DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.74 of 350.00 AH used of 24V (84.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 181 - - - 2456 - -136.3 -43.80 - 2352 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.9 4 117 roll -0.92 12.27 0.414 2788 212.5 2.40 0.086 1068 -578.3 -136.3 -30.50 - 3265 -29.9 - - - - - - - 14.24 14.50 14.73
356 50.9 -16.5 56 363 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 2442 577.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
671 98.9 -14.7 68 677 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1060 -580.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
741 109.8 -15.7 81 749 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2456 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
1052 156.9 -15.0 99 1059 roll -0.92 - - 2781 - 2.38 0.066 1068 -583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
1081 161.4 -15.9 104 1088 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2452 581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
1402 206.0 -13.4 122 1403 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1702 244.8 -12.9 137 1703 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2003 283.9 -13.1 152 2004 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2302 321.8 -12.3 167 2303 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2603 357.9 -12.0 182 2604 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2902 395.1 -12.4 197 2910 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.102 3786 560.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.63 -
2942 400.5 -12.4 204 2950 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2452 -606.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3248 436.2 -11.3 220 3249 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3549 469.3 -10.8 235 3550 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3849 502.2 -11.3 250 3856 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3784 555.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
3878 505.8 -11.8 255 3885 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2446 -602.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
4198 541.1 -11.0 273 4199 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4499 573.8 -11.1 288 4500 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4798 606.7 -11.1 303 4799 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5101 640.2 -11.2 318 5103 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5399 672.6 -10.4 333 5407 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3784 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
5430 676.2 -11.0 338 5436 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5749 709.6 -10.4 356 5756 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1060 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
5794 714.5 -10.7 364 5801 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2453 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
6119 748.3 -10.2 383 6120 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6421 779.1 -10.4 398 6422 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6700 begin apogee
6705 807.5 -10.7 412 6822 done -0.18 0.90 0.247 3031 273.3 - - 2381 - - 112.85 1.873 2707 -5.0 0.404 - - - - - - 14.45 - 13.38
6824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6824 begin climb
6825 811.9 - 418 6949 roll 0.92 1.12 0.166 3369 301.8 2.75 0.094 3777 507.6 136.3 114.93 1.831 2150 -4.8 0.406 - - - - - - 14.01 13.64 13.02
6957 804.3 8.0 432 6989 done 0.98 - - 3379 - 2.53 0.050 2359 -560.5 161.0 22.55 1.721 2048 -4.5 0.399 - - - - - - - 13.75 12.98
7297 765.8 11.5 453 7306 roll 0.98 - - 3389 - 2.42 0.069 985 -567.8 161.0 - - 2043 - - - - - - - - - 14.17 -
7398 753.7 11.9 472 7406 done 0.98 - - 3389 - 2.42 0.057 2383 577.7 161.0 - - 2043 - - - - - - - - - 14.30 -
7704 716.9 12.1 488 7711 roll 0.98 - - 3399 - 2.42 0.067 982 -578.9 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.45 -
7749 711.2 12.5 496 7756 done 0.98 - - 3400 - 2.40 0.057 2385 584.6 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.47 -
8074 670.3 12.4 515 8081 roll 0.98 - - 3410 - 2.40 0.066 984 -583.8 161.0 - - 2044 - - - - - - - - - 14.55 -
8129 663.4 12.8 525 8137 done 0.98 - - 3411 - 2.35 0.056 2376 592.3 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.57 -
8446 623.7 12.3 542 8447 done 0.98 - - 3410 - - - 2376 - 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8746 587.7 11.8 557 8754 roll 0.98 - - 3422 - 2.38 0.067 975 -588.7 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.64 -
8787 582.7 12.6 564 8794 done 0.98 - - 3422 - 2.38 0.060 2381 590.8 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.66 -
9092 545.2 12.2 580 9099 roll 0.98 - - 3432 - 2.38 0.066 983 -587.4 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.66 -
9142 539.0 12.8 589 9151 done 0.98 - - 3432 - 2.35 0.057 2383 595.7 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.68 -
9463 497.2 13.0 607 9470 roll 0.98 - - 3444 - 2.38 0.065 979 -589.9 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.69 -
9508 491.3 13.0 615 9515 done 0.98 0.12 0.271 3415 -241.7 2.38 0.058 2383 589.9 161.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.51 14.70 -
9835 450.4 12.7 634 9841 roll 0.98 - - 3426 - 2.38 0.065 978 -590.3 161.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.70 -
9881 444.4 12.9 642 9888 done 0.98 - - 3426 - 2.35 0.057 2378 595.7 161.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.70 -
10206 403.8 12.3 661 10207 done 0.98 - - 3426 - - - 2378 - 161.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10507 367.0 12.2 676 10514 roll 0.98 - - 3437 - 2.35 0.065 983 -593.6 161.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.71 -
10583 357.9 12.2 690 10589 done 0.98 - - 3437 - 2.35 0.057 2384 596.2 161.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.72 -
10897 321.2 11.7 707 10904 roll 0.98 - - 3448 - 2.38 0.066 982 -589.1 161.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.71 -
10974 312.0 11.6 721 10983 done 0.98 0.15 0.257 3411 -246.7 2.33 0.056 2376 598.3 161.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
11292 275.8 11.2 738 11298 roll 0.98 - - 3411 - 2.45 0.091 3778 572.2 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.67 -
11317 272.6 12.3 742 11324 done 0.98 - - 3423 - 2.30 0.049 2370 -612.2 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.77 -
11642 235.2 11.3 761 11650 roll 0.98 - - 3433 - 2.33 0.063 986 -594.0 161.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.71 -
11714 227.4 11.5 774 11721 done 0.98 - - 3433 - 2.33 0.056 2377 597.0 161.0 - - 2044 - - - - - - - - - 14.72 -
12034 192.3 10.8 792 12035 done 0.98 - - 3433 - - - 2377 - 161.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12335 162.7 9.7 807 12342 roll 0.98 - - 3433 - 2.45 0.093 3774 570.2 161.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.66 -
12369 158.8 11.2 813 12378 done 0.98 0.12 0.281 3416 -141.7 2.30 0.050 2369 -610.9 161.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.52 14.77 -
12687 129.3 9.6 830 12694 roll 0.98 - - 3426 - 2.33 0.067 992 -591.0 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.68 -
12770 121.3 9.7 845 12779 done 0.98 - - 3426 - 2.33 0.058 2376 594.0 161.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.71 -
13097 90.9 9.0 857 13105 roll 0.99 - - 3426 - 2.50 0.093 3783 562.8 164.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.63 -
13163 84.0 10.3 869 13172 done 0.99 - - 3437 - 2.33 0.052 2374 -604.7 164.8 - - 2041 - - - - - - - - - 14.76 -
13501 54.5 8.1 885 13534 roll 1.04 - - 3437 - 2.50 0.095 3773 559.6 188.1 22.80 0.944 1938 -4.5 0.049 - - - - - - - 14.65 14.18
13663 40.2 9.6 915 13670 done 1.04 - - 3446 - 2.33 0.051 2366 -603.9 188.1 - - 1936 - - - - - - - - - 14.68 -
13979 18.7 7.1 935 14008 roll 1.14 - - 3457 - 2.40 0.067 987 -574.6 234.9 23.62 0.147 1753 -7.7 0.186 - - - - - - - 14.62 14.56
14102 6.7 11.6 957 14110 done 1.14 - - 3457 - 2.35 0.059 2376 591.1 234.9 - - 1752 - - - - - - - - - 14.64 -
14156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14156 begin surface coast
14178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14178 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.97 9.60 0.095 210 21.9 0.10 0.164 2453 14230.0 350.04 54.62 0.093 1282 23.5 -0.068 - - - - - -