OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.17 of 150.00 AH used of 24V (77.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.50 of 110.00 AH used of 10V (70.46% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 197 - - - 2604 - -219.0 -63.75 - 2255 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.3 9 132 roll -0.52 7.88 0.226 2134 245.8 1.90 0.058 3789 623.7 -219.0 -32.05 - 3764 -47.1 - - - - - - - - - -
170 34.4 -52.5 22 179 done -0.52 - - 2134 - 1.83 0.023 2584 -658.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
304 97.5 -42.0 47 312 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.043 3780 629.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
341 113.5 -42.6 53 349 done -0.52 - - 2124 - 1.80 0.025 2583 -665.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
476 154.6 -25.6 78 484 roll -0.52 - - 2116 - 1.90 0.043 3785 632.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
513 162.4 -20.3 84 522 done -0.52 0.10 0.132 2148 320.0 1.62 0.024 2680 -682.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
651 185.5 -15.4 109 659 roll -0.52 - - 2143 - 1.73 0.041 3784 638.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
673 189.3 -15.3 112 681 done -0.52 - - 2141 - 1.60 0.023 2709 -671.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
809 205.5 -11.9 133 813 roll -0.52 - - 2140 - 2.20 0.028 1200 -685.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
862 211.6 -10.7 137 866 done -0.52 - - 2138 - 2.30 0.034 2704 653.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1192 259.1 -13.5 168 1196 roll -0.52 - - 2138 - 2.25 0.028 1190 -672.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1259 266.7 -10.3 174 1263 done -0.52 - - 2138 - 2.28 0.034 2673 650.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1584 311.6 -14.7 204 1588 roll -0.52 - - 2137 - 1.73 0.045 3787 643.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1676 322.6 -10.4 212 1680 done -0.52 - - 2138 - 1.62 0.023 2681 -682.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2007 366.3 -11.9 243 2011 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.028 1190 -687.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2063 371.6 -8.8 247 2069 done -0.52 - - 2137 - 2.25 0.034 2670 657.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2388 409.5 -13.0 278 2391 roll -0.52 - - 2138 - 1.67 0.045 3781 665.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2446 415.9 -10.6 283 2450 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.024 2674 -670.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2776 457.4 -12.7 314 2780 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.029 1203 -684.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2844 464.7 -9.5 319 2850 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.035 2664 658.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3179 503.1 -12.1 350 3183 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.029 1202 -673.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3200 506.0 -12.2 351 3204 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2654 654.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3521 544.2 -12.1 367 3525 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.048 3785 653.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3570 549.7 -10.3 369 3575 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.025 2666 -670.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3899 584.4 -10.8 385 3903 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.031 1205 -679.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3976 592.4 -9.1 388 3983 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.036 2653 652.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4292 624.9 -11.1 404 4296 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1202 -668.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4337 630.1 -11.0 406 4341 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2636 651.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4658 667.1 -11.5 422 4659 done -0.52 - - 2138 - - - 2637 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4968 702.7 -10.9 437 4972 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1192 -665.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5002 706.4 -10.4 438 5009 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.037 2614 646.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5318 735.5 -9.7 454 5322 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.049 3786 651.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5357 738.8 -8.8 455 5364 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.026 2600 -685.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5674 769.2 -10.4 471 5678 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1212 -677.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5724 774.5 -10.0 473 5729 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2604 647.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6046 807.6 -10.5 489 6048 done -0.52 - - 2138 - - - 2608 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6355 835.4 -8.2 504 6359 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1212 -664.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6378 837.2 -8.3 505 6382 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2605 647.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6699 861.5 -7.5 521 6703 roll -0.52 - - 2137 - 1.83 0.050 3788 646.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6726 863.5 -7.4 522 6730 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.026 2610 -665.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7054 885.6 -6.5 538 7058 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1199 -671.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7092 888.2 -6.3 539 7099 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.038 2593 633.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7409 908.4 -6.6 555 7413 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.049 3777 647.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7442 910.8 -6.7 556 7446 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2591 -677.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7764 932.9 -7.1 572 7768 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.032 1207 -675.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7805 935.9 -7.2 574 7809 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2603 649.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8133 960.3 -7.4 590 8136 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3783 644.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8179 963.4 -7.0 592 8183 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2593 -680.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8513 987.4 -7.4 608 8517 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.032 1203 -668.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8543 begin apogee
8550 990.2 7.8 609 8719 roll -0.13 0.40 0.103 2276 345.0 - - 2132 - - 163.23 1.094 2869 -5.2 0.490 - - - - - - - - -
8720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8720 begin climb
8722 1000.4 - 617 8908 roll 0.52 0.60 0.048 2509 388.3 2.30 0.037 732 -608.7 219.0 175.32 1.067 1978 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
8926 988.8 12.9 627 8930 done 0.52 - - 2508 - 2.30 0.033 2121 603.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9254 943.5 13.7 643 9258 roll 0.52 - - 2508 - 2.25 0.043 3544 632.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9292 937.7 15.1 644 9299 done 0.52 - - 2519 - 2.20 0.027 2143 -636.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9608 891.0 15.0 660 9612 roll 0.52 - - 2529 - 2.17 0.037 719 -656.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9657 883.5 14.6 662 9662 done 0.52 0.15 0.169 2491 -253.3 2.17 0.034 2126 648.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9973 842.0 12.9 677 9977 roll 0.52 - - 2491 - 2.17 0.044 3537 650.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10051 831.0 13.6 680 10058 done 0.52 - - 2499 - 2.15 0.028 2126 -656.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10367 791.1 12.0 696 10371 roll 0.52 - - 2510 - 2.12 0.037 721 -662.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10452 781.2 11.8 700 10456 done 0.52 - - 2510 - 2.15 0.034 2126 653.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10780 739.5 12.3 716 10784 roll 0.52 - - 2510 - 2.17 0.044 3539 651.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10842 731.1 14.0 719 10846 done 0.52 - - 2519 - 2.12 0.028 2125 -667.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11170 686.1 13.9 735 11175 roll 0.52 0.12 0.179 2497 -183.3 2.17 0.037 710 -652.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11294 671.4 10.9 740 11301 done 0.53 - - 2497 - 2.15 0.033 2109 650.7 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11610 631.6 12.4 756 11614 roll 0.53 - - 2497 - 2.20 0.044 3537 649.1 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11650 625.9 14.1 758 11654 done 0.53 - - 2507 - 2.20 0.028 2091 -657.3 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11978 581.2 13.8 774 11982 roll 0.53 - - 2517 - 2.08 0.038 720 -659.1 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12092 565.6 13.9 779 12096 done 0.53 - - 2517 - 2.10 0.034 2099 656.7 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12419 519.9 14.3 795 12423 roll 0.53 - - 2517 - 2.22 0.044 3539 648.6 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12474 511.3 14.9 797 12479 done 0.53 0.15 0.166 2489 -186.7 2.17 0.027 2088 -668.7 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12796 473.0 11.3 822 12800 roll 0.53 - - 2497 - 2.05 0.037 723 -665.9 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12888 462.8 11.3 830 12892 done 0.53 - - 2497 - 2.08 0.033 2088 656.2 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13213 425.6 11.1 860 13217 roll 0.53 - - 2497 - 2.22 0.043 3538 653.2 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13331 411.1 12.2 870 13335 done 0.53 - - 2507 - 2.15 0.027 2101 -668.4 220.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13656 374.6 11.2 900 13660 roll 0.53 - - 2508 - 2.22 0.042 3540 648.2 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13736 365.0 12.4 907 13740 done 0.53 - - 2517 - 2.17 0.028 2104 -661.8 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14066 323.9 13.1 938 14070 roll 0.53 - - 2528 - 2.08 0.037 721 -664.9 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14241 302.4 12.6 953 14246 done 0.53 0.15 0.157 2488 -266.7 2.08 0.033 2092 659.1 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14570 266.7 10.9 983 14578 done 0.53 - - 2488 - - - 2092 - 224.8 5.95 0.591 1952 -3.5 0.166 - - - - - - - - -
14895 234.0 8.7 1014 14955 roll 0.61 - - 2488 - 2.33 0.043 3535 619.3 292.0 49.38 0.612 1676 -5.6 0.223 - - - - - - - - -
15006 224.9 8.3 1023 15072 done 0.71 0.15 0.082 2556 453.3 2.22 0.026 2090 -650.9 372.6 58.78 0.580 1350 -5.5 0.224 - - - - - - - - -
15384 178.5 12.3 1075 15392 roll 0.71 - - 2566 - 2.12 0.035 722 -645.3 372.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15482 166.1 12.9 1093 15490 done 0.71 - - 2566 - 2.15 0.033 2087 634.9 372.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15619 147.6 14.1 1118 15627 roll 0.71 - - 2566 - 2.30 0.043 3541 632.2 372.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15656 141.8 14.0 1124 15664 done 0.71 - - 2575 - 2.25 0.026 2082 -648.4 372.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15793 122.7 15.0 1149 15801 roll 0.71 - - 2586 - 2.10 0.037 723 -647.1 372.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15809 119.8 14.5 1151 15818 done 0.71 0.10 0.118 2552 -340.0 2.15 0.033 2096 638.6 372.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15948 105.8 8.4 1176 16016 roll 0.81 - - 2552 - 2.33 0.041 3540 619.7 450.3 56.88 0.521 1033 -5.6 0.120 - - - - - - - - -
16113 92.8 10.0 1203 16143 done 0.84 - - 2559 - 2.17 0.027 2146 -642.4 478.9 22.88 0.491 917 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
16272 80.9 6.6 1231 16367 roll 1.00 0.22 0.080 2642 377.3 2.28 0.037 729 -621.5 608.3 85.12 0.480 441 -5.6 0.098 - - - - - - - - -
16388 71.0 9.2 1247 16397 done 1.07 - - 2641 - 2.25 0.028 2146 629.8 661.7 2.20 0.164 442 - - - - - - - - - - -
16526 58.0 9.6 1272 16535 roll 1.12 0.12 0.103 2691 416.7 2.22 0.039 3534 625.2 703.7 2.95 0.275 439 -1.0 0.022 - - - - - - - - -
16653 43.8 11.1 1295 16662 done 1.12 - - 2700 - 2.08 0.026 2186 -648.1 703.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
16789 29.8 9.1 1320 16798 roll 1.19 - - 2711 - 2.25 0.034 725 -649.3 758.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16858 23.6 8.8 1332 16867 done 1.27 - - 2711 - 2.25 0.029 2177 645.3 823.6 0.03 0.201 440 - - - - - - - - - - -
16996 7.5 12.0 1357 17004 roll 1.27 - - 2711 - 2.12 0.041 3538 642.0 823.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
17031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17031 begin surface coast
17053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17053 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.51 6.47 0.032 205 -387.3 - - 2584 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -