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| • Previous call tries 1 | • 29.55 of 91.80 AH used of 24V (67.81% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 23.53 of 61.20 AH used of 10V (61.55% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | -40.65 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.6 | -8.0 | 8 | 86 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.189 | 2262 | 166.0 | 2.67 | 0.070 | 335 | -528.5 | -121.6 | -7.47 | - | 3000 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 22.1 | -13.4 | 32 | 187 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.033 | 1732 | 565.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 55.1 | -9.4 | 93 | 496 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.051 | 3151 | 541.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 61.5 | -9.8 | 106 | 562 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1734 | -566.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 88.5 | -9.8 | 167 | 871 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 91.1 | -9.8 | 172 | 897 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1743 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 120.6 | -9.2 | 203 | 1223 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 334 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 122.7 | -10.2 | 204 | 1243 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1738 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 152.9 | -9.3 | 220 | 1575 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 185.4 | -10.2 | 236 | 1896 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 216.5 | -9.0 | 252 | 2217 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 245.5 | -8.9 | 268 | 2538 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 274.7 | -9.4 | 284 | 2849 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 276.8 | -10.3 | 285 | 2869 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1743 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 307.3 | -9.4 | 301 | 3191 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 3147 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 310.4 | -10.3 | 302 | 3217 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1734 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 341.6 | -9.9 | 318 | 3533 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.060 | 335 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 345.2 | -10.7 | 319 | 3564 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1732 | 558.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 372.7 | -8.3 | 335 | 3875 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.055 | 3142 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 374.9 | -9.3 | 336 | 3895 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1735 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 401.7 | -8.6 | 352 | 4217 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.061 | 334 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 404.5 | -10.0 | 353 | 4242 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 431.4 | -8.5 | 369 | 4558 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 433.7 | -9.5 | 370 | 4579 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.037 | 1738 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 459.6 | -8.4 | 391 | 4893 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 3144 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 463.9 | -8.8 | 395 | 4934 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1738 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 489.7 | -8.0 | 426 | 5246 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 516.0 | -8.8 | 457 | 5558 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 543.2 | -8.6 | 488 | 5870 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 570.5 | -8.1 | 519 | 6183 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.057 | 3143 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 573.9 | -8.8 | 523 | 6224 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.047 | 1741 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 597.0 | -7.8 | 554 | 6535 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 600.1 | 7.8 | 558 | 6687 | done | -0.31 | 1.00 | 0.120 | 2454 | 192.0 | - | - | 1741 | - | - | 106.38 | 1.224 | 2501 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 602.5 | 1.8 | 570 | 6798 | done | 1.17 | 1.58 | 0.081 | 2776 | 203.8 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 101.07 | 1.186 | 2005 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 571.4 | 8.6 | 611 | 7110 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 541.2 | 10.7 | 642 | 7422 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 507.9 | 10.9 | 673 | 7734 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 475.8 | 9.7 | 704 | 8049 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 446.1 | 9.7 | 733 | 8361 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 3108 | 525.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 441.6 | 10.7 | 735 | 8403 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.048 | 1707 | -553.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 410.8 | 9.8 | 751 | 8724 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.067 | 297 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 405.1 | 9.9 | 753 | 8775 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1698 | 553.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 376.8 | 8.8 | 769 | 9086 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.058 | 3110 | 532.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 374.1 | 9.0 | 770 | 9111 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 346.2 | 9.4 | 786 | 9437 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 316.2 | 9.5 | 802 | 9759 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 286.0 | 9.3 | 818 | 10080 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 255.6 | 9.2 | 834 | 10391 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.054 | 3112 | 531.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 249.6 | 9.5 | 837 | 10453 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1700 | -558.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 220.5 | 8.7 | 853 | 10784 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 191.1 | 9.4 | 869 | 11105 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 161.7 | 9.1 | 885 | 11416 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.053 | 3109 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | 158.3 | 9.8 | 886 | 11448 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.043 | 1709 | -553.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | 130.5 | 9.3 | 902 | 11768 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 102.8 | 8.5 | 918 | 12079 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.052 | 3111 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 99.2 | 8.8 | 920 | 12115 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 72.8 | 8.7 | 981 | 12426 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 47.1 | 7.8 | 1042 | 12736 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.051 | 3114 | 538.2 | 125.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 37.9 | 8.1 | 1063 | 12842 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -564.4 | 125.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13147 | 19.6 | 6.0 | 1124 | 13187 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 170.1 | 36.53 | 0.855 | 1807 | -5.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |