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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.49 of 150.00 AH used of 24V (86.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.90 of 100.00 AH used of 10V (87.10% remains) | |
| • Surface angle -45.8 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.82 | - | - | 241 | - | - | - | 2181 | - | -439.9 | -9.43 | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.04 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 73 | roll | -1.82 | 19.70 | 0.420 | 1780 | 78.1 | 3.38 | 0.201 | 970 | -358.3 | -439.9 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.39 | 25.46 |
| 210 | 38.9 | -14.6 | 14 | 225 | done | -1.82 | - | - | 1780 | - | 3.10 | 0.134 | 2141 | 377.7 | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.77 |
| 289 | 50.6 | -15.1 | 20 | 307 | done | -1.82 | - | - | 1780 | - | - | - | 2141 | - | -439.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
| 337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | 58.0 | -15.0 | 23 | 393 | roll | -0.50 | 4.85 | 0.241 | 2207 | 88.0 | 0.12 | 0.281 | 2102 | -325.0 | - | 26.38 | 4.382 | 2174 | -19.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.95 | 23.80 |
| 394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | 62.3 | - | 26 | 442 | done | 1.82 | 8.10 | 0.142 | 2943 | 90.9 | - | - | 2101 | - | 439.9 | 26.33 | 4.333 | 1661 | -19.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.51 | 23.49 |
| 506 | 53.5 | 12.2 | 34 | 523 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | - | - | 2102 | - | 439.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.48 |
| 587 | 43.2 | 12.6 | 40 | 604 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | - | - | 2101 | - | 439.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
| 669 | 32.8 | 12.9 | 46 | 683 | roll | 1.82 | - | - | 2944 | - | 3.33 | 0.263 | 3247 | 344.1 | 439.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.41 | 25.84 |
| 711 | 26.7 | 13.9 | 49 | 725 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | 3.08 | 0.122 | 2093 | -374.7 | 439.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.63 |
| 788 | 16.4 | 12.8 | 55 | 802 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | - | - | 2093 | - | 439.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
| 865 | 6.5 | 12.8 | 61 | 879 | done | 1.82 | - | - | 2944 | - | - | - | 2093 | - | 439.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
| 894 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | 2.5 | 13.1 | 63 | 920 | roll | -0.25 | 6.85 | 0.179 | 2319 | -91.2 | 3.67 | 4.219 | 880 | -330.5 | -158.9 | -6.80 | - | 2365 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.30 | 25.84 |
| 921 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||