SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.02 of 350.00 AH used of 24V (75.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.68 - - 216 - - - 2273 - -116.8 -84.28 - 2949 - - - - - - - - 14.71 - 14.73
108 5.7 -8.0 3 132 roll -0.68 8.75 0.412 1981 201.7 2.70 2.079 867 -520.7 -116.8 -4.53 - 3220 -59.8 - - - - - - - 14.16 13.35 14.52
226 49.0 -30.4 20 231 done -0.41 0.38 0.295 2061 210.5 2.53 0.061 2287 561.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.49
553 92.4 -8.0 34 558 roll -0.36 - - 2051 - 2.45 0.080 3700 576.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
679 104.0 -8.6 52 684 done -0.36 0.12 0.242 2081 250.0 2.38 0.042 2253 -608.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.62
1002 124.0 -6.3 63 1006 roll -0.36 - - 2081 - 2.33 0.052 886 -586.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
1063 128.3 -6.8 72 1069 done -0.36 - - 2081 - 2.47 0.060 2280 564.4 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
1394 149.7 -6.6 84 1395 done -0.36 - - 2081 - - - 2280 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
1729 174.9 -7.5 90 1734 roll -0.36 - - 2083 - 2.40 0.051 885 -581.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
1756 177.0 -7.8 94 1762 done -0.41 - - 2081 - 2.42 0.060 2278 575.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
2122 203.1 -7.1 104 2127 roll -0.45 - - 2081 - 2.47 0.089 3690 571.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.97
2163 205.9 -6.8 110 2168 done -0.52 0.12 0.070 2013 -566.7 2.38 0.047 2275 -594.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.65 14.71 14.79
2514 241.1 -10.1 118 2519 roll -0.48 0.12 0.269 2049 300.0 2.40 0.054 885 -579.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.57
2610 248.9 -7.2 132 2616 done -0.48 - - 2042 - 2.45 0.063 2279 569.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
2961 274.4 -7.3 140 2966 roll -0.48 - - 2035 - 2.47 0.087 3692 572.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.97
2996 277.1 -7.6 145 3002 done -0.48 - - 2035 - 2.38 0.048 2261 -601.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
3353 305.1 -7.9 154 3358 roll -0.48 - - 2035 - 2.38 0.058 885 -578.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.98
3401 309.1 -7.9 161 3409 done -0.48 - - 2028 - 2.47 0.066 2264 558.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
3746 336.0 -7.9 168 3750 roll -0.48 - - 2019 - 2.50 0.087 3692 571.2 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 14.97 14.60 15.00
3779 338.8 -8.0 173 3786 done -0.48 - - 2018 - 2.40 0.049 2271 -592.1 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
4138 368.7 -8.4 182 4142 roll -0.48 - - 2018 - 2.40 0.058 888 -576.2 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
4235 377.4 -8.8 196 4240 done -0.48 0.12 0.275 2045 225.0 2.45 0.067 2275 566.1 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.65
4586 405.2 -8.0 204 4586 done -0.48 - - 2043 - - - 2276 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4921 432.5 -8.1 210 4926 roll -0.48 - - 2042 - 2.42 0.058 893 -571.5 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.98
4962 436.0 -8.3 216 4968 done -0.48 - - 2043 - 2.47 0.068 2261 553.8 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.70
5314 463.1 -7.7 224 5318 roll -0.48 - - 2035 - 2.55 0.093 3701 564.7 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.97
5347 465.7 -7.6 229 5354 done -0.48 - - 2035 - 2.45 0.049 2253 -591.0 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.74
5705 492.2 -7.3 238 5710 roll -0.48 - - 2036 - 2.38 0.058 895 -570.6 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.97
5803 498.8 -6.5 252 5808 done -0.48 - - 2031 - 2.42 0.068 2259 563.6 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
6153 520.9 -6.3 260 6158 roll -0.48 - - 2024 - 2.55 0.092 3701 565.5 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
6215 525.1 -6.8 269 6222 done -0.48 - - 2024 - 2.42 0.051 2254 -597.9 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.78
6545 548.8 -7.4 281 6551 roll -0.48 - - 2024 - 2.38 0.060 895 -571.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.97
6614 554.4 -8.1 291 6620 done -0.48 - - 2020 - 2.47 0.069 2257 551.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.76
6938 581.3 -8.4 302 6943 roll -0.48 - - 2013 - 2.55 0.093 3691 562.4 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
6964 583.8 -8.7 306 6970 done -0.48 0.12 0.249 2042 241.7 2.45 0.053 2269 -580.4 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.64
7329 610.3 -7.2 316 7334 roll -0.48 - - 2043 - 2.42 0.065 886 -571.5 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.96
7427 617.7 -7.5 330 7432 done -0.48 - - 2039 - 2.45 0.071 2253 558.0 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7777 641.9 -6.9 338 7782 roll -0.48 - - 2039 - 2.58 0.100 3689 556.6 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
7861 647.7 -6.9 350 7866 done -0.52 - - 2040 - 2.42 0.056 2259 -590.9 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
8226 671.9 -6.6 360 8231 roll -0.52 - - 2039 - 2.40 0.063 885 -572.5 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.95
8281 675.7 -6.8 368 8286 done -0.52 - - 2039 - 2.47 0.073 2256 555.1 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
8618 697.1 -6.4 381 8624 roll -0.52 - - 2034 - 2.58 0.098 3698 558.9 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
8658 699.8 -6.7 387 8664 done -0.52 - - 2034 - 2.50 0.056 2245 -581.2 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 14.65 14.63 14.68
9009 722.0 -6.3 395 9014 roll -0.52 - - 2034 - 2.40 0.067 889 -565.0 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.95
9093 727.5 -6.4 407 9098 done -0.52 - - 2031 - 2.47 0.073 2263 556.3 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
9457 750.1 -6.3 417 9463 roll -0.52 - - 2025 - 2.58 0.099 3693 554.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.96
9498 753.0 -7.1 423 9504 done -0.52 - - 2025 - 2.45 0.058 2258 -585.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
9850 777.1 -6.9 431 9855 roll -0.52 - - 2023 - 2.42 0.067 883 -568.2 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
9918 781.9 -7.6 441 9925 done -0.52 - - 2025 - 2.50 0.074 2242 543.6 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.61
10241 805.7 -7.4 452 10242 done -0.52 - - 2025 - - - 2242 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10578 830.8 -7.5 458 10579 done -0.52 - - 2025 - - - 2242 - -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
10913 857.0 -7.8 464 10918 roll -0.52 - - 2019 - 2.65 0.103 3705 552.1 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
10961 861.1 -8.4 471 10968 done -0.52 - - 2020 - 2.55 0.057 2242 -573.7 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.64
11306 889.6 -8.4 478 11310 roll -0.52 - - 2020 - 2.42 0.070 888 -559.5 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
11362 894.5 -8.7 486 11367 done -0.52 - - 2020 - 2.53 0.076 2263 543.5 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
11697 922.3 -8.1 499 11702 roll -0.52 - - 2015 - 2.60 0.103 3695 550.8 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
11781 929.4 -8.4 511 11786 done -0.52 - - 2015 - 2.50 0.060 2252 -577.2 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
12145 957.5 -7.5 521 12151 roll -0.52 - - 2015 - 2.45 0.070 882 -559.2 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
12221 963.3 -7.4 532 12227 done -0.52 - - 2014 - 2.50 0.077 2256 549.6 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
12538 984.7 -6.5 542 12543 roll -0.52 - - 2012 - 2.62 0.104 3700 551.1 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
12586 988.0 -6.9 549 12593 done -0.52 - - 2012 - 2.53 0.060 2240 -577.1 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
12646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12646 begin apogee
12653 992.2 -6.7 551 12849 roll -0.19 0.43 0.221 2129 272.1 - - 2239 - - 193.85 1.619 2742 -2.2 0.259 - - - - - - 14.34 13.97 13.32
12851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12851 begin climb
12855 996.4 - 554 13016 roll 0.68 0.95 0.166 2407 292.6 2.65 0.106 3610 517.4 116.8 149.70 1.853 2262 -3.2 0.324 - - - - - - 13.91 13.95 13.05
13114 972.9 11.7 596 13119 done 0.59 - - 2418 - 2.58 0.069 2214 -541.1 116.8 - - 2233 - - - - - - - - 14.13 14.03 14.15
13436 937.1 11.0 607 13441 roll 0.52 0.17 0.271 2373 -264.7 2.62 0.102 3613 534.0 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.14 14.32 14.30
13624 920.0 8.5 634 13630 done 0.52 - - 2380 - 2.58 0.070 2196 -549.2 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
13940 895.0 7.9 644 13941 done 0.52 - - 2380 - - - 2196 - 116.8 - - 2225 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
14276 869.3 7.6 650 14277 done 0.52 - - 2380 - - - 2196 - 116.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14612 843.5 7.8 656 14613 done 0.52 - - 2380 - - - 2196 - 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14948 815.6 8.5 662 14953 roll 0.52 - - 2390 - 2.60 0.090 786 -542.3 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.88
14975 813.1 8.2 666 14980 done 0.52 - - 2391 - 2.60 0.080 2208 546.9 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
15340 777.7 9.9 676 15345 roll 0.52 - - 2391 - 2.58 0.106 3610 543.4 116.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.90
15417 769.6 10.8 687 15422 done 0.46 0.20 0.254 2353 -190.0 2.47 0.070 2203 -569.6 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.56
15732 744.4 7.8 697 15737 roll 0.46 - - 2363 - 2.60 0.090 784 -545.8 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.89
15780 740.7 7.6 704 15787 done 0.46 - - 2363 - 2.62 0.078 2200 540.5 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
16124 714.1 7.7 711 16129 roll 0.46 - - 2363 - 2.60 0.106 3619 545.8 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.89
16228 705.0 8.6 726 16235 done 0.46 - - 2372 - 2.53 0.073 2209 -557.3 116.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
16572 677.2 8.1 733 16578 roll 0.46 - - 2381 - 2.58 0.085 788 -550.8 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.89
16620 673.2 8.3 740 16627 done 0.46 0.10 0.235 2354 -270.0 2.65 0.076 2220 540.4 116.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.23 14.44 14.40
16964 648.2 7.2 747 16969 roll 0.46 - - 2354 - 2.55 0.106 3620 549.0 119.3 - - 2218 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.90
17054 640.9 8.0 760 17059 done 0.46 - - 2363 - 2.47 0.073 2213 -569.6 119.3 - - 2219 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
17412 614.5 7.3 769 17417 roll 0.46 - - 2372 - 2.60 0.086 791 -546.9 119.6 - - 2218 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.89
17453 611.5 7.2 775 17459 done 0.46 - - 2372 - 2.62 0.076 2234 550.8 121.6 - - 2218 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
17805 585.7 7.4 783 17809 roll 0.46 - - 2372 - 2.53 0.103 3613 545.1 121.6 - - 2218 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.88
17894 577.8 8.6 796 17900 done 0.46 0.12 0.269 2355 -141.7 2.50 0.069 2222 -556.4 121.6 - - 2219 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.54
18252 553.4 6.7 805 18271 roll 0.47 - - 2365 - 2.62 0.085 781 -550.0 136.0 15.27 1.528 2182 -2.4 0.165 - - - - - - 14.87 14.47 13.95
18329 548.2 6.8 816 18355 done 0.52 - - 2365 - 2.62 0.076 2223 550.4 149.4 19.27 1.469 2132 -2.6 0.182 - - - - - - 14.56 14.43 13.90
18700 519.4 8.0 827 18705 roll 0.52 - - 2365 - 2.55 0.105 3610 543.9 149.4 - - 2115 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.77
18797 510.8 8.6 841 18803 done 0.52 - - 2374 - 2.45 0.068 2223 -566.1 149.4 - - 2114 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
19148 482.8 8.0 849 19153 roll 0.52 - - 2383 - 2.62 0.086 790 -546.9 149.4 - - 2114 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
19182 480.1 7.6 854 19187 done 0.52 - - 2383 - 2.65 0.076 2242 547.9 149.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
19540 452.3 7.7 863 19545 roll 0.52 - - 2383 - 2.50 0.104 3613 548.4 149.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
19630 444.7 8.3 876 19635 done 0.52 - - 2392 - 2.45 0.068 2241 -560.0 149.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.65
19988 415.4 8.3 885 19993 roll 0.52 - - 2403 - 2.65 0.085 788 -548.3 149.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.88
20051 410.2 8.1 894 20056 done 0.52 0.12 0.253 2374 -241.7 2.65 0.076 2247 550.6 149.4 - - 2112 - - - - - - - - 14.28 14.46 14.54
20380 386.2 7.3 906 20385 roll 0.52 - - 2375 - 2.50 0.105 3613 546.4 151.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.88
20449 380.6 8.1 916 20454 done 0.52 - - 2383 - 2.45 0.067 2241 -560.0 151.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
20772 356.4 7.6 927 20777 roll 0.52 - - 2392 - 2.65 0.084 787 -548.7 151.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.88
20820 352.8 7.4 934 20827 done 0.52 - - 2392 - 2.70 0.075 2259 545.2 151.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
21164 325.7 8.0 941 21170 roll 0.52 - - 2392 - 2.45 0.102 3610 551.4 151.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
21233 319.5 8.9 951 21239 done 0.52 0.12 0.263 2374 -150.0 2.40 0.065 2242 -570.0 151.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.55
21556 296.7 7.1 962 21563 roll 0.53 - - 2384 - 2.67 0.082 793 -542.7 157.2 2.12 0.334 2098 -6.6 1.103 - - - - - - 14.88 14.56 13.68
21583 294.7 7.1 966 21591 done 0.53 - - 2383 - 2.65 0.074 2263 554.7 162.3 3.62 0.985 2078 -5.5 0.311 - - - - - - 14.64 14.52 13.76
21935 268.3 7.5 974 21946 roll 0.53 - - 2383 - 2.50 0.103 3618 542.0 162.3 3.58 0.906 2077 - - - - - - - - 14.86 14.58 13.81
22003 262.3 8.7 984 22009 done 0.53 - - 2392 - 2.42 0.067 2258 -562.0 162.3 1.80 0.177 2077 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.42
22327 235.9 8.3 995 22333 roll 0.53 - - 2403 - 2.72 0.080 783 -542.3 162.3 1.85 0.187 2077 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.38
22388 230.7 8.1 1004 22394 done 0.53 0.12 0.244 2374 -241.7 2.67 0.073 2268 556.2 162.3 - - 2083 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.52
22712 206.6 7.5 1015 22717 roll 0.53 - - 2374 - 2.50 0.102 3611 537.2 162.3 1.60 0.192 2079 -2.5 0.506 - - - - - - 14.87 14.46 14.39
22773 201.4 8.2 1024 22779 done 0.53 - - 2379 - 2.40 0.063 2256 -564.6 162.3 1.50 0.177 2078 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.41
23103 177.0 7.3 1036 23109 roll 0.53 - - 2391 - 2.72 0.079 781 -542.3 162.3 1.88 0.187 2074 -2.1 0.379 - - - - - - 14.86 14.48 14.40
23138 174.5 7.2 1041 23151 done 0.53 - - 2390 - 2.67 0.073 2268 556.9 166.4 4.45 0.999 2063 -2.5 0.081 - - - - - - 14.59 14.46 13.86
23489 148.1 7.6 1049 23499 roll 0.53 - - 2391 - 2.47 0.100 3607 542.1 166.4 2.78 0.627 2061 - - - - - - - - 14.85 14.58 13.81
23550 142.7 8.8 1058 23556 done 0.53 - - 2398 - 2.40 0.062 2260 -561.2 166.4 2.08 0.296 2059 - - - - - - - - 14.57 14.52 13.49
23881 117.3 7.7 1070 23887 roll 0.53 - - 2406 - 2.72 0.079 785 -542.3 166.4 1.65 0.188 2062 1.8 -0.213 - - - - - - 14.86 14.50 14.42
23914 114.8 7.2 1075 23922 done 0.54 0.12 0.241 2377 -241.7 2.67 0.072 2273 557.3 169.2 3.62 0.193 2050 -3.3 0.371 - - - - - - 14.36 14.52 14.28
24231 96.8 6.0 1082 24263 roll 0.60 - - 2377 - 2.45 0.098 3608 544.9 202.1 25.27 0.412 1919 -5.2 0.229 - - - - - - 14.85 14.52 14.24
24299 92.7 6.1 1092 24327 done 0.67 0.12 0.139 2430 441.7 2.33 0.060 2259 -579.0 231.1 21.60 0.399 1798 -5.6 0.245 - - - - - - 14.54 14.56 14.21
24654 74.4 3.7 1109 24718 roll 0.80 - - 2430 - 2.47 0.094 3613 548.2 318.5 58.47 0.363 1442 -6.1 0.235 - - - - - - 14.81 14.43 14.21
24762 70.3 4.5 1122 24818 done 0.97 0.25 0.093 2529 396.0 2.33 0.057 2256 -582.4 386.4 45.47 0.351 1164 -6.1 0.230 - - - - - - 14.50 14.48 14.15
25129 43.9 6.5 1141 25154 roll 1.06 - - 2533 - 2.67 0.076 794 -547.6 406.1 15.40 0.246 1082 -5.3 0.179 - - - - - - 14.75 14.41 14.22
25247 37.8 5.5 1158 25285 done 1.19 0.15 0.109 2602 460.0 2.62 0.064 2272 564.1 450.7 31.60 0.240 902 -5.7 0.169 - - - - - - 14.47 14.46 14.27
25602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25602 begin surface coast
25627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25627 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.14 6.90 0.077 215 31.1 - - 2273 - 500.17 34.85 0.136 700 20.1 -0.012 - - - - - -