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| • Previous call tries 1 | • 89.31 of 350.00 AH used of 24V (74.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -51.58 | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.5 | 5 | 160 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.425 | 2219 | 198.6 | 2.53 | 0.107 | 393 | -554.9 | -145.9 | -66.43 | - | 3777 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.27 | 14.51 |
| 386 | 75.9 | -21.2 | 67 | 393 | done | -0.75 | 0.15 | 0.313 | 2242 | 153.3 | 2.50 | 0.084 | 1800 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.31 | - |
| 762 | 131.4 | -16.4 | 99 | 769 | roll | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.088 | 392 | -563.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 818 | 140.7 | -16.1 | 110 | 826 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.083 | 1804 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1123 | 189.5 | -16.2 | 141 | 1130 | roll | -0.74 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.104 | 3220 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1164 | 196.1 | -16.1 | 149 | 1171 | done | -0.73 | 0.15 | 0.288 | 2253 | 200.0 | 2.45 | 0.067 | 1802 | -578.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.33 | - |
| 1477 | 236.4 | -11.7 | 181 | 1480 | done | -0.75 | - | - | 2250 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 269.8 | -10.7 | 199 | 1779 | done | -0.78 | - | - | 2253 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 301.2 | -10.4 | 209 | 2079 | done | -0.82 | - | - | 2253 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 331.2 | -9.9 | 219 | 2383 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.150 | 2188 | -541.7 | 2.55 | 0.103 | 3212 | 552.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | - |
| 2507 | 348.4 | -12.6 | 245 | 2514 | done | -0.85 | 0.12 | 0.292 | 2213 | 208.3 | 2.42 | 0.069 | 1802 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.45 | - |
| 2829 | 385.2 | -11.3 | 259 | 2832 | done | -0.86 | - | - | 2213 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 418.4 | -11.0 | 269 | 3132 | done | -0.87 | - | - | 2213 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 451.1 | -10.8 | 279 | 3436 | roll | -0.89 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.090 | 384 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3485 | 457.7 | -11.3 | 290 | 3493 | done | -0.90 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.083 | 1806 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3792 | 491.5 | -11.1 | 301 | 3794 | done | -0.91 | - | - | 2207 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 524.8 | -11.1 | 311 | 4093 | done | -0.92 | - | - | 2207 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 558.2 | -11.3 | 321 | 4394 | done | -0.94 | - | - | 2207 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 591.6 | -11.0 | 331 | 4697 | roll | -0.95 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.104 | 3215 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4741 | 597.7 | -12.2 | 341 | 4748 | done | -0.95 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.066 | 1799 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5054 | 633.0 | -11.3 | 353 | 5056 | done | -0.95 | - | - | 2197 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 666.9 | -11.3 | 363 | 5356 | done | -0.95 | - | - | 2197 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 700.5 | -11.2 | 373 | 5659 | roll | -0.95 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.088 | 389 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5714 | 707.6 | -11.2 | 385 | 5720 | done | -0.95 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.083 | 1801 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6046 | 745.3 | -11.3 | 401 | 6049 | done | -0.95 | - | - | 2189 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6108 | 752.0 | -11.2 | 403 | 6237 | done | -0.16 | 0.95 | 0.261 | 2432 | 255.8 | - | - | 2194 | - | - | 124.65 | 1.838 | 3181 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.19 |
| 6239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6241 | 754.9 | - | 407 | 6378 | roll | 0.81 | 1.08 | 0.140 | 2750 | 294.4 | 2.78 | 0.097 | 3587 | 501.1 | 145.9 | 124.88 | 1.815 | 2581 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.35 | 12.71 |
| 6389 | 741.6 | 12.1 | 414 | 6396 | done | 0.75 | - | - | 2762 | - | 2.58 | 0.058 | 2175 | -547.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | - |
| 6712 | 691.7 | 15.5 | 428 | 6719 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.292 | 2738 | -160.0 | 2.53 | 0.081 | 764 | -557.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.07 | - |
| 6744 | 686.8 | 14.0 | 434 | 6751 | done | 0.70 | - | - | 2738 | - | 2.55 | 0.083 | 2187 | 558.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 7077 | 640.2 | 14.0 | 450 | 7079 | done | 0.68 | - | - | 2738 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 598.6 | 13.9 | 460 | 7382 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.307 | 2716 | -183.3 | 2.50 | 0.083 | 764 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.41 | - |
| 7422 | 592.6 | 12.9 | 469 | 7428 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.084 | 2177 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7739 | 552.0 | 12.8 | 482 | 7741 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 513.6 | 12.8 | 492 | 8044 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.102 | 3590 | 558.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8069 | 509.1 | 15.2 | 498 | 8075 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.060 | 2168 | -592.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8401 | 467.1 | 12.7 | 514 | 8404 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 429.5 | 12.5 | 524 | 8707 | roll | 0.63 | - | - | 2720 | - | 2.45 | 0.088 | 766 | -571.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8737 | 424.8 | 12.6 | 531 | 8744 | done | 0.63 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.084 | 2180 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9065 | 384.1 | 12.4 | 546 | 9068 | done | 0.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 347.6 | 12.2 | 556 | 9366 | done | 0.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 312.0 | 11.8 | 566 | 9666 | done | 0.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 277.9 | 11.2 | 576 | 9970 | done | 0.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 2180 | - | 153.3 | 3.05 | 1.050 | 2556 | -5.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 10265 | 245.7 | 10.1 | 588 | 10297 | done | 0.67 | - | - | 2720 | - | - | - | 2180 | - | 181.4 | 28.42 | 1.249 | 2442 | -4.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10595 | 212.4 | 9.3 | 621 | 10636 | done | 0.72 | - | - | 2720 | - | - | - | 2180 | - | 225.0 | 36.62 | 1.196 | 2259 | -5.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10935 | 180.7 | 8.6 | 655 | 10987 | done | 0.81 | - | - | 2720 | - | - | - | 2180 | - | 282.8 | 47.95 | 1.147 | 2029 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 11284 | 147.7 | 9.3 | 690 | 11326 | done | 0.90 | 0.20 | 0.107 | 2802 | 410.0 | - | - | 2180 | - | 325.7 | 36.15 | 1.118 | 1849 | -5.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.73 |
| 11624 | 101.0 | 13.3 | 724 | 11631 | roll | 0.92 | - | - | 2802 | - | 2.55 | 0.103 | 3590 | 552.9 | 325.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11646 | 97.9 | 13.8 | 728 | 11652 | done | 0.92 | - | - | 2813 | - | 2.42 | 0.063 | 2178 | -583.5 | 325.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11958 | 59.0 | 10.5 | 760 | 11969 | done | 0.95 | - | - | 2813 | - | - | - | 2177 | - | 346.5 | 7.80 | 0.344 | 1768 | -9.1 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 12268 | 37.5 | 5.2 | 791 | 12334 | roll | 1.08 | - | - | 2812 | - | 2.62 | 0.103 | 3581 | 535.9 | 468.1 | 55.97 | 0.287 | 1272 | -8.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.07 |
| 12359 | 30.8 | 8.9 | 808 | 12391 | done | 1.18 | 0.17 | 0.116 | 2884 | 423.5 | 2.42 | 0.063 | 2177 | -580.2 | 519.0 | 23.52 | 0.268 | 1065 | -8.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.07 |
| 12689 | 2.5 | 2.3 | 844 | 12762 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.122 | 2950 | 440.0 | 2.60 | 0.089 | 766 | -542.7 | 694.2 | 60.38 | 0.188 | 498 | -9.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.16 |
| 12987 | 2.5 | -0.1 | 900 | 12994 | done | 1.72 | 0.30 | 0.119 | 3046 | 320.0 | 2.50 | 0.080 | 2181 | 566.0 | 914.5 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.29 | - |
| 13058 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13058 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13063 | 2.4 | 0.1 | 908 | 13074 | VBD | 0.25 | 1.52 | 0.129 | 2559 | -320.4 | - | - | 2182 | - | 356.0 | -5.12 | - | 637 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 13074 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||