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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.04 of 150.00 AH used of 24V (79.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.46 of 97.00 AH used of 10V (77.88% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 175 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | -81.62 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -3.5 | 8 | 131 | roll | -0.45 | 8.38 | 0.200 | 2383 | 263.5 | 2.28 | 0.058 | 3596 | 607.0 | -146.6 | -13.62 | - | 3216 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.82 | 26.36 |
| 216 | 13.7 | -10.2 | 19 | 225 | done | -0.35 | 0.12 | 0.096 | 2428 | 375.0 | 2.08 | 0.024 | 2188 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.03 | - |
| 524 | 39.7 | -8.3 | 50 | 528 | roll | -0.35 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.034 | 826 | -654.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 593 | 45.8 | -8.6 | 56 | 601 | done | -0.35 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.031 | 2197 | 646.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 901 | 66.4 | -6.2 | 87 | 910 | roll | -0.35 | - | - | 2414 | - | 2.22 | 0.044 | 3618 | 640.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 956 | 69.2 | -5.1 | 92 | 964 | done | -0.35 | - | - | 2414 | - | 2.12 | 0.024 | 2203 | -667.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1275 | 84.8 | -4.5 | 119 | 1280 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.044 | 3607 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1522 | 97.9 | -5.8 | 131 | 1526 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.024 | 2205 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1829 | 113.2 | -5.4 | 146 | 1835 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.044 | 3612 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1958 | 121.3 | -6.7 | 152 | 1962 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.023 | 2205 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2265 | 138.0 | -4.5 | 167 | 2266 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 150.6 | -4.1 | 182 | 2566 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 163.9 | -4.6 | 192 | 2870 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.043 | 3616 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3048 | 172.1 | -4.6 | 198 | 3052 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.023 | 2206 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3371 | 188.0 | -5.1 | 209 | 3372 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 204.3 | -5.4 | 219 | 3672 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 220.4 | -5.3 | 229 | 3973 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 234.8 | -4.6 | 239 | 4272 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 248.7 | -4.8 | 249 | 4577 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.20 | 0.044 | 3619 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4630 | 251.6 | -4.6 | 251 | 4634 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.024 | 2196 | -677.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4962 | 266.9 | -4.5 | 262 | 4967 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.033 | 828 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5024 | 269.9 | -4.8 | 264 | 5028 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.030 | 2213 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5352 | 285.0 | -4.5 | 275 | 5353 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 298.3 | -4.5 | 285 | 5658 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.044 | 3613 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5755 | 301.1 | -4.5 | 287 | 5759 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.024 | 2207 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6067 | 318.4 | -5.0 | 293 | 6072 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.034 | 827 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6127 | 321.8 | -5.2 | 294 | 6132 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6487 | 340.9 | -5.2 | 300 | 6492 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.044 | 3615 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6540 | 340.9 | -5.2 | 300 | 6546 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.024 | 2208 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6847 | 356.8 | -4.3 | 306 | 6852 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6926 | 359.5 | -4.3 | 307 | 6930 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 2208 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7263 | 377.0 | -5.0 | 313 | 7264 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 393.6 | -5.6 | 318 | 7563 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 409.1 | -5.1 | 323 | 7868 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.044 | 3622 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7915 | 409.1 | -5.1 | 323 | 7922 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.024 | 2206 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8224 | 425.2 | -4.3 | 329 | 8229 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.034 | 821 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8295 | 427.9 | -4.3 | 330 | 8299 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.032 | 2211 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8638 | 441.6 | -3.8 | 336 | 8639 | done | -0.45 | - | - | 2404 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 453.2 | -3.8 | 341 | 8939 | done | -0.51 | - | - | 2404 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 466.3 | -4.4 | 346 | 9244 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.074 | 2299 | -875.0 | 2.20 | 0.043 | 3616 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.09 | - |
| 9365 | 475.5 | -6.0 | 348 | 9370 | done | -0.56 | 0.20 | 0.110 | 2360 | 305.0 | 2.08 | 0.025 | 2199 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.41 | - |
| 9712 | 497.6 | -6.1 | 354 | 9716 | roll | -0.56 | - | - | 2360 | - | 2.08 | 0.035 | 826 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9821 | 501.2 | -6.1 | 355 | 9828 | done | -0.56 | - | - | 2354 | - | 2.10 | 0.032 | 2215 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10129 | 523.3 | -6.1 | 361 | 10135 | roll | -0.56 | - | - | 2345 | - | 2.17 | 0.044 | 3613 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10258 | 530.7 | -6.2 | 363 | 10262 | done | -0.56 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.025 | 2199 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10605 | 548.6 | -4.7 | 369 | 10611 | roll | -0.56 | - | - | 2336 | - | 2.20 | 0.044 | 3610 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10665 | 551.4 | -4.6 | 370 | 10669 | done | -0.56 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.025 | 2206 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11026 | 567.8 | -4.6 | 376 | 11027 | done | -0.56 | - | - | 2336 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 583.2 | -5.2 | 381 | 11332 | roll | -0.56 | - | - | 2328 | - | 2.22 | 0.045 | 3618 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11388 | 586.8 | -5.4 | 382 | 11393 | done | -0.56 | 0.08 | 0.103 | 2357 | 362.5 | 2.12 | 0.025 | 2206 | -666.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.39 | - |
| 11746 | 603.7 | -4.7 | 388 | 11752 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.035 | 820 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11866 | 610.6 | -5.3 | 390 | 11872 | done | -0.56 | - | - | 2352 | - | 2.10 | 0.032 | 2207 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12226 | 631.5 | -5.9 | 396 | 12227 | done | -0.56 | - | - | 2353 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12527 | 648.6 | -5.6 | 401 | 12528 | done | -0.56 | - | - | 2353 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 663.5 | -4.8 | 406 | 12827 | done | -0.56 | - | - | 2353 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13126 | 676.8 | -4.4 | 411 | 13127 | done | -0.56 | - | - | 2352 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 689.7 | -4.4 | 416 | 13427 | done | -0.56 | - | - | 2353 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 704.2 | -4.9 | 421 | 13727 | done | -0.56 | - | - | 2352 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 719.8 | -5.2 | 426 | 14027 | done | -0.56 | - | - | 2353 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326 | 734.8 | -4.9 | 431 | 14331 | roll | -0.56 | - | - | 2346 | - | 2.20 | 0.046 | 3612 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14379 | 734.8 | -4.9 | 431 | 14386 | done | -0.56 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.026 | 2203 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14686 | 752.4 | -4.8 | 437 | 14687 | done | -0.56 | - | - | 2346 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14986 | 766.7 | -4.8 | 442 | 14992 | roll | -0.56 | - | - | 2338 | - | 2.22 | 0.046 | 3616 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 15059 | 770.0 | -5.0 | 443 | 15063 | done | -0.56 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.026 | 2201 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15402 | 789.2 | -5.3 | 449 | 15403 | done | -0.56 | - | - | 2338 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15701 | 803.6 | -4.7 | 454 | 15702 | done | -0.56 | - | - | 2338 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16001 | 816.0 | -4.1 | 459 | 16007 | roll | -0.56 | - | - | 2336 | - | 2.22 | 0.047 | 3612 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16094 | 818.5 | -4.1 | 460 | 16098 | done | -0.56 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.027 | 2206 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16416 | 833.7 | -4.2 | 466 | 16421 | roll | -0.56 | - | - | 2336 | - | 2.10 | 0.036 | 822 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16464 | 833.7 | -4.2 | 466 | 16468 | done | -0.56 | - | - | 2334 | - | 2.12 | 0.033 | 2214 | 656.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16771 | 852.0 | -5.2 | 471 | 16772 | done | -0.56 | - | - | 2333 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17071 | 868.3 | -5.3 | 476 | 17076 | roll | -0.56 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.047 | 3615 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17119 | 868.3 | -5.3 | 476 | 17124 | done | -0.56 | 0.12 | 0.117 | 2370 | 325.0 | 2.10 | 0.026 | 2194 | -676.7 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
| 17427 | 883.4 | -3.9 | 481 | 17429 | done | -0.65 | 0.12 | 0.076 | 2280 | -750.0 | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 17727 | 903.8 | -7.0 | 486 | 17733 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.116 | 2324 | 293.3 | 2.25 | 0.044 | 3613 | 630.2 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.93 | - |
| 17785 | 906.9 | -6.6 | 487 | 17789 | done | -0.65 | - | - | 2324 | - | 2.10 | 0.027 | 2205 | -670.5 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 18147 | 923.7 | -4.6 | 493 | 18148 | done | -0.65 | - | - | 2324 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18447 | 937.9 | -4.8 | 498 | 18448 | done | -0.65 | - | - | 2324 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18747 | 954.0 | -5.4 | 503 | 18748 | done | -0.65 | - | - | 2324 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19048 | 971.5 | -5.9 | 508 | 19049 | done | -0.65 | - | - | 2323 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19348 | 989.2 | -5.8 | 513 | 19349 | done | -0.65 | - | - | 2324 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19410 | 992.6 | -5.8 | 514 | 19535 | done | -0.23 | 0.40 | 0.084 | 2467 | 357.5 | - | - | 2017 | - | - | 120.25 | 1.238 | 2618 | -4.9 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 23.47 |
| 19537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19538 | 995.7 | - | 516 | 19675 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2703 | 380.6 | 2.38 | 0.040 | 656 | -571.8 | 146.6 | 128.25 | 1.200 | 2020 | -4.7 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.64 | 22.56 |
| 19702 | 988.2 | 5.5 | 519 | 19706 | done | 0.45 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.030 | 2032 | 598.3 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - |
| 20058 | 957.8 | 8.6 | 525 | 20065 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.129 | 2656 | -313.3 | 2.28 | 0.041 | 3435 | 615.4 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.32 | - |
| 20121 | 953.0 | 8.5 | 526 | 20126 | done | 0.22 | 0.15 | 0.126 | 2618 | -253.3 | 2.15 | 0.028 | 2040 | -648.8 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.54 | - |
| 20473 | 933.0 | 5.6 | 532 | 20491 | roll | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.28 | 0.041 | 644 | -612.3 | 160.8 | 11.85 | 1.063 | 1962 | -4.2 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.35 |
| 20511 | 933.0 | 5.6 | 532 | 20534 | done | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.031 | 2042 | 644.2 | 174.9 | 13.62 | 1.081 | 1904 | -4.3 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.22 |
| 20833 | 913.6 | 5.3 | 538 | 20859 | done | 0.22 | - | - | 2618 | - | - | - | 2042 | - | 199.6 | 22.02 | 1.135 | 1804 | -4.5 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 |
| 21193 | 894.7 | 5.2 | 544 | 21223 | roll | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.33 | 0.043 | 3433 | 597.0 | 226.8 | 24.35 | 1.131 | 1692 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.25 |
| 21258 | 891.4 | 5.3 | 545 | 21284 | done | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.028 | 2023 | -640.9 | 249.6 | 20.70 | 1.104 | 1599 | -4.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.06 |
| 21606 | 872.0 | 5.5 | 551 | 21625 | done | 0.22 | - | - | 2618 | - | - | - | 2023 | - | 268.2 | 16.83 | 1.082 | 1523 | -4.5 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 |
| 21906 | 852.8 | 6.6 | 556 | 21910 | roll | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.043 | 3426 | 632.0 | 268.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 21935 | 852.8 | 6.6 | 556 | 21939 | done | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.12 | 0.028 | 2025 | -660.8 | 268.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 22262 | 830.4 | 6.0 | 562 | 22266 | roll | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.041 | 632 | -641.9 | 268.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 22311 | 830.4 | 6.0 | 562 | 22319 | done | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.12 | 0.031 | 2028 | 658.5 | 268.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22618 | 810.9 | 5.4 | 568 | 22643 | roll | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.041 | 3425 | 629.3 | 290.6 | 19.12 | 1.080 | 1434 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.60 |
| 22693 | 807.5 | 5.5 | 569 | 22718 | done | 0.22 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.027 | 2028 | -659.0 | 308.8 | 17.83 | 1.059 | 1358 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.35 |
| 23036 | 786.2 | 5.9 | 575 | 23041 | roll | 0.28 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.041 | 641 | -639.2 | 310.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 23073 | 786.2 | 5.9 | 575 | 23083 | done | 0.34 | 0.12 | 0.077 | 2701 | 691.7 | 2.12 | 0.030 | 2030 | 655.2 | 312.8 | 4.25 | 0.650 | 1342 | -2.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.95 | 24.41 |
| 23390 | 757.1 | 8.5 | 581 | 23395 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.119 | 2657 | -366.7 | 2.20 | 0.041 | 3426 | 634.5 | 312.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | - |
| 23420 | 757.1 | 8.5 | 581 | 23424 | done | 0.34 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.028 | 2018 | -664.2 | 312.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23747 | 734.8 | 6.3 | 587 | 23748 | done | 0.34 | - | - | 2658 | - | - | - | 2018 | - | 312.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24047 | 713.5 | 7.1 | 592 | 24051 | roll | 0.34 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.042 | 3423 | 638.6 | 312.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 24081 | 713.5 | 7.1 | 592 | 24085 | done | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.028 | 2021 | -667.6 | 312.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24403 | 687.4 | 7.3 | 598 | 24407 | roll | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.041 | 634 | -645.1 | 312.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24442 | 687.4 | 7.3 | 598 | 24446 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.030 | 2030 | 658.5 | 312.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 24759 | 661.8 | 7.2 | 604 | 24763 | roll | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.043 | 3425 | 642.9 | 312.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24803 | 661.8 | 7.2 | 604 | 24807 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.028 | 2019 | -669.5 | 312.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 25115 | 635.1 | 7.5 | 610 | 25119 | roll | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.041 | 641 | -650.0 | 312.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 25144 | 635.1 | 7.5 | 610 | 25148 | done | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.030 | 2032 | 662.4 | 312.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 25466 | 609.7 | 7.1 | 616 | 25470 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.043 | 3431 | 644.7 | 312.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25495 | 609.7 | 7.1 | 616 | 25499 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.027 | 2027 | -668.6 | 312.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25822 | 587.0 | 6.2 | 622 | 25826 | roll | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.041 | 634 | -647.9 | 312.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25856 | 587.0 | 6.2 | 622 | 25860 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.030 | 2029 | 664.3 | 312.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26178 | 566.3 | 5.8 | 628 | 26191 | roll | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.042 | 3422 | 627.5 | 318.4 | 6.12 | 0.769 | 1318 | -3.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.81 |
| 26221 | 566.3 | 5.8 | 628 | 26233 | done | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.08 | 0.027 | 2028 | -670.2 | 324.1 | 6.65 | 0.787 | 1296 | -3.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.82 |
| 26534 | 543.4 | 6.5 | 633 | 26540 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.041 | 640 | -645.6 | 324.1 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26571 | 543.4 | 6.5 | 633 | 26575 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.030 | 2030 | 661.9 | 324.1 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 26893 | 520.2 | 6.4 | 639 | 26897 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.042 | 3425 | 642.9 | 324.1 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26932 | 520.2 | 6.4 | 639 | 26936 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.027 | 2020 | -669.0 | 324.1 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 27244 | 496.3 | 6.8 | 645 | 27245 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | - | - | 2019 | - | 324.1 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27544 | 476.5 | 6.5 | 650 | 27548 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.040 | 640 | -650.5 | 324.1 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27569 | 476.5 | 6.5 | 650 | 27573 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.029 | 2036 | 664.8 | 324.1 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 27896 | 456.6 | 5.6 | 656 | 27913 | done | 0.41 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | 339.4 | 14.55 | 0.839 | 1233 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 |
| 28196 | 440.9 | 5.3 | 661 | 28222 | done | 0.48 | 0.12 | 0.080 | 2739 | 650.0 | - | - | 2036 | - | 364.8 | 23.17 | 0.881 | 1129 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 24.79 |
| 28495 | 413.3 | 9.4 | 666 | 28497 | done | 0.48 | 0.15 | 0.107 | 2694 | -300.0 | - | - | 2036 | - | 364.8 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
| 28796 | 395.2 | 5.7 | 671 | 28807 | done | 0.48 | - | - | 2694 | - | - | - | 2035 | - | 374.6 | 9.02 | 0.761 | 1089 | -4.1 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 29095 | 375.9 | 6.7 | 676 | 29099 | roll | 0.48 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.040 | 641 | -642.4 | 374.6 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29129 | 375.9 | 6.7 | 676 | 29133 | done | 0.48 | - | - | 2694 | - | 2.10 | 0.029 | 2025 | 659.0 | 374.6 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29451 | 350.2 | 7.1 | 682 | 29455 | roll | 0.48 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.042 | 3432 | 639.5 | 374.6 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 29507 | 346.0 | 7.1 | 683 | 29511 | done | 0.48 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.026 | 2015 | -668.4 | 374.6 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 29864 | 323.3 | 6.3 | 689 | 29870 | roll | 0.48 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.039 | 642 | -647.6 | 374.6 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29916 | 323.3 | 6.3 | 689 | 29923 | done | 0.48 | - | - | 2697 | - | 2.10 | 0.029 | 2032 | 661.9 | 374.6 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 30224 | 300.2 | 6.3 | 695 | 30225 | done | 0.54 | - | - | 2697 | - | - | - | 2032 | - | 374.6 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30524 | 281.6 | 6.4 | 704 | 30526 | done | 0.60 | 0.12 | 0.080 | 2786 | 741.7 | - | - | 2033 | - | 374.6 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 30824 | 245.6 | 12.8 | 714 | 30830 | roll | 0.52 | 0.20 | 0.109 | 2722 | -320.0 | 2.17 | 0.037 | 634 | -644.7 | 374.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | - |
| 30862 | 242.4 | 12.3 | 715 | 30866 | done | 0.47 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.030 | 2035 | 660.8 | 374.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 31183 | 215.3 | 7.9 | 726 | 31187 | roll | 0.47 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.042 | 3435 | 645.2 | 374.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 31222 | 213.3 | 7.9 | 727 | 31227 | done | 0.47 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.026 | 2021 | -673.3 | 374.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31534 | 187.6 | 7.8 | 738 | 31538 | roll | 0.47 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.039 | 638 | -652.4 | 374.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 31583 | 185.7 | 7.7 | 739 | 31591 | done | 0.47 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.029 | 2039 | 667.1 | 374.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31890 | 160.3 | 7.6 | 750 | 31891 | done | 0.47 | - | - | 2727 | - | - | - | 2039 | - | 374.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32201 | 137.5 | 7.7 | 763 | 32207 | roll | 0.47 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.042 | 3425 | 644.7 | 374.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 32228 | 135.8 | 7.9 | 764 | 32232 | done | 0.47 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.025 | 2011 | -673.3 | 374.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 32541 | 115.0 | 5.6 | 780 | 32562 | roll | 0.47 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.040 | 647 | -634.4 | 388.0 | 12.32 | 0.643 | 1035 | -4.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.15 |
| 32584 | 112.2 | 6.1 | 782 | 32590 | done | 0.52 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.028 | 2041 | 663.8 | 388.0 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 32904 | 91.2 | 6.1 | 798 | 32910 | roll | 0.60 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 644.2 | 388.0 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 32933 | 90.1 | 6.0 | 799 | 32938 | done | 0.68 | 0.12 | 0.076 | 2820 | 775.0 | 2.08 | 0.024 | 2019 | -676.4 | 388.8 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.31 | - |
| 33239 | 54.4 | 11.6 | 824 | 33250 | roll | 0.62 | 0.22 | 0.108 | 2753 | -304.5 | 2.12 | 0.037 | 638 | -651.4 | 388.8 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.14 | - |
| 33315 | 49.2 | 6.4 | 831 | 33324 | done | 0.68 | - | - | 2753 | - | 2.05 | 0.028 | 2024 | 676.1 | 388.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 33623 | 33.1 | 5.5 | 862 | 33644 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.082 | 2836 | 691.7 | 2.20 | 0.037 | 645 | -626.8 | 404.7 | 14.80 | 0.607 | 967 | -4.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.22 | 25.22 |
| 33659 | 30.3 | 7.8 | 865 | 33667 | done | 0.77 | 0.12 | 0.092 | 2790 | -383.3 | 2.12 | 0.028 | 2026 | 651.4 | 404.7 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
| 33966 | 6.3 | 7.0 | 896 | 33970 | roll | 0.77 | - | - | 2790 | - | 2.17 | 0.042 | 3423 | 643.8 | 404.7 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 34004 | 3.6 | 7.5 | 899 | 34012 | done | 0.77 | - | - | 2795 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -675.5 | 404.7 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 34022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -7.27 | 6.78 | 0.029 | 163 | 24.0 | 0.28 | 0.048 | 2222 | 4257.1 | 405.73 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||