OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.69 of 91.80 AH used of 24V (66.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.05 of 61.20 AH used of 10V (60.71% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 62 VBD -1.12 - - 61 - - - 2105 - -116.7 -38.45 - 2852 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -6.8 6 93 roll -1.12 10.02 0.188 1717 165.3 2.03 0.060 995 -546.8 -116.7 -9.52 - 3270 -43.9 - - - - - - - - - -
100 10.2 -17.4 11 107 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.033 2144 566.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
444 41.4 -7.0 72 451 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.049 3254 541.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
705 59.8 -6.9 118 712 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.033 2121 -572.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1050 82.7 -7.2 179 1057 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.050 3254 544.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1299 102.0 -7.6 223 1305 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.034 2118 -573.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1642 125.8 -6.7 284 1649 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 3254 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1696 129.5 -7.2 293 1702 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2127 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2037 152.1 -6.6 351 2041 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.053 3249 539.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2076 154.8 -7.0 354 2080 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2133 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2403 176.1 -6.5 384 2404 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2719 197.2 -6.3 414 2723 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3252 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2760 199.7 -6.5 417 2764 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2136 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3078 218.4 -5.6 437 3082 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 1000 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3110 220.4 -5.8 439 3114 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.035 2139 561.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3436 238.5 -5.7 460 3440 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3251 534.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3490 241.9 -6.0 463 3498 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2121 -570.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3810 260.2 -5.8 484 3814 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3252 543.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3838 262.0 -6.3 486 3842 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2142 -569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4163 281.3 -6.1 507 4164 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4480 301.6 -6.4 527 4481 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4789 321.1 -6.2 542 4793 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 3258 536.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4815 323.0 -6.7 543 4819 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2138 -565.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5138 343.6 -6.5 559 5142 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 3253 536.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5170 346.0 -7.3 560 5177 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2156 -554.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5486 366.8 -6.6 576 5487 done -1.12 - - 1717 - - - 2156 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5796 388.1 -6.9 591 5799 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 3252 534.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5822 390.2 -7.5 592 5826 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.040 2160 -551.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6143 413.0 -7.3 608 6145 done -1.12 - - 1716 - - - 2160 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6454 434.5 -6.9 623 6457 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.055 999 -558.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6485 437.0 -7.8 624 6493 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.040 2154 550.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6801 458.7 -6.9 640 6803 done -1.12 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7112 479.9 -6.8 655 7116 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 1008 -551.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7151 482.8 -7.6 657 7155 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.043 2153 558.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7477 505.0 -6.7 673 7478 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7787 524.0 -5.8 688 7791 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 999 -549.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7813 525.6 -6.2 689 7817 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.045 2154 555.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8135 543.4 -5.4 705 8136 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8445 559.8 -5.3 720 8449 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.061 999 -545.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8473 561.4 -5.8 721 8477 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.046 2161 553.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8788 579.0 -5.5 736 8789 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9098 596.9 -5.9 751 9102 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.063 1008 -544.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9130 599.1 -6.5 752 9137 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2147 547.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9464 619.6 -6.2 764 9465 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9770 639.3 -6.5 774 9772 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10076 658.4 -6.2 784 10080 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 999 -541.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10113 661.0 -6.8 785 10117 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2147 546.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10443 682.3 -6.5 796 10444 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10750 701.4 -6.2 806 10751 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11055 719.9 -6.0 816 11059 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1002 -545.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11087 721.9 -6.4 817 11091 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2145 549.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11423 741.6 -5.9 828 11424 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11729 758.8 -5.6 838 11730 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12035 775.9 -5.6 848 12039 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 999 -546.2 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12067 777.7 -6.3 849 12071 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2147 551.9 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12396 795.6 -5.4 860 12398 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12703 811.7 -5.1 870 12704 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13010 826.9 -5.0 880 13011 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13315 842.2 -4.9 890 13319 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1000 -546.2 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13347 843.9 -5.5 891 13351 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2145 550.5 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13682 861.1 -5.2 902 13686 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.072 3256 534.1 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13712 862.7 -6.2 903 13715 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.049 2136 -560.0 -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
14046 881.1 -5.5 914 14047 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
14352 898.7 -5.8 924 14356 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.064 1005 -551.7 -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
14381 900.2 -6.0 925 14385 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.050 2139 553.2 -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
14715 919.2 -5.5 936 14716 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
15021 936.0 -5.4 946 15023 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
15328 952.1 -5.3 956 15330 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
15634 967.8 -5.1 966 15638 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1003 -541.0 -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
15666 969.6 -5.6 967 15670 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.050 2144 548.6 -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
16002 987.4 -5.4 978 16006 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.072 3254 541.5 -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
16030 989.0 -6.4 979 16034 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.051 2137 -558.5 -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
16049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16049 begin apogee
16054 990.3 6.1 979 16159 done -0.42 0.75 0.098 1869 202.7 - - 2000 - - 101.72 1.471 2792 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
16160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16160 begin climb
16162 993.1 - 983 16274 roll 1.12 1.60 0.071 2209 212.5 2.15 0.068 888 -517.2 116.7 104.05 1.432 2315 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
16356 982.3 10.1 989 16360 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.049 2006 537.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16693 949.3 9.7 1000 16696 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3138 539.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16747 943.6 9.0 1001 16754 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2022 -536.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17060 913.8 9.5 1012 17063 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.071 885 -536.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17091 910.4 10.4 1013 17095 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.050 2021 541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17427 878.1 9.6 1024 17431 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3142 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17455 875.3 10.0 1025 17458 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2018 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17789 843.5 9.6 1036 17790 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18096 813.8 9.7 1046 18097 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18403 783.6 9.9 1056 18406 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3138 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18440 779.6 9.8 1057 18444 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2024 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18771 748.0 9.5 1068 18775 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3141 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18808 744.1 10.3 1069 18812 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2007 -545.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19138 713.6 9.3 1080 19142 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3144 536.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19175 709.8 9.4 1081 19179 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2029 -536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19506 679.3 9.4 1092 19509 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3143 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19533 676.6 9.9 1093 19537 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2029 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19868 645.2 9.2 1104 19872 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3144 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19900 642.0 10.1 1105 19904 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.054 2045 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20235 611.3 9.0 1116 20236 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20553 582.6 9.2 1129 20557 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3136 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20574 580.5 8.2 1130 20578 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.054 2044 -546.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20901 550.2 9.3 1146 20902 done 1.12 - - 2209 - - - 2043 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21210 521.3 9.2 1161 21214 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.065 3140 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21241 518.1 9.0 1162 21249 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2046 -538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21558 489.2 9.1 1178 21559 done 1.12 - - 2209 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21867 461.7 8.7 1193 21870 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.065 3140 538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21906 458.2 8.6 1195 21910 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2035 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22233 431.9 8.0 1211 22237 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.064 3139 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22276 428.3 7.8 1213 22280 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.049 2056 -541.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22604 403.1 8.0 1229 22605 done 1.12 - - 2209 - - - 2056 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22913 377.6 8.5 1244 22914 done 1.12 - - 2209 - - - 2056 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23222 351.2 8.7 1259 23226 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.066 880 -541.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23270 346.5 9.8 1261 23274 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.044 2047 542.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23593 317.6 9.2 1277 23594 done 1.12 - - 2209 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23902 287.9 9.3 1294 23904 done 1.12 - - 2209 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24216 260.3 8.0 1314 24217 done 1.12 - - 2209 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24527 236.0 7.4 1334 24531 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.060 3138 532.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24555 233.9 7.1 1336 24558 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.043 2045 -560.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24879 210.1 7.2 1357 24880 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25199 185.6 7.4 1383 25200 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25520 160.9 7.9 1413 25524 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 3140 539.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25559 157.6 7.9 1416 25563 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.041 2053 -566.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25897 132.3 7.3 1467 25902 done 1.12 - - 2209 - - - 2052 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26239 106.4 8.2 1528 26246 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 3144 537.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26308 100.4 9.1 1540 26315 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.040 2061 -564.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26652 68.4 9.2 1601 26658 done 1.12 - - 2209 - - - 2061 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26995 41.3 7.4 1662 27003 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 3146 542.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27042 37.5 8.2 1670 27049 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.039 2057 -567.2 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27388 29.6 1.4 1731 27510 roll 1.27 0.15 0.053 2246 246.7 2.12 0.048 3143 512.3 256.2 112.38 0.765 1746 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
27683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27683 begin surface coast
27700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27700 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.72 9.85 0.039 57 -222.2 - - 2127 - 257.81 - - 1741 - - - - - - - -