WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.45 of 150.00 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.58 of 100.00 AH used of 10V (85.42% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.72 - - 125 - - - 2170 - -117.3 -69.32 - 2830 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -5.9 10 115 roll -0.72 10.15 0.236 2668 250.5 2.45 0.060 644 -622.9 -117.3 -7.53 - 3217 -51.4 - - - - - - - - - -
123 16.0 -34.1 14 132 done -0.50 0.30 0.168 2741 243.3 2.45 0.047 2178 626.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
196 31.0 -15.9 27 204 roll -0.50 - - 2732 - 2.45 0.061 3699 620.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
224 35.3 -16.1 31 232 done -0.50 - - 2731 - 2.45 0.046 2170 -624.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
298 46.7 -15.7 44 306 roll -0.50 - - 2730 - 2.40 0.055 668 -625.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
330 51.9 -16.3 49 338 done -0.49 - - 2721 - 2.40 0.050 2173 627.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
404 63.6 -14.9 62 412 roll -0.48 - - 2709 - 2.45 0.061 3700 623.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
430 67.9 -15.6 66 438 done -0.48 0.08 0.113 2746 462.5 2.42 0.046 2174 -630.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
504 77.8 -13.0 79 510 done -0.48 - - 2746 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
576 85.7 -9.9 92 584 done -0.49 - - 2746 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
649 93.5 -10.1 105 656 roll -0.51 - - 2747 - 2.38 0.053 671 -630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
680 97.0 -10.4 110 687 done -0.52 - - 2739 - 2.40 0.050 2190 632.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
753 104.5 -10.5 119 757 roll -0.53 - - 2728 - 2.38 0.061 3691 630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
803 109.9 -10.1 123 807 done -0.55 - - 2727 - 2.30 0.044 2212 -643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
944 124.5 -10.4 136 945 done -0.55 - - 2727 - - - 2206 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1073 137.8 -10.7 148 1074 done -0.56 - - 2727 - - - 2206 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1199 151.0 -10.1 160 1203 roll -0.57 - - 2726 - 2.40 0.052 664 -642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1239 155.7 -10.7 163 1243 done -0.57 - - 2720 - 2.42 0.050 2231 647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1379 171.2 -10.7 176 1380 done -0.57 - - 2720 - - - 2231 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1506 184.4 -10.1 188 1511 roll -0.57 - - 2719 - 2.42 0.051 657 -650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1536 187.6 -10.8 190 1541 done -0.57 - - 2710 - 2.42 0.050 2217 644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1672 201.7 -10.4 202 1673 done -0.57 - - 2709 - - - 2217 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1798 215.4 -11.1 214 1799 done -0.57 - - 2709 - - - 2217 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1926 229.5 -10.6 226 1927 done -0.57 - - 2709 - - - 2217 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2054 243.3 -10.5 238 2055 done -0.57 - - 2709 - - - 2218 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2180 256.4 -10.1 250 2181 done -0.57 - - 2709 - - - 2217 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2307 269.4 -10.3 262 2308 done -0.57 - - 2709 - - - 2217 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2436 282.6 -10.5 274 2440 roll -0.57 - - 2698 - 2.33 0.062 3691 632.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2465 285.8 -10.6 276 2469 done -0.57 - - 2697 - 2.30 0.045 2195 -650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2599 300.4 -10.7 288 2603 roll -0.57 - - 2697 - 2.33 0.053 668 -655.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2628 303.3 -10.9 290 2632 done -0.57 0.12 0.164 2722 208.3 2.38 0.050 2205 645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2764 316.3 -9.2 302 2770 done -0.58 - - 2722 - - - 2204 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2899 328.4 -8.6 315 2900 done -0.60 - - 2722 - - - 2204 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3028 339.4 -8.4 327 3032 roll -0.61 - - 2722 - 2.38 0.053 668 -645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3050 341.7 -9.2 328 3057 done -0.63 - - 2715 - 2.35 0.050 2188 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3186 353.9 -9.2 341 3187 done -0.64 - - 2714 - - - 2188 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3312 365.4 -8.9 353 3313 done -0.65 - - 2714 - - - 2188 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3439 376.9 -8.7 365 3440 done -0.66 - - 2714 - - - 2188 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3567 388.2 -8.7 377 3573 done -0.67 - - 2714 - - - 2188 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3702 400.5 -9.1 390 3706 roll -0.68 - - 2714 - 2.35 0.053 667 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3747 405.0 -9.9 393 3755 done -0.70 - - 2704 - 2.35 0.050 2175 641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3884 418.0 -9.6 406 3890 done -0.70 - - 2704 - - - 2175 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4019 431.7 -10.9 419 4021 done -0.70 - - 2704 - - - 2175 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4147 444.3 -10.1 431 4151 roll -0.70 - - 2693 - 2.42 0.063 3695 628.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4169 446.9 -10.8 432 4177 done -0.70 - - 2692 - 2.35 0.047 2180 -644.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4304 461.0 -10.6 445 4308 roll -0.70 - - 2692 - 2.35 0.054 659 -647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4332 464.6 -12.4 447 4337 done -0.70 - - 2682 - 2.35 0.051 2181 647.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4468 480.3 -11.4 459 4469 done -0.70 - - 2682 - - - 2181 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4594 494.5 -11.0 471 4598 roll -0.70 - - 2670 - 2.40 0.063 3690 628.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4622 497.8 -11.5 473 4627 done -0.70 - - 2670 - 2.35 0.047 2163 -649.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4758 512.8 -11.1 485 4759 done -0.70 - - 2670 - - - 2160 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4884 526.6 -10.9 497 4885 done -0.70 - - 2669 - - - 2160 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5011 540.2 -10.5 509 5013 done -0.70 - - 2670 - - - 2160 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5140 553.5 -10.2 521 5144 roll -0.70 - - 2669 - 2.30 0.054 668 -648.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5172 557.5 -11.6 523 5179 done -0.70 - - 2660 - 2.33 0.051 2175 646.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5308 571.9 -11.1 536 5309 done -0.69 - - 2660 - - - 2175 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5436 586.3 -11.4 548 5442 done -0.69 - - 2660 - - - 2176 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5590 603.9 -11.2 561 5591 done -0.69 - - 2659 - - - 2175 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5896 638.4 -11.2 571 5897 done -0.69 - - 2660 - - - 2175 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6203 672.9 -11.5 581 6204 done -0.69 - - 2659 - - - 2175 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6509 707.8 -11.6 591 6511 done -0.69 - - 2660 - - - 2175 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6815 742.4 -11.3 601 6819 roll -0.69 - - 2647 - 2.42 0.065 3695 628.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6836 745.0 -11.7 601 6841 done -0.68 0.12 0.155 2682 291.7 2.38 0.048 2162 -644.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7151 775.8 -9.7 611 7155 roll -0.68 - - 2682 - 2.33 0.056 667 -641.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7201 780.8 -10.1 612 7205 done -0.68 - - 2674 - 2.33 0.053 2168 644.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7519 810.7 -9.1 623 7520 done -0.68 - - 2673 - - - 2168 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7827 836.5 -8.2 633 7831 roll -0.68 - - 2661 - 2.42 0.066 3690 628.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7859 839.4 -8.3 634 7863 done -0.68 - - 2661 - 2.35 0.048 2160 -651.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8190 867.6 -8.5 645 8191 done -0.68 - - 2661 - - - 2158 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8496 894.4 -8.8 655 8498 done -0.68 - - 2661 - - - 2158 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8802 922.5 -9.3 665 8806 roll -0.68 - - 2661 - 2.30 0.056 653 -654.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8841 926.6 -9.8 666 8846 done -0.68 0.12 0.166 2684 191.7 2.35 0.054 2172 646.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9167 954.7 -8.9 677 9168 done -0.68 - - 2685 - - - 2172 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9471 982.3 -9.2 687 9472 done -0.68 - - 2685 - - - 2172 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9560 begin apogee
9566 990.5 9.0 690 9671 done -0.22 0.45 0.124 2833 328.9 - - 2052 - - 102.05 1.236 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
9672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9672 begin climb
9676 993.5 - 693 9790 done 0.72 0.88 0.080 3131 338.6 - - 2052 - 117.3 110.12 1.207 2256 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
10078 943.5 15.0 706 10082 roll 0.70 - - 3131 - 2.53 0.063 3571 600.4 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10128 934.3 16.8 707 10132 done 0.66 - - 3143 - 2.42 0.048 2076 -617.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10442 883.9 16.0 717 10444 done 0.63 0.12 0.187 3113 -250.0 - - 2075 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10749 841.6 13.5 727 10753 roll 0.62 - - 3113 - 2.42 0.063 3573 619.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10804 832.8 15.5 728 10808 done 0.59 - - 3122 - 2.38 0.048 2077 -628.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11117 790.5 13.2 738 11122 roll 0.57 0.12 0.181 3090 -266.7 2.40 0.062 3575 624.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11163 784.6 13.1 739 11167 done 0.56 - - 3099 - 2.35 0.048 2084 -634.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11481 749.3 10.8 750 11482 done 0.56 - - 3099 - - - 2083 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11787 716.3 11.0 760 11791 roll 0.56 - - 3099 - 2.40 0.063 3578 622.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11818 712.9 13.1 761 11822 done 0.54 - - 3110 - 2.35 0.048 2079 -637.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12154 670.4 12.9 772 12158 roll 0.53 0.12 0.175 3078 -266.7 2.40 0.062 3575 623.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12175 667.3 12.1 772 12183 done 0.52 - - 3086 - 2.33 0.049 2086 -639.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12489 631.1 11.5 783 12490 done 0.52 - - 3086 - - - 2084 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12795 597.6 10.7 793 12799 roll 0.52 - - 3098 - 2.40 0.057 540 -643.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12816 595.0 10.8 794 12823 done 0.52 - - 3098 - 2.42 0.051 2102 645.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12951 580.6 10.6 807 12955 roll 0.52 - - 3098 - 2.35 0.063 3585 631.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12997 575.0 12.7 810 13005 done 0.50 0.10 0.152 3065 -330.0 2.35 0.048 2094 -634.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13133 562.5 8.5 823 13155 done 0.52 - - 3065 - - - 2093 - 143.6 20.50 0.940 2149 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
13280 549.3 9.0 837 13299 done 0.54 - - 3065 - - - 2093 - 161.7 17.17 0.918 2075 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
13427 535.7 9.2 851 13451 roll 0.56 - - 3075 - 2.55 0.058 545 -607.1 175.0 12.68 0.881 2019 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
13466 532.3 9.0 854 13490 done 0.59 - - 3075 - 2.50 0.050 2115 628.0 192.2 16.35 0.892 1950 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
13618 516.6 10.6 868 13622 roll 0.60 - - 3076 - 2.40 0.062 3578 609.6 192.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13643 513.8 11.0 870 13647 done 0.62 - - 3082 - 2.38 0.049 2098 -621.8 192.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13777 498.8 10.8 882 13781 roll 0.63 - - 3094 - 2.47 0.059 545 -628.7 192.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13810 495.2 10.9 884 13817 done 0.64 - - 3094 - 2.47 0.051 2106 632.0 192.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13945 479.5 11.8 897 13946 done 0.64 - - 3094 - - - 2106 - 192.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14071 464.3 11.8 909 14075 roll 0.64 - - 3094 - 2.38 0.063 3581 619.7 192.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14099 460.4 13.0 911 14103 done 0.64 - - 3104 - 2.35 0.049 2099 -630.6 192.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14234 443.2 13.0 923 14238 roll 0.64 - - 3115 - 2.47 0.060 542 -630.4 192.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14264 439.5 12.3 925 14268 done 0.64 - - 3115 - 2.47 0.053 2113 636.0 192.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14399 421.3 13.5 937 14403 roll 0.64 - - 3115 - 2.33 0.063 3574 627.0 192.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14436 416.1 15.7 940 14441 done 0.64 - - 3126 - 2.30 0.048 2109 -637.0 192.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14572 396.0 14.3 952 14576 roll 0.64 - - 3138 - 2.45 0.058 544 -638.8 192.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14612 389.8 14.8 955 14617 done 0.64 - - 3137 - 2.45 0.051 2112 640.0 192.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14749 369.2 15.2 967 14753 roll 0.63 - - 3138 - 2.35 0.062 3584 626.4 192.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14770 365.0 16.0 968 14778 done 0.61 0.17 0.164 3101 -217.6 2.33 0.048 2099 -637.3 192.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14906 347.6 12.4 981 14910 roll 0.61 - - 3111 - 2.42 0.058 539 -644.6 192.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14938 343.2 12.1 983 14945 done 0.61 - - 3111 - 2.42 0.051 2092 641.7 192.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15073 326.2 12.4 996 15077 roll 0.61 - - 3111 - 2.35 0.062 3579 632.8 192.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15112 320.3 13.9 999 15119 done 0.61 - - 3122 - 2.35 0.049 2098 -630.2 192.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15246 301.9 13.2 1012 15250 roll 0.61 - - 3133 - 2.42 0.059 544 -642.1 192.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15273 297.9 13.9 1014 15282 done 0.61 0.08 0.144 3108 -312.5 2.42 0.051 2091 639.3 192.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15410 281.1 12.4 1027 15416 done 0.61 - - 3108 - - - 2092 - 192.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15544 264.5 12.5 1040 15545 done 0.61 - - 3108 - - - 2091 - 192.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15671 249.5 12.0 1052 15676 roll 0.61 - - 3108 - 2.35 0.062 3575 631.5 192.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15694 246.6 12.9 1053 15702 done 0.61 - - 3117 - 2.35 0.048 2084 -634.5 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15829 229.6 12.7 1066 15833 roll 0.61 - - 3127 - 2.40 0.058 544 -641.7 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15862 225.2 12.7 1068 15871 done 0.61 - - 3128 - 2.40 0.050 2078 639.2 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15999 208.2 12.9 1081 16005 done 0.61 - - 3128 - - - 2078 - 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16135 190.7 12.7 1094 16139 roll 0.61 - - 3128 - 2.38 0.062 3580 631.1 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16189 182.5 14.8 1098 16198 done 0.61 0.10 0.148 3107 -210.0 2.38 0.047 2068 -635.3 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16326 166.9 11.2 1111 16330 roll 0.61 - - 3115 - 2.38 0.057 541 -641.6 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16347 164.1 10.8 1112 16354 done 0.61 - - 3116 - 2.40 0.050 2093 646.7 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16482 148.0 12.3 1125 16486 roll 0.61 - - 3116 - 2.33 0.061 3575 636.1 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16522 142.8 14.7 1128 16527 done 0.61 - - 3126 - 2.30 0.047 2092 -644.8 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16657 125.8 12.7 1140 16661 roll 0.61 - - 3138 - 2.38 0.057 547 -649.2 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16702 119.7 13.5 1143 16710 done 0.61 0.08 0.135 3100 -475.0 2.40 0.050 2085 640.8 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16838 104.9 10.3 1156 16842 roll 0.63 - - 3101 - 2.33 0.060 3574 639.1 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16889 99.3 11.6 1160 16898 done 0.64 - - 3109 - 2.30 0.047 2099 -641.3 192.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16965 92.4 7.3 1173 17013 roll 0.69 - - 3108 - 2.42 0.061 3567 606.6 240.2 38.67 0.666 1753 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
17022 87.0 8.8 1181 17050 done 0.72 - - 3118 - 2.40 0.047 2069 -624.2 260.8 17.67 0.630 1670 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
17118 77.7 8.5 1197 17148 roll 0.76 - - 3126 - 2.45 0.055 545 -622.0 286.8 22.23 0.633 1563 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
17183 70.9 10.0 1207 17191 done 0.80 0.10 0.103 3176 500.0 2.47 0.050 2106 632.0 287.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17258 61.2 14.6 1220 17266 roll 0.80 - - 3176 - 2.40 0.062 3565 607.9 287.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17279 57.8 15.3 1223 17287 done 0.80 - - 3186 - 2.42 0.047 2063 -620.7 287.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17352 46.9 15.2 1236 17361 roll 0.80 - - 3197 - 2.45 0.057 520 -629.8 287.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17385 41.9 15.6 1241 17393 done 0.80 0.08 0.115 3160 -462.5 2.42 0.050 2040 628.1 287.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17459 32.6 13.0 1254 17467 roll 0.81 - - 3160 - 2.47 0.061 3582 624.3 287.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17496 27.6 13.5 1260 17504 done 0.82 - - 3168 - 2.42 0.047 2066 -626.4 287.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17571 18.3 12.0 1273 17579 roll 0.82 - - 3179 - 2.42 0.057 548 -627.3 287.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17587 16.4 11.1 1275 17594 done 0.83 - - 3179 - 2.40 0.050 2061 630.4 287.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17660 7.4 13.1 1288 17668 done 0.85 - - 3179 - - - 2061 - 287.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17678 begin surface coast
17701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17701 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.65 - - 134 - - - 2188 - 375.06 44.20 0.513 1205 -7.9 0.003 - - - - - -