WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.10 of 91.80 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.81 of 61.20 AH used of 10V (57.83% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2117 - -117.3 -59.53 - 2568 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -5.1 6 128 roll -1.03 11.23 0.156 2526 187.0 2.55 0.071 751 -535.7 -117.3 -21.98 - 3391 -37.4 - - - - - - - - - -
222 26.0 -17.4 18 227 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.054 2149 541.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
561 73.9 -10.8 71 566 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.074 3558 537.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
612 79.2 -10.6 80 617 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.048 2148 -552.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
941 113.2 -10.6 112 949 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.070 3563 548.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
968 115.9 -10.7 114 972 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.048 2145 -560.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1291 146.7 -9.7 145 1301 done -1.03 - - 2526 - - - 2123 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1622 179.2 -9.7 163 1631 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.071 3561 557.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1677 184.8 -10.3 165 1686 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.049 2131 -583.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1998 215.9 -9.5 181 2007 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.073 3563 555.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2031 219.3 -10.5 182 2040 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.051 2152 -583.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2350 249.6 -9.0 198 2355 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 3555 550.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2406 255.1 -9.8 200 2415 done -1.03 - - 2525 - 2.42 0.052 2146 -582.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2727 283.7 -9.1 216 2744 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3054 311.2 -8.1 228 3062 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.075 3559 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3109 315.8 -8.5 228 3118 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.054 2149 -582.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3422 337.5 -6.9 234 3481 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3785 364.5 -7.4 240 3794 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3562 553.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3869 371.2 -8.3 241 3877 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.056 2150 -576.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4221 399.1 -8.0 247 4230 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.078 3557 551.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4338 409.4 -8.7 248 4347 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.056 2147 -575.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4657 436.4 -8.5 254 4666 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.078 3563 548.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4696 439.9 -9.0 254 4705 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2150 -576.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5026 469.3 -8.9 260 5035 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3557 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5109 476.9 -8.9 261 5118 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.059 2151 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5463 508.1 -8.9 267 5520 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5825 540.4 -8.8 273 5834 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3560 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5869 544.4 -9.3 273 5878 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2146 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6193 572.9 -8.7 279 6202 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3557 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6238 576.8 -9.0 279 6247 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2149 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6563 601.3 -7.4 285 6572 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3562 547.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6613 605.0 -7.5 285 6617 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.061 2165 -552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6933 628.0 -7.2 291 6942 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.083 3585 535.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7005 633.8 -7.5 292 7014 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.060 2128 -571.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7369 660.1 -7.1 298 7378 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3557 549.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7414 663.4 -8.3 298 7423 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2146 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7738 685.9 -6.8 304 7747 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3557 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7812 690.6 -6.8 305 7820 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2149 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8175 714.8 -6.4 311 8184 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3556 541.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8203 716.6 -7.5 311 8212 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2144 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8544 739.4 -6.8 317 8554 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3557 547.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8628 745.5 -7.5 318 8636 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2149 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8981 771.8 -7.6 324 8990 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9026 775.3 -7.7 324 9035 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2149 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9350 798.1 -6.9 330 9359 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3557 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9384 800.1 -6.9 330 9392 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9720 822.3 -6.7 336 9779 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10083 849.8 -7.8 342 10087 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3550 538.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10121 853.0 -8.9 342 10130 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 2150 -571.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10453 878.1 -7.6 348 10510 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10815 902.1 -6.4 354 10873 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11178 925.1 -6.3 360 11187 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3560 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11227 928.3 -6.7 360 11236 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2146 -565.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11546 947.0 -5.8 366 11606 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11910 967.0 -5.5 372 11920 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3561 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11960 970.2 -6.2 372 11964 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2162 -548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12279 987.9 -5.6 378 12337 done -1.03 - - 2526 - - - 2162 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12403 995.2 5.8 380 12519 done -0.33 0.73 0.080 2683 215.1 - - 2161 - - 104.40 1.558 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
12523 998.8 4.6 382 12639 done 1.03 1.38 0.058 2982 216.7 - - 2160 - 117.3 104.10 1.523 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
12943 974.6 7.1 389 12952 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.075 750 -542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12987 971.0 8.5 389 12996 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2153 543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13312 946.4 7.6 395 13370 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13674 916.9 8.3 401 13733 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14038 889.3 7.2 407 14046 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 746 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14121 883.4 6.6 408 14130 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2159 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14474 858.6 7.3 414 14532 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14837 832.5 7.1 420 14895 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15200 804.3 7.9 426 15209 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 743 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15266 798.7 8.2 427 15275 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2151 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15637 769.6 7.9 433 15694 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15999 741.6 7.7 439 16008 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 749 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16065 735.8 8.7 440 16074 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2159 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16435 707.7 7.4 446 16444 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.083 3563 535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16479 704.4 7.0 446 16488 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2145 -549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16804 682.9 6.6 452 16813 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.075 741 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16859 679.1 6.6 452 16868 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2160 550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17172 660.4 5.8 458 17182 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.073 749 -522.6 122.7 4.10 1.476 2410 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
17211 658.0 6.3 458 17220 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.061 2159 546.5 122.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17541 635.5 6.8 464 17550 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.073 741 -541.2 122.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17585 632.2 7.4 464 17594 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.061 2160 550.0 122.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17911 606.4 8.1 470 17968 done 1.04 - - 2982 - - - 2160 - 122.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
18273 580.1 6.9 476 18332 done 1.04 - - 2983 - - - 2160 - 122.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18636 557.8 6.1 482 18645 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.072 748 -543.1 122.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18703 553.1 7.4 483 18711 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.061 2148 549.0 122.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19073 528.6 6.5 489 19131 done 1.04 - - 2983 - - - 2148 - 122.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
19435 508.2 5.4 495 19494 done 1.04 - - 2983 - - - 2148 - 139.4 14.30 1.289 2341 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
19799 485.9 6.3 501 19807 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.072 747 -538.8 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19854 482.0 7.8 501 19864 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.060 2156 552.5 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20168 461.5 6.5 507 20177 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.071 746 -542.3 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20240 456.4 6.8 508 20249 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.060 2147 549.4 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20604 432.3 6.6 514 20612 roll 1.07 - - 2983 - 2.62 0.081 3557 538.2 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20631 430.4 6.9 514 20640 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.060 2127 -560.8 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20973 407.8 6.7 520 20982 roll 1.07 - - 2983 - 2.47 0.068 760 -553.4 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21005 405.3 7.6 520 21014 done 1.07 - - 2983 - 2.50 0.058 2152 556.8 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21341 381.0 7.3 526 21350 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.069 760 -545.9 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21375 378.3 8.5 526 21383 done 1.07 - - 2983 - 2.50 0.059 2148 555.2 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21710 355.6 6.5 532 21769 done 1.07 - - 2983 - - - 2148 - 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22073 335.5 5.4 538 22093 roll 1.07 - - 2982 - 2.65 0.068 764 -522.3 155.9 13.60 1.168 2275 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
22133 332.1 5.8 538 22147 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.058 2152 548.6 162.9 5.22 1.211 2247 -5.4 0.152 - - - - - - - - -
22508 310.5 5.8 545 22522 roll 1.10 - - 2982 - 2.60 0.068 758 -536.2 168.7 4.70 1.213 2223 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
22545 307.8 7.1 545 22553 done 1.11 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 550.6 168.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22879 280.1 8.9 557 22887 roll 1.11 - - 2983 - 2.55 0.069 760 -545.5 168.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22911 277.2 9.1 558 22920 done 1.11 - - 2983 - 2.53 0.058 2161 553.8 168.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23231 249.2 8.1 574 23240 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.068 755 -545.0 168.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23275 245.5 8.2 576 23284 done 1.11 - - 2983 - 2.50 0.058 2148 557.2 168.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23606 220.0 7.3 592 23624 done 1.11 - - 2983 - - - 2148 - 168.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23935 198.7 6.1 608 23944 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.077 3558 546.5 168.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23962 197.0 6.9 609 23971 done 1.11 - - 2982 - 2.50 0.054 2159 -559.6 168.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24287 179.3 5.1 625 24316 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.066 748 -542.7 194.7 20.73 1.032 2116 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
24340 176.2 5.5 627 24360 done 1.15 0.12 0.055 3018 291.7 2.58 0.057 2153 544.6 208.9 11.30 1.040 2059 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
24680 149.1 8.0 644 24689 roll 1.18 - - 3018 - 2.58 0.067 747 -545.0 208.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24731 145.1 7.3 648 24739 done 1.18 - - 3018 - 2.55 0.056 2157 552.9 208.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25065 120.6 7.6 680 25075 roll 1.18 - - 3018 - 2.60 0.067 742 -544.2 208.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25114 116.6 7.9 684 25118 done 1.18 - - 3018 - 2.55 0.057 2154 553.7 208.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25437 91.7 6.7 715 25447 done 1.18 - - 3018 - - - 2154 - 208.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25773 73.1 5.9 757 25784 roll 1.18 - - 3018 - 2.58 0.071 3557 543.8 212.0 2.38 1.059 2046 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
25861 67.1 6.8 772 25866 done 1.18 - - 3018 - 2.55 0.051 2149 -552.2 212.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26203 48.3 4.1 833 26254 roll 1.18 - - 3018 - 2.62 0.064 749 -534.4 268.8 44.17 0.903 1814 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
26334 41.1 5.8 857 26345 done 1.27 - - 3018 - 2.58 0.054 2151 543.4 275.3 5.25 0.944 1787 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
26666 25.6 4.3 890 26714 done 1.28 - - 3018 - - - 2150 - 326.3 39.35 0.868 1580 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
27034 5.4 5.5 925 27055 roll 1.36 0.17 0.046 3068 294.1 2.67 0.063 751 -524.0 342.4 12.32 0.878 1514 -5.4 0.003 - - - - - - - - -