prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.49 of 150.00 AH used of 24V (79.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.28 of 100.00 AH used of 10V (78.72% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | -65.57 | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 4.1 | -7.0 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.218 | 2412 | 259.2 | 2.15 | 0.045 | 1093 | -653.0 | -219.0 | -11.32 | - | 3276 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.29 | 26.60 |
| 226 | 51.8 | -30.9 | 24 | 232 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.041 | 2491 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 545 | 156.9 | -32.5 | 40 | 551 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 614 | 177.9 | -32.4 | 43 | 620 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.70 | 0.024 | 2484 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 933 | 274.9 | -28.3 | 59 | 939 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.85 | 0.053 | 3674 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 972 | 282.1 | -28.8 | 60 | 981 | done | -1.25 | 0.12 | 0.162 | 2416 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2494 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.63 | - |
| 1278 | 366.6 | -25.6 | 76 | 1284 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1327 | 377.8 | -24.7 | 78 | 1333 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1647 | 462.0 | -25.8 | 94 | 1653 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.85 | 0.053 | 3680 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1708 | 473.0 | -24.7 | 96 | 1716 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.024 | 2495 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2013 | 549.5 | -24.8 | 112 | 2019 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.028 | 1102 | -686.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2031 | 549.5 | -24.8 | 112 | 2040 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2420 | 183.3 | 2.12 | 0.040 | 2504 | 661.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.57 | - |
| 2347 | 623.3 | -21.6 | 127 | 2353 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.80 | 0.053 | 3674 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2381 | 630.5 | -21.4 | 128 | 2387 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2716 | 699.0 | -20.4 | 139 | 2717 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 759.6 | -20.3 | 149 | 3022 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.029 | 1114 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3060 | 766.5 | -20.1 | 150 | 3066 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.040 | 2510 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3385 | 836.3 | -20.4 | 161 | 3391 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.83 | 0.056 | 3676 | 637.2 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3423 | 843.5 | -20.2 | 162 | 3429 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.027 | 2499 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3752 | 910.9 | -19.9 | 173 | 3753 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 969.4 | -18.9 | 183 | 4054 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4087 | 975.2 | -19.1 | 184 | 4431 | done | -0.20 | 1.08 | 0.120 | 2749 | 330.6 | - | - | 2003 | - | - | 333.83 | 0.750 | 2377 | -2.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 24.44 |
| 4433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4435 | 997.7 | - | 195 | 4763 | done | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3234 | 373.1 | - | - | 2003 | - | 219.0 | 320.02 | 0.741 | 1487 | -2.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 24.35 |
| 5042 | 891.5 | 23.9 | 216 | 5044 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2003 | - | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 819.3 | 23.8 | 226 | 5344 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2003 | - | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 751.3 | 22.1 | 236 | 5649 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.039 | 612 | -656.1 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5702 | 743.3 | 22.2 | 237 | 5710 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.032 | 2023 | 665.6 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6011 | 668.8 | 22.5 | 248 | 6017 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.047 | 3408 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6064 | 659.7 | 23.2 | 249 | 6070 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3226 | -158.3 | 2.10 | 0.029 | 1999 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.54 | - |
| 6379 | 585.8 | 22.6 | 261 | 6385 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.041 | 603 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6484 | 563.3 | 21.0 | 266 | 6491 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.032 | 2002 | 666.2 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6810 | 497.2 | 21.3 | 282 | 6816 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.17 | 0.046 | 3408 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6843 | 491.9 | 21.0 | 283 | 6849 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.029 | 2003 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7157 | 427.5 | 17.6 | 299 | 7163 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.039 | 604 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7175 | 427.5 | 17.6 | 299 | 7184 | done | 1.25 | 0.15 | 0.161 | 3219 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2005 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.59 | - |
| 7481 | 373.3 | 17.7 | 315 | 7487 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.12 | 0.039 | 607 | -659.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7514 | 369.0 | 17.9 | 316 | 7520 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.031 | 2007 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7828 | 310.0 | 17.7 | 332 | 7829 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | - | - | 2007 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 256.4 | 17.7 | 347 | 8134 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.15 | 0.046 | 3405 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8167 | 252.0 | 17.8 | 348 | 8176 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.029 | 1997 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8473 | 193.5 | 18.1 | 364 | 8474 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 146.1 | 13.3 | 379 | 8778 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.046 | 3406 | 640.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9001 | 106.6 | 17.5 | 390 | 9008 | done | 1.25 | 0.12 | 0.165 | 3220 | -175.0 | 2.05 | 0.029 | 1997 | -687.3 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.65 | - |
| 9328 | 60.1 | 14.3 | 406 | 9334 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9460 | 39.8 | 14.8 | 415 | 9468 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.05 | 0.028 | 1997 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.29 | 7.82 | 0.029 | 117 | 15.0 | 0.77 | 0.047 | 2498 | 1906.5 | 400.08 | 83.72 | 0.060 | 747 | 8.9 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||