SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.85 of 350.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 136 - - - 1945 - -126.5 -16.48 - 1456 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 137 roll -0.81 13.12 0.342 3050 222.1 2.42 0.076 850 -452.5 -126.5 -69.50 - 2996 -22.2 - - - - - - - 14.45 14.61 14.83
307 23.7 -13.4 18 312 done -0.74 - - 3050 - 2.15 0.037 1871 474.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.68 -
620 65.9 -13.2 39 627 roll -0.67 0.15 0.243 3089 260.0 2.53 0.058 2961 430.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
726 76.8 -11.1 45 734 done -0.65 - - 3089 - 2.38 0.035 1896 -447.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
1032 108.9 -9.4 66 1037 roll -0.62 - - 3089 - 2.17 0.050 864 -475.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
1080 113.5 -9.1 69 1087 done -0.59 0.15 0.233 3125 240.0 2.20 0.037 1907 474.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.58 14.79 -
1400 136.6 -6.8 90 1406 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.059 2963 436.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
1511 144.5 -7.4 97 1517 done -0.60 - - 3125 - 2.35 0.031 1899 -452.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
1831 167.9 -6.7 118 1836 roll -0.60 - - 3125 - 2.20 0.050 865 -470.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.78 -
1888 171.5 -7.2 121 1896 done -0.60 - - 3126 - 2.15 0.035 1898 480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.82 -
2195 194.5 -7.2 142 2201 roll -0.62 - - 3125 - 2.42 0.057 2957 437.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.77 -
2233 197.1 -7.2 144 2239 done -0.64 - - 3125 - 2.33 0.030 1896 -455.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.79 -
2548 220.9 -7.9 165 2553 roll -0.66 - - 3125 - 2.15 0.049 872 -476.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.80 -
2658 230.7 -9.2 172 2663 done -0.66 - - 3125 - 2.12 0.034 1896 483.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
2992 257.6 -7.8 191 2998 roll -0.68 - - 3125 - 2.42 0.058 2963 440.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
3081 262.7 -7.8 193 3089 done -0.70 0.12 0.126 3070 -458.3 2.33 0.031 1897 -457.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
3388 296.2 -10.8 204 3389 done -0.68 - - 3070 - - - 1899 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3686 328.6 -10.6 214 3692 roll -0.65 0.12 0.244 3103 275.0 2.15 0.047 872 -477.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
3725 331.9 -10.3 215 3730 done -0.63 - - 3103 - 2.15 0.036 1908 481.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
4055 358.3 -7.6 226 4061 roll -0.63 - - 3104 - 2.40 0.059 2961 438.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
4113 361.0 -7.6 227 4120 done -0.63 - - 3104 - 2.30 0.031 1907 -458.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.91 -
4422 386.3 -7.6 238 4427 roll -0.63 - - 3104 - 2.17 0.048 872 -477.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.86 -
4509 391.7 -7.9 240 4515 done -0.63 - - 3103 - 2.15 0.036 1901 478.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.90 -
4815 420.6 -8.9 251 4821 roll -0.63 - - 3104 - 2.42 0.059 2961 438.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.84 -
4917 429.9 -9.6 254 4923 done -0.63 - - 3103 - 2.33 0.034 1914 -449.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
5243 463.3 -8.3 265 5249 roll -0.61 - - 3103 - 2.42 0.060 2960 432.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.83 -
5272 463.3 -8.3 265 5279 done -0.59 - - 3104 - 2.33 0.033 1898 -455.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.91 -
5580 488.3 -7.5 276 5586 roll -0.59 - - 3104 - 2.17 0.051 872 -472.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.85 -
5653 493.8 -8.0 278 5658 done -0.59 - - 3103 - 2.15 0.037 1907 481.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.89 -
5979 524.3 -9.5 289 5986 roll -0.59 - - 3103 - 2.42 0.061 2962 436.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.83 -
6033 527.9 -9.5 290 6038 done -0.59 - - 3104 - 2.33 0.034 1909 -451.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.91 -
6348 558.0 -8.7 301 6353 roll -0.60 - - 3103 - 2.20 0.051 866 -474.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.85 -
6415 563.9 -8.8 303 6420 done -0.60 - - 3103 - 2.17 0.038 1907 479.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
6745 592.3 -8.6 314 6750 roll -0.60 - - 3103 - 2.42 0.061 2960 435.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.83 -
6809 597.8 -8.5 316 6814 done -0.62 - - 3104 - 2.35 0.034 1902 -450.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
7144 624.1 -7.6 327 7145 done -0.64 - - 3104 - - - 1904 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7443 642.7 -5.9 337 7449 roll -0.66 - - 3104 - 2.20 0.053 863 -473.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.84 -
7508 646.7 -5.9 339 7514 done -0.67 - - 3104 - 2.20 0.038 1907 474.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7844 665.6 -6.0 350 7851 roll -0.69 - - 3103 - 2.45 0.062 2965 431.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.81 -
7981 674.1 -6.7 354 7986 done -0.72 - - 3104 - 2.35 0.035 1911 -448.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.88 -
8306 699.9 -8.1 365 8312 roll -0.74 - - 3104 - 2.22 0.053 863 -472.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.83 -
8390 705.7 -8.6 367 8396 done -0.76 - - 3103 - 2.22 0.040 1912 472.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.85 -
8706 734.2 -8.4 378 8713 roll -0.78 0.12 0.125 3045 -483.3 2.45 0.061 2966 430.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.87 14.79 -
8830 748.0 -10.9 382 8837 done -0.78 - - 3045 - 2.35 0.037 1922 -444.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.86 -
9166 784.2 -10.7 393 9172 roll -0.75 - - 3046 - 2.28 0.055 858 -466.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.81 -
9251 791.6 -10.9 395 9257 done -0.72 0.15 0.230 3081 233.3 2.25 0.043 1918 471.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.61 14.83 -
9567 821.6 -8.7 406 9572 roll -0.72 - - 3081 - 2.42 0.064 2960 430.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.78 -
9646 827.4 -9.0 408 9652 done -0.72 - - 3082 - 2.33 0.037 1921 -445.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.85 -
9966 856.4 -8.6 419 9972 roll -0.72 - - 3081 - 2.28 0.056 861 -464.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.79 -
10049 862.0 -8.5 421 10056 done -0.72 - - 3082 - 2.25 0.042 1919 470.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.83 -
10365 890.4 -8.5 432 10371 roll -0.72 - - 3081 - 2.42 0.066 2962 431.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.76 -
10480 898.4 -8.3 435 10485 done -0.72 - - 3082 - 2.33 0.037 1926 -444.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.84 -
10795 925.0 -7.8 446 10800 roll -0.72 - - 3081 - 2.28 0.056 866 -464.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.78 -
10898 932.9 -8.2 449 10903 done -0.72 - - 3082 - 2.25 0.043 1921 468.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.81 -
11224 958.0 -7.3 460 11231 roll -0.72 - - 3081 - 2.45 0.066 2966 426.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.71 -
11308 962.9 -7.3 462 11314 done -0.72 - - 3081 - 2.38 0.039 1911 -443.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.83 -
11624 985.8 -6.8 473 11630 roll -0.72 - - 3081 - 2.25 0.057 865 -464.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.76 -
11659 988.3 -6.9 474 11664 done -0.72 - - 3081 - 2.30 0.044 1926 461.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.81 -
11689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11690 begin apogee
11696 990.6 -6.9 475 11813 roll -0.23 0.52 0.182 3233 292.3 - - 1778 - - 112.53 2.078 2477 -4.4 0.382 - - - - - - 14.59 - 13.45
11816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11816 begin climb
11819 993.8 - 479 11947 roll 0.81 1.12 0.114 3577 307.1 2.35 0.059 737 -443.0 126.5 115.97 2.060 1961 -4.4 0.393 - - - - - - 14.26 14.28 13.35
12178 971.1 10.6 491 12184 done 0.69 0.17 0.258 3539 -223.5 2.25 0.040 1787 466.7 126.5 - - 1952 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
12512 941.9 8.3 502 12518 roll 0.61 - - 3539 - 2.45 0.061 2828 424.9 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.69 -
12746 924.7 7.8 509 12752 done 0.50 0.28 0.264 3480 -210.7 2.38 0.041 1786 -437.8 127.3 - - 1946 - - - - - - - - 14.46 14.76 -
13063 907.9 4.7 520 13143 roll 0.53 - - 3480 - 2.55 0.061 2830 409.4 202.1 72.95 1.868 1651 -4.0 0.360 - - - - - - - 14.35 13.66
13256 895.6 7.5 526 13273 done 0.50 - - 3480 - 2.42 0.043 1789 -430.2 209.8 7.68 1.780 1621 -3.9 0.360 - - - - - - - 14.54 13.78
13574 872.7 6.8 537 13604 done 0.50 - - 3480 - - - 1796 - 235.1 28.08 1.772 1520 -3.6 0.324 - - - - - - - - 13.90
13903 846.5 8.4 548 13904 done 0.48 - - 3480 - - - 1790 - 235.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14202 820.4 8.6 558 14203 done 0.46 - - 3480 - - - 1796 - 235.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14502 795.3 8.3 568 14507 roll 0.45 - - 3480 - 2.35 0.068 726 -455.3 235.1 - - 1509 - - - - - - - - - 14.74 -
14530 795.3 8.3 568 14537 done 0.43 - - 3479 - 2.28 0.043 1796 469.3 235.1 - - 1509 - - - - - - - - - 14.78 -
14837 769.3 7.6 579 14847 roll 0.44 - - 3480 - 2.40 0.061 2829 430.4 240.9 3.92 1.341 1496 -3.3 0.348 - - - - - - - 14.85 13.88
14922 764.0 7.9 581 14928 done 0.42 - - 3480 - 2.38 0.045 1791 -436.1 240.9 - - 1497 - - - - - - - - - 14.80 -
15237 736.0 8.6 592 15238 done 0.42 - - 3479 - - - 1792 - 240.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15536 707.1 10.2 602 15542 roll 0.42 - - 3480 - 2.33 0.067 727 -457.1 240.9 - - 1497 - - - - - - - - - 14.76 -
15579 703.4 10.3 603 15585 done 0.42 - - 3479 - 2.28 0.042 1799 470.2 240.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.80 -
15904 669.8 9.4 614 15910 roll 0.42 - - 3480 - 2.40 0.063 2828 428.8 240.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.77 -
15971 663.7 9.5 616 15977 done 0.42 - - 3480 - 2.35 0.044 1803 -436.2 240.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.81 -
16301 640.1 6.2 627 16348 done 0.46 - - 3480 - - - 1804 - 279.9 45.28 1.523 1337 -3.5 0.270 - - - - - - - - 14.00
16632 618.6 6.9 638 16660 done 0.48 - - 3480 - - - 1805 - 302.9 25.42 1.525 1244 -3.7 0.272 - - - - - - - - 14.01
16961 591.3 8.8 649 16967 roll 0.48 - - 3483 - 2.40 0.067 721 -451.7 302.9 - - 1236 - - - - - - - - - 14.66 -
17025 585.2 9.0 651 17032 done 0.48 - - 3480 - 2.33 0.042 1804 464.8 302.9 - - 1236 - - - - - - - - - 14.70 -
17361 552.9 10.0 662 17367 roll 0.48 - - 3480 - 2.40 0.062 2827 426.2 302.9 - - 1235 - - - - - - - - - 14.71 -
17439 545.8 10.4 664 17444 done 0.48 - - 3480 - 2.35 0.044 1802 -436.2 302.9 - - 1234 - - - - - - - - - 14.76 -
17759 515.8 8.1 675 17765 roll 0.48 - - 3480 - 2.38 0.067 721 -454.2 302.9 - - 1234 - - - - - - - - - 14.73 -
17849 510.8 7.6 677 17860 done 0.50 - - 3480 - 2.28 0.041 1794 470.6 308.2 4.03 1.154 1222 -3.0 0.241 - - - - - - - 14.78 13.96
18189 485.6 6.9 689 18223 roll 0.54 - - 3480 - 2.42 0.062 2826 426.4 331.0 26.55 1.388 1128 -3.5 0.227 - - - - - - - 14.70 14.16
18311 475.7 8.1 693 18316 done 0.54 - - 3488 - 2.38 0.042 1802 -430.3 331.0 - - 1125 - - - - - - - - - 14.69 -
18646 449.0 8.1 704 18651 roll 0.56 - - 3486 - 2.38 0.064 723 -453.4 331.0 - - 1124 - - - - - - - - - 14.70 -
18719 443.6 8.2 706 18725 done 0.59 - - 3480 - 2.30 0.040 1806 470.9 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.75 -
19045 415.2 9.0 717 19050 roll 0.61 - - 3480 - 2.38 0.060 2825 428.2 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.74 -
19108 408.2 9.9 719 19114 done 0.63 0.12 0.132 3521 341.7 2.35 0.041 1801 -435.7 331.0 - - 1123 - - - - - - - - 14.74 14.78 -
19442 368.3 11.8 730 19447 roll 0.63 - - 3522 - 2.35 0.064 723 -458.7 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.74 -
19539 357.7 11.5 733 19544 done 0.63 - - 3522 - 2.28 0.040 1799 471.9 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.80 -
19869 322.1 10.8 744 19875 roll 0.63 - - 3521 - 2.40 0.060 2830 429.6 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.76 -
19927 318.0 11.0 745 19934 done 0.63 - - 3522 - 2.35 0.041 1798 -439.1 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.80 -
20235 283.0 10.1 756 20241 roll 0.63 - - 3522 - 2.33 0.063 728 -459.2 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.69 -
20307 276.5 10.1 758 20314 done 0.63 - - 3522 - 2.25 0.038 1800 476.4 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.81 -
20616 243.8 11.3 770 20622 roll 0.63 - - 3522 - 2.40 0.060 2829 428.8 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.68 -
20679 236.0 12.3 774 20684 done 0.63 - - 3522 - 2.35 0.041 1795 -440.0 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.78 -
20998 199.9 10.6 795 21003 roll 0.63 - - 3522 - 2.33 0.063 730 -457.1 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.71 -
21065 193.7 9.8 799 21070 done 0.63 - - 3522 - 2.22 0.037 1788 476.6 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.76 -
21378 166.0 7.9 820 21383 roll 0.63 - - 3521 - 2.42 0.057 2829 430.2 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.71 -
21491 156.5 8.8 827 21496 done 0.63 - - 3522 - 2.35 0.040 1796 -439.6 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.75 -
21804 131.3 8.5 848 21809 roll 0.63 - - 3523 - 2.33 0.060 726 -459.2 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.69 -
21892 124.1 9.3 853 21899 done 0.63 - - 3522 - 2.22 0.036 1789 478.8 331.0 - - 1123 - - - - - - - - - 14.71 -
22198 91.3 11.4 874 22203 roll 0.63 - - 3522 - 2.40 0.055 2824 431.2 331.0 - - 1125 - - - - - - - - - 14.71 -
22271 83.5 12.2 878 22278 done 0.63 - - 3522 - 2.33 0.037 1794 -442.1 331.0 - - 1125 - - - - - - - - - 14.74 -
22576 50.1 9.7 899 22581 roll 0.63 - - 3522 - 2.30 0.059 732 -461.7 331.0 - - 1127 - - - - - - - - - 14.64 -
22649 44.1 9.5 903 22657 done 0.65 - - 3522 - 2.22 0.034 1794 478.4 331.0 - - 1124 - - - - - - - - - 14.74 -
22955 17.8 8.5 924 22961 roll 0.67 - - 3522 - 2.38 0.055 2821 431.5 331.0 - - 1125 - - - - - - - - - 14.62 -
23033 9.6 10.9 929 23039 done 0.67 - - 3522 - 2.33 0.037 1792 -441.6 331.0 - - 1125 - - - - - - - - - 14.72 -
23110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23110 begin surface coast
23142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23142 begin surface
SM 3.41 - - - - -9.85 9.77 0.047 141 14.4 0.25 0.063 1919 3556.0 332.14 - - 1125 - - - - - - - -