Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.57 of 91.80 AH used of 24V (55.81% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 19.40 of 61.20 AH used of 10V (68.30% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 92.2 m at 725.2 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 541
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 138 done -1.30 - - 420 - - - 2176 - -117.3 -110.15 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.1 -1.7 5 158 roll -1.30 10.43 0.143 2408 190.6 2.65 0.058 733 -544.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
411 41.5 -11.8 16 416 done -0.96 0.40 0.098 2489 202.5 2.55 0.047 2163 560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
735 67.6 -8.2 32 739 roll -0.89 - - 2490 - 2.47 0.057 3557 564.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
814 75.0 -8.4 35 821 done -0.79 0.17 0.091 2526 211.8 2.53 0.045 2124 -566.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1132 97.4 -6.9 51 1136 roll -0.79 - - 2526 - 2.45 0.059 752 -560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1250 106.7 -7.9 56 1254 done -0.79 - - 2525 - 2.47 0.048 2137 560.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1566 126.5 -6.0 71 1570 roll -0.79 - - 2526 - 2.55 0.059 3564 559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1706 137.5 -8.2 77 1710 done -0.79 - - 2526 - 2.53 0.046 2132 -566.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2022 164.1 -9.3 92 2026 roll -0.84 - - 2525 - 2.47 0.060 743 -562.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2094 171.3 -9.8 95 2098 done -0.84 - - 2526 - 2.50 0.050 2138 558.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2418 197.4 -7.4 111 2422 roll -0.89 - - 2526 - 2.53 0.060 751 -548.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2512 204.0 -6.5 115 2517 done -0.89 - - 2526 - 2.47 0.050 2134 559.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2829 221.1 -5.0 130 2834 roll -0.93 0.15 0.049 2478 -320.0 2.55 0.061 3556 557.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2914 227.4 -7.6 134 2919 done -0.80 0.22 0.091 2524 209.1 2.53 0.047 2125 -565.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3242 244.4 -4.1 150 3243 done -0.85 - - 2525 - - - 2106 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3552 259.4 -4.9 165 3553 done -0.89 - - 2524 - - - 2106 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3860 276.4 -5.5 180 3864 roll -0.89 - - 2524 - 2.62 0.062 3558 554.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3961 283.4 -7.3 184 3967 done -0.89 - - 2524 - 2.55 0.049 2127 -561.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4277 307.1 -7.4 200 4282 roll -0.94 0.15 0.050 2476 -320.0 2.47 0.062 746 -559.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4344 313.8 -10.1 203 4349 done -0.83 0.20 0.095 2517 205.0 2.47 0.051 2130 560.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4666 334.1 -4.8 219 4671 roll -0.83 - - 2518 - 2.58 0.063 3563 555.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4762 341.8 -7.4 223 4766 done -0.83 - - 2518 - 2.55 0.049 2128 -562.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5078 363.9 -7.3 238 5083 roll -0.83 - - 2517 - 2.47 0.064 738 -562.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5196 372.4 -8.5 243 5200 done -0.83 - - 2517 - 2.50 0.053 2131 557.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5513 394.9 -7.4 258 5514 done -0.83 - - 2517 - - - 2131 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5821 416.2 -6.7 273 5822 done -0.83 - - 2517 - - - 2131 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6131 436.9 -6.5 288 6135 roll -0.83 - - 2518 - 2.58 0.064 3557 552.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6232 444.3 -7.0 292 6238 done -0.83 - - 2517 - 2.58 0.051 2114 -559.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6548 466.2 -7.2 308 6552 roll -0.83 - - 2517 - 2.42 0.062 747 -564.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6626 472.3 -7.6 311 6632 done -0.83 - - 2517 - 2.47 0.052 2126 558.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6943 497.9 -8.3 327 6944 done -0.87 - - 2517 - - - 2129 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7252 522.5 -8.0 342 7256 roll -0.91 - - 2517 - 2.50 0.061 747 -552.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7330 529.0 -8.4 345 7336 done -0.91 - - 2517 - 2.47 0.054 2124 557.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7649 551.1 -5.8 361 7654 roll -0.96 0.12 0.054 2480 -308.3 2.60 0.065 3564 553.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7740 557.6 -7.5 365 7745 done -0.86 0.15 0.098 2511 206.7 2.58 0.051 2120 -559.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8062 577.0 -5.8 381 8063 done -0.86 - - 2511 - - - 2105 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8371 595.6 -5.7 396 8372 done -0.86 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8681 615.8 -7.1 411 8682 done -0.86 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8989 641.0 -8.0 426 8990 done -0.86 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9299 663.3 -7.5 441 9300 done -0.86 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9609 679.0 -4.1 456 9610 done -0.86 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9917 695.2 -5.9 471 9922 roll -0.86 - - 2511 - 2.47 0.064 741 -551.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10026 702.5 -7.2 476 10030 done -0.86 - - 2511 - 2.50 0.056 2126 554.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10353 722.6 -6.4 492 10358 roll -0.91 - - 2511 - 2.60 0.069 3561 551.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10409 726.4 -6.7 494 10415 done -0.91 - - 2511 - 2.60 0.056 2117 -555.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10726 742.1 -4.3 510 10730 roll -0.91 - - 2511 - 2.47 0.067 744 -555.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10885 751.4 -7.3 517 10889 done -0.91 - - 2511 - 2.50 0.061 2120 550.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11207 775.7 -7.5 533 11208 done -0.97 - - 2511 - - - 2121 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11516 795.7 -6.6 548 11518 done -1.02 0.15 0.057 2469 -280.0 - - 2120 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11656 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11656 begin apogee
11664 809.0 9.8 555 11768 done -0.33 0.75 0.091 2626 209.3 - - 2121 - - 100.88 1.394 2620 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
11769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11769 begin climb
11772 812.1 - 560 11882 roll 1.30 1.65 0.076 2976 212.1 2.67 0.078 3513 521.3 117.3 100.65 1.367 2140 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
11901 804.1 5.7 566 11951 done 1.34 - - 2976 - 2.67 0.070 2104 -527.7 168.1 44.17 1.327 1933 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
12282 770.5 9.4 585 12286 roll 1.34 - - 2976 - 2.70 0.082 3515 522.6 168.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12314 765.7 13.4 586 12320 done 1.34 - - 2977 - 2.65 0.071 2108 -530.9 168.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12631 727.8 10.1 602 12632 done 1.34 - - 2976 - - - 2089 - 168.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12939 702.6 8.4 617 12944 roll 1.34 - - 2976 - 2.67 0.080 3515 534.1 168.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13040 693.7 8.1 621 13046 done 1.34 - - 2976 - 2.60 0.065 2118 -537.3 168.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13356 665.1 9.7 637 13358 done 1.34 - - 2976 - - - 2115 - 168.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13665 633.8 9.1 652 13669 roll 1.34 - - 2976 - 2.60 0.070 3511 536.9 168.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13715 629.3 8.5 654 13720 done 1.38 0.10 0.062 3004 280.0 2.55 0.058 2116 -547.1 168.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14032 600.3 8.5 669 14036 roll 1.33 - - 3004 - 2.58 0.067 3516 542.6 168.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14087 594.5 11.2 671 14094 done 1.28 0.12 0.097 2979 -208.3 2.53 0.056 2127 -549.0 168.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14403 563.5 10.0 687 14408 roll 1.28 - - 2980 - 2.55 0.065 3511 542.7 168.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14459 557.9 9.9 689 14465 done 1.28 - - 2980 - 2.47 0.054 2139 -555.5 168.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14775 528.2 9.2 705 14780 roll 1.32 - - 2980 - 2.53 0.063 3515 543.9 168.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14798 526.1 9.0 706 14802 done 1.32 - - 2980 - 2.45 0.052 2152 -556.3 168.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15119 497.6 9.1 722 15123 roll 1.37 - - 2980 - 2.50 0.063 3515 545.2 168.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15136 495.8 9.4 723 15140 done 1.37 - - 2979 - 2.45 0.052 2151 -556.7 168.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15463 464.6 10.0 739 15468 roll 1.41 0.12 0.051 3017 316.7 2.50 0.061 3511 544.0 168.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15480 462.5 10.4 740 15485 done 1.41 - - 3016 - 2.42 0.051 2161 -557.9 168.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15808 422.1 12.1 756 15812 roll 1.36 - - 3016 - 2.47 0.061 3518 549.4 168.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15853 416.3 13.1 758 15858 done 1.30 0.17 0.088 2981 -205.9 2.42 0.051 2166 -558.7 168.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16174 385.7 9.4 774 16178 roll 1.30 - - 2981 - 2.45 0.061 3514 550.2 168.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16207 382.3 9.9 775 16214 done 1.35 - - 2981 - 2.40 0.051 2177 -557.1 168.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16524 352.4 9.4 791 16529 roll 1.40 0.10 0.057 3012 310.0 2.45 0.061 3512 544.9 168.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16564 347.8 11.2 793 16568 done 1.35 - - 3012 - 2.38 0.050 2183 -558.4 168.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16891 312.3 11.0 809 16892 done 1.35 - - 3012 - - - 2169 - 168.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17200 275.9 11.9 824 17201 done 1.35 - - 3012 - - - 2168 - 168.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17509 239.8 11.9 839 17513 roll 1.35 - - 3012 - 2.40 0.059 3510 559.2 168.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17537 236.3 11.6 840 17542 done 1.30 0.15 0.087 2981 -206.7 2.38 0.050 2185 -556.7 168.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17859 202.7 10.4 856 17863 roll 1.36 - - 2981 - 2.42 0.060 3519 551.2 168.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17892 199.1 9.5 857 17899 done 1.41 0.10 0.056 3013 320.0 2.38 0.049 2192 -557.6 168.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18208 163.6 11.4 873 18209 done 1.41 - - 3013 - - - 2174 - 168.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18519 127.6 11.9 888 18523 roll 1.41 - - 3013 - 2.40 0.058 3509 556.2 168.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18537 125.2 11.6 889 18541 done 1.37 - - 3013 - 2.33 0.050 2194 -564.4 168.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18870 88.0 10.7 905 18872 done 1.37 - - 3013 - - - 2190 - 168.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19179 59.4 8.5 920 19180 done 1.37 - - 3013 - - - 2178 - 168.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19490 32.6 8.1 935 19494 roll 1.37 - - 3013 - 2.40 0.058 3521 559.6 168.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19591 25.2 7.9 939 19597 done 1.37 - - 3013 - 2.30 0.051 2224 -563.9 169.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19822 begin surface coast
19844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19844 begin surface
SM 0.43 - - - - -10.47 - - 423 - - - 2117 - 547.02 219.95 0.772 390 -7.0 0.000 - - - - - -