HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.59 of 91.80 AH used of 24V (61.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.74 of 61.20 AH used of 10V (72.65% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 51 - - - 2280 - -117.3 -50.72 - 2129 - - - - - - - - - - -
65 - -4.8 5 108 roll -1.17 11.77 0.168 2110 174.9 2.53 0.067 896 -547.0 -117.3 -27.17 - 3028 -33.1 - - - - - - - - - -
179 - -27.1 16 183 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.045 2302 555.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
484 - -18.9 63 488 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.063 3715 558.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
639 - -18.3 78 643 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.042 2305 -570.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
954 - -16.6 101 958 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.062 3715 552.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1019 - -16.2 104 1023 done -1.17 - - 2111 - 2.47 0.044 2308 -569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1334 - -15.3 120 1338 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.064 3708 549.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1414 - -15.9 124 1418 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.049 2299 -563.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1754 - -15.0 140 1758 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.069 3707 545.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
1804 - -15.0 141 1808 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.052 2307 -560.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2114 - -14.7 149 2118 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.071 3707 542.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2224 - -15.0 151 2228 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2304 -554.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2554 - -14.5 160 2558 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 3707 539.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2629 - -14.9 161 2633 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2302 -551.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2954 - -13.3 170 2958 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 3704 533.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3049 - -15.6 172 3053 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.063 2307 -547.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3354 - -13.5 180 3358 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.081 3704 531.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3404 - -13.4 181 3408 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.066 2302 -543.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3714 - -12.9 189 3718 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.085 3703 528.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3809 - -13.6 191 3813 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.069 2297 -540.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4114 - -11.8 199 4118 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.089 3708 522.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4274 - -12.3 203 4278 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 2298 -536.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4594 - -11.7 211 4598 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 3705 521.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4634 - -12.6 212 4638 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2299 -534.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4954 - -11.2 220 4958 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3703 520.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5034 - -12.0 222 5038 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2299 -533.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5354 - -11.4 230 5358 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.097 3703 520.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5414 - -13.0 231 5418 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.078 2307 -530.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5754 - -11.4 240 5793 done -1.17 - - 2110 - - - 2306 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6114 - -10.7 249 6152 done -1.17 - - 2111 - - - 2304 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6474 - -9.6 258 6478 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.097 3703 518.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6589 - -10.4 260 6593 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2303 -528.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6914 - -9.2 269 6952 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7274 - -9.6 278 7278 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 3706 516.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7384 - -11.2 280 7388 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2299 -530.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7435 - 10.8 282 7553 done -0.31 0.93 0.108 2299 203.2 - - 2299 - - 100.95 1.509 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7554 - 4.4 285 7673 done 1.17 1.58 0.084 2625 206.3 - - 2299 - 117.3 102.85 1.475 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7994 - 8.4 296 7998 roll 1.17 - - 2625 - 2.88 0.100 3749 503.5 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8124 - 9.6 299 8128 done 1.17 - - 2625 - 2.67 0.078 2343 -526.6 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8434 - 7.9 307 8438 roll 1.17 - - 2626 - 2.78 0.100 3752 506.8 120.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8519 - 9.6 309 8523 done 1.18 - - 2625 - 2.65 0.078 2351 -528.7 120.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8834 - 7.8 317 8843 roll 1.18 - - 2626 - 2.78 0.097 3749 502.9 124.2 4.80 1.581 2040 -4.8 - - - - - - - - - -
8929 - 9.4 319 8933 done 1.18 - - 2625 - 2.67 0.077 2342 -527.0 124.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9234 - 7.7 327 9243 roll 1.18 - - 2625 - 2.80 0.097 3749 502.5 129.8 4.65 1.580 2017 -4.9 - - - - - - - - - -
9339 - 9.1 329 9343 done 1.19 - - 2626 - 2.65 0.076 2350 -527.9 129.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9674 - 8.1 338 9678 roll 1.19 - - 2626 - 2.75 0.097 3752 509.8 129.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9744 - 9.2 339 9748 done 1.19 - - 2626 - 2.65 0.076 2346 -530.6 129.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10074 - 8.2 348 10078 roll 1.19 - - 2626 - 2.75 0.097 3750 510.5 129.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10144 - 9.3 349 10148 done 1.19 - - 2625 - 2.65 0.075 2352 -527.5 129.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10474 - 7.4 358 10493 roll 1.19 - - 2625 - 2.80 0.094 3752 500.0 143.4 11.38 1.476 1961 -4.8 - - - - - - - - - -
10584 - 9.5 360 10588 done 1.20 - - 2625 - 2.65 0.074 2349 -529.4 143.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10914 - 7.9 369 10923 roll 1.20 - - 2625 - 2.72 0.095 3751 515.4 146.3 2.33 1.572 1950 -4.7 - - - - - - - - - -
11019 - 9.1 371 11023 done 1.21 - - 2625 - 2.65 0.074 2342 -531.7 146.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11354 - 8.6 380 11358 roll 1.21 - - 2626 - 2.75 0.096 3750 512.0 146.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11484 - 9.7 383 11488 done 1.21 - - 2625 - 2.63 0.073 2348 -533.1 146.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11794 - 8.2 391 11832 done 1.21 - - 2626 - - - 2347 - 146.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12154 - 8.4 400 12158 roll 1.21 - - 2626 - 2.72 0.094 3751 516.2 146.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12284 - 9.1 403 12288 done 1.21 - - 2626 - 2.63 0.072 2353 -531.6 146.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12594 - 7.2 411 12633 done 1.21 - - 2625 - - - 2353 - 163.4 13.95 1.350 1880 -4.9 - - - - - - - - - -
12954 - 7.8 420 12963 roll 1.22 - - 2626 - 2.72 0.091 3757 516.2 167.8 3.78 1.426 1862 -4.8 - - - - - - - - - -
13049 - 9.9 422 13053 done 1.23 - - 2625 - 2.63 0.070 2349 -535.4 167.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13354 - 7.9 430 13363 roll 1.23 - - 2626 - 2.72 0.093 941 -517.6 170.6 2.58 1.430 1850 -4.7 - - - - - - - - - -
13389 - 7.5 430 13403 done 1.23 - - 2625 - 2.67 0.073 2341 524.3 181.0 8.27 1.328 1809 -5.0 - - - - - - - - - -
13714 - 8.0 439 13718 roll 1.24 - - 2625 - 2.75 0.096 3766 518.2 181.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13764 - 8.7 440 13768 done 1.24 - - 2625 - 2.65 0.068 2338 -538.9 181.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14074 - 8.2 448 14078 roll 1.24 - - 2625 - 2.70 0.091 940 -517.8 181.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14109 - 8.8 448 14113 done 1.24 - - 2626 - 2.67 0.072 2344 525.8 181.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14434 - 8.7 457 14438 roll 1.24 - - 2626 - 2.72 0.095 3766 522.8 181.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14544 - 7.8 459 14553 done 1.24 - - 2625 - 2.60 0.067 2351 -544.2 186.2 3.90 1.332 1787 -5.4 - - - - - - - - - -
14874 - 6.3 468 14913 roll 1.25 - - 2626 - 2.78 0.085 943 -506.5 223.9 31.55 1.173 1632 -4.9 - - - - - - - - - -
14949 - 6.6 469 14978 done 1.29 0.08 0.058 2653 337.5 2.67 0.068 2349 526.6 254.1 25.08 1.158 1510 -4.9 - - - - - - - - - -
15314 - 9.6 479 15352 done 1.32 - - 2653 - - - 2349 - 254.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15674 - 8.5 488 15678 roll 1.32 - - 2653 - 2.67 0.088 3759 528.1 254.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15729 - 9.3 489 15733 done 1.32 - - 2653 - 2.60 0.061 2349 -542.3 254.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16034 - 9.4 497 16072 done 1.32 - - 2654 - - - 2349 - 254.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16374 - 8.7 513 16393 done 1.32 - - 2653 - - - 2349 - 254.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16694 - 8.6 529 16713 done 1.32 - - 2653 - - - 2349 - 254.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17014 - 9.2 545 17018 roll 1.32 - - 2653 - 2.65 0.078 3760 532.5 254.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17059 - 10.7 547 17063 done 1.32 - - 2653 - 2.55 0.056 2350 -552.9 254.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17374 - 7.5 563 17388 roll 1.32 - - 2654 - 2.67 0.076 3750 524.3 265.6 9.23 0.997 1463 -5.1 - - - - - - - - - -
17539 - 8.0 571 17543 done 1.34 - - 2653 - 2.55 0.052 2345 -551.0 265.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17844 - 7.9 588 17853 done 1.34 - - 2654 - - - 2344 - 267.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18154 - 7.2 619 18174 roll 1.34 - - 2653 - 2.70 0.071 3767 527.0 285.7 15.63 0.892 1381 -5.2 - - - - - - - - - -
18219 - 8.1 625 18223 done 1.36 - - 2653 - 2.58 0.048 2345 -551.2 285.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18524 - 6.2 656 18563 done 1.36 - - 2653 - - - 2345 - 324.7 31.30 0.838 1222 -5.1 - - - - - - - - - -
18864 - 7.3 701 18878 done 1.40 - - 2653 - - - 2345 - 339.7 11.55 0.827 1160 -5.4 - - - - - - - - - -
19179 - 6.1 764 19213 done 1.42 0.10 0.072 2682 290.0 - - 2344 - 380.5 32.22 0.759 994 -5.2 - - - - - - - - - -
19514 - 7.5 815 19523 done 1.46 - - 2681 - - - 2344 - 391.3 8.05 0.759 950 -5.5 - - - - - - - - - -
19824 - 7.3 846 19843 done 1.47 - - 2682 - - - 2344 - 406.3 11.73 0.720 889 -5.2 - - - - - - - - - -