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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.04 of 350.00 AH used of 24V (78.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.10 | - | - | 204 | - | - | - | 2439 | - | -243.3 | -99.05 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.4 | -11.1 | 18 | 157 | roll | -1.10 | 9.40 | 0.371 | 2337 | 226.9 | 2.25 | 0.061 | 1043 | -620.4 | -243.3 | -15.75 | - | 3965 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.72 | 14.94 |
| 185 | 28.8 | -42.9 | 27 | 191 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.30 | 0.058 | 2449 | 611.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 500 | 146.9 | -33.7 | 46 | 505 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.17 | 0.073 | 3789 | 617.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 607 | 178.6 | -30.6 | 51 | 612 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.033 | 2451 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 925 | 276.2 | -30.0 | 67 | 930 | roll | -1.10 | - | - | 2308 | - | 2.20 | 0.073 | 3783 | 605.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1011 | 302.8 | -32.2 | 71 | 1017 | done | -1.10 | 0.15 | 0.278 | 2341 | 220.0 | 2.03 | 0.032 | 2430 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.92 | - |
| 1330 | 385.5 | -23.5 | 87 | 1335 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.073 | 3782 | 609.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1382 | 395.1 | -22.6 | 89 | 1387 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.033 | 2446 | -668.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1694 | 465.2 | -21.8 | 105 | 1700 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.076 | 3790 | 605.4 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1767 | 480.1 | -23.1 | 108 | 1773 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.03 | 0.034 | 2447 | -661.6 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2080 | 561.8 | -25.8 | 124 | 2085 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.077 | 3790 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2143 | 578.1 | -25.6 | 127 | 2149 | done | -1.10 | 0.12 | 0.279 | 2339 | 225.0 | 2.05 | 0.035 | 2443 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.96 | - |
| 2456 | 653.3 | -24.0 | 139 | 2461 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.083 | 3790 | 598.7 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2498 | 661.3 | -24.3 | 140 | 2503 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.037 | 2450 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2821 | 734.9 | -21.4 | 151 | 2827 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.085 | 3778 | 598.2 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2894 | 749.0 | -21.8 | 153 | 2899 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.039 | 2449 | -648.3 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3217 | 821.5 | -22.1 | 164 | 3223 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.25 | 0.087 | 3781 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3264 | 829.3 | -22.4 | 165 | 3271 | done | -1.10 | 0.15 | 0.278 | 2344 | 226.7 | 2.08 | 0.040 | 2447 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.94 | - |
| 3584 | 896.2 | -19.5 | 176 | 3589 | roll | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.090 | 3777 | 591.1 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3641 | 903.1 | -19.6 | 177 | 3648 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.041 | 2445 | -640.4 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3947 | 970.1 | -20.3 | 188 | 3952 | roll | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.096 | 3774 | 582.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3989 | 976.6 | -20.2 | 189 | 3994 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.08 | 0.044 | 2453 | -635.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | 995.9 | -20.8 | 192 | 4281 | done | -0.21 | 1.05 | 0.228 | 2627 | 286.7 | - | - | 2325 | - | - | 194.52 | 1.789 | 3087 | -4.4 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.57 |
| 4283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4285 | 1008.5 | - | 199 | 4525 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.055 | 3069 | 368.3 | 2.58 | 0.093 | 3753 | 553.5 | 243.3 | 229.88 | 1.769 | 2096 | -4.3 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.12 | 13.51 |
| 4542 | 988.3 | 17.6 | 207 | 4549 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.041 | 2372 | -605.7 | 243.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4848 | 908.9 | 24.2 | 218 | 4853 | roll | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.058 | 957 | -607.3 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4905 | 900.8 | 24.2 | 219 | 4913 | done | 1.10 | 0.15 | 0.325 | 3060 | -200.0 | 2.33 | 0.063 | 2350 | 597.9 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.69 | - |
| 5212 | 826.0 | 22.7 | 230 | 5217 | roll | 1.10 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.092 | 3753 | 589.5 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5238 | 826.0 | 22.7 | 230 | 5245 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.040 | 2340 | -636.5 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5545 | 748.7 | 22.6 | 241 | 5546 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | - | - | 2339 | - | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 680.3 | 22.8 | 251 | 5850 | roll | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.088 | 3757 | 586.0 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5882 | 672.5 | 23.0 | 252 | 5887 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.22 | 0.040 | 2337 | -639.6 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6211 | 598.9 | 21.9 | 263 | 6216 | roll | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.054 | 953 | -623.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6294 | 581.3 | 20.9 | 267 | 6300 | done | 1.10 | 0.15 | 0.319 | 3059 | -206.7 | 2.30 | 0.058 | 2354 | 609.1 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.83 | - |
| 6618 | 520.0 | 18.5 | 283 | 6623 | roll | 1.10 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.089 | 3761 | 591.2 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6655 | 515.4 | 18.9 | 284 | 6662 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.041 | 2339 | -640.5 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6961 | 453.6 | 19.2 | 300 | 6966 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.086 | 3761 | 587.6 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6998 | 448.9 | 19.5 | 301 | 7005 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.039 | 2339 | -640.5 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 7304 | 389.6 | 17.2 | 317 | 7305 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | - | - | 2334 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 336.4 | 17.8 | 332 | 7606 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | - | - | 2334 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 284.6 | 16.3 | 347 | 7910 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.20 | 0.051 | 964 | -622.7 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8052 | 262.1 | 15.3 | 354 | 8058 | done | 1.10 | 0.15 | 0.303 | 3056 | -213.3 | 2.25 | 0.056 | 2350 | 616.0 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.84 | - |
| 8371 | 213.1 | 15.2 | 370 | 8372 | done | 1.10 | - | - | 3056 | - | - | - | 2350 | - | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 173.0 | 11.8 | 385 | 8677 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.048 | 961 | -625.7 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8734 | 165.9 | 11.2 | 388 | 8740 | done | 1.11 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.055 | 2360 | 613.6 | 247.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9057 | 131.7 | 11.3 | 404 | 9062 | roll | 1.11 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.047 | 955 | -624.4 | 250.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9210 | 115.5 | 11.2 | 411 | 9221 | done | 1.12 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.054 | 2360 | 616.2 | 255.1 | 2.45 | 0.192 | 2055 | -6.5 | 0.714 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.52 |
| 9521 | 83.8 | 7.4 | 427 | 9590 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.124 | 3148 | 500.0 | 2.30 | 0.046 | 958 | -609.6 | 372.0 | 60.25 | 0.383 | 1578 | -7.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.78 | 14.50 |
| 9643 | 68.2 | 14.5 | 433 | 9648 | done | 1.36 | - | - | 3149 | - | 2.28 | 0.053 | 2349 | 610.1 | 372.0 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9955 | 23.6 | 13.5 | 458 | 9963 | roll | 1.36 | - | - | 3148 | - | 2.40 | 0.080 | 3754 | 585.4 | 372.0 | 1.50 | 0.190 | 1575 | -6.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 |
| 9986 | 19.3 | 15.0 | 463 | 9992 | done | 1.36 | - | - | 3159 | - | 2.17 | 0.034 | 2340 | -651.6 | 372.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.61 | 8.10 | 0.066 | 233 | 28.8 | 0.20 | 0.094 | 2481 | 7255.0 | 475.15 | 48.15 | 0.142 | 1153 | 23.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||