll 1.07 - - 2738 - 2.62 0.064 3418 542.7 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26030 125.1 7.6 479 26036 done 1.07 - - 2737 - 2.50 0.039 1990 -571.2 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26347 104.6 6.0 495 26351 roll 1.07 - - 2738 - 2.62 0.062 3417 544.7 244.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26459 97.6 5.9 500 26469 done 1.07 - - 2738 - 2.47 0.039 2000 -573.7 247.3 5.10 0.678 1464 -2.9 0.045 - - - - - - - - -
26783 78.7 5.9 516 26784 done 1.14 - - 2738 - - - 2000 - 249.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27103 59.6 5.4 546 27126 roll 1.23 0.12 0.059 2773 291.7 2.67 0.061 3423 533.0 264.4 16.12 0.798 1394 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
27251 49.3 6.2 559 27255 done 1.23 - - 2773 - 2.53 0.039 1995 -564.4 264.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
27577 28.9 6.7 589 27582 roll 1.23 - - 2773 - 2.62 0.062 3418 543.1 264.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
27630 25.6 5.5 593 27646 done 1.25 - - 2773 - 2.50 0.038 1989 -571.6 277.0 11.60 0.752 1343 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
27967 7.2 5.7 624 27980 roll 1.25 - - 2773 - 2.65 0.061 3416 538.5 283.9 7.78 0.697 1313 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
28049 2.5 5.0 631 28062 VBD 1.29 - - 2773 - 2.50 0.037 1992 -569.6 311.7 7.62 0.683 1278 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
28063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28063 begin surface coast
28096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28096 begin surface
SM 1.84 - - - - -11.39 - - 25 - - - 2562 - 350.04 47.75 0.718 1045 -4.9 0.001 - - - - - -