Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.57 of 100.00 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.59 of 61.20 AH used of 10V (69.62% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.7 m at 18.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 75.5 m at 875.6 m, depth 951 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 131 VBD -0.85 - - 67 - - - 2241 - -146.6 -101.50 - 2594 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -1.9 5 181 roll -0.85 11.40 0.166 2107 178.9 2.65 0.078 3629 523.8 -146.6 -27.10 - 3381 -29.0 - - - - - - - - - -
251 13.3 -11.2 10 256 done -0.65 0.25 0.091 2157 200.0 2.55 0.049 2229 -549.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
573 42.1 -8.5 26 577 roll -0.59 - - 2157 - 2.60 0.059 817 -543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
594 44.1 -9.0 27 599 done -0.59 - - 2157 - 2.58 0.047 2232 548.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
916 73.0 -9.4 43 921 roll -0.54 0.12 0.094 2181 200.0 2.62 0.067 3640 537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
995 80.6 -8.9 46 1001 done -0.60 - - 2181 - 2.55 0.047 2220 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 103.6 -6.7 62 1316 roll -0.64 - - 2181 - 2.58 0.059 816 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1339 105.6 -6.9 63 1344 done -0.72 0.17 0.038 2125 -329.4 2.58 0.048 2233 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1658 134.5 -9.4 78 1660 done -0.59 0.22 0.081 2173 218.2 - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1964 156.7 -7.5 93 1968 roll -0.59 - - 2171 - 2.62 0.071 3646 539.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1996 159.4 -8.0 94 2003 done -0.59 - - 2171 - 2.58 0.048 2224 -551.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2312 183.0 -7.5 110 2314 done -0.59 - - 2171 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2621 207.3 -8.1 125 2622 done -0.59 - - 2172 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2930 232.6 -8.2 140 2935 roll -0.59 - - 2171 - 2.67 0.071 3642 531.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2964 235.5 -8.7 141 2970 done -0.59 - - 2172 - 2.55 0.048 2229 -554.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3279 261.1 -8.6 157 3283 roll -0.59 - - 2171 - 2.60 0.061 811 -545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3306 263.6 -8.8 158 3311 done -0.66 - - 2172 - 2.58 0.049 2237 552.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3622 287.6 -6.8 173 3627 roll -0.66 - - 2171 - 2.62 0.071 3640 535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3662 290.3 -6.6 175 3667 done -0.66 - - 2172 - 2.55 0.048 2222 -556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3990 310.0 -5.2 191 3994 roll -0.66 - - 2172 - 2.58 0.059 813 -546.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4030 311.5 -4.3 193 4035 done -0.72 0.15 0.042 2124 -320.0 2.58 0.049 2230 549.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4357 337.9 -8.3 209 4362 roll -0.59 0.20 0.085 2167 215.0 2.62 0.070 3641 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4391 340.8 -8.2 210 4397 done -0.59 - - 2167 - 2.55 0.051 2226 -554.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4707 361.9 -6.4 226 4711 roll -0.59 - - 2167 - 2.58 0.061 817 -546.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4747 364.5 -5.7 228 4751 done -0.69 - - 2167 - 2.58 0.048 2237 550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5074 384.4 -7.2 244 5078 roll -0.69 - - 2167 - 2.60 0.071 3639 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5106 386.9 -7.6 245 5113 done -0.69 - - 2167 - 2.53 0.048 2225 -558.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5423 404.9 -5.3 261 5424 done -0.69 - - 2167 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5732 423.0 -6.0 276 5737 roll -0.69 - - 2167 - 2.65 0.071 3640 534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5754 424.6 -6.7 277 5759 done -0.69 - - 2167 - 2.55 0.050 2229 -553.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6075 446.5 -7.2 293 6080 roll -0.69 - - 2167 - 2.58 0.061 819 -546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6104 448.6 -6.8 294 6109 done -0.74 0.12 0.045 2126 -341.7 2.55 0.048 2231 553.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6420 479.8 -10.3 309 6425 roll -0.63 0.17 0.085 2163 217.6 2.62 0.069 3641 538.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6460 483.5 -8.7 311 6464 done -0.63 - - 2163 - 2.55 0.049 2230 -553.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6787 509.4 -8.0 327 6788 done -0.63 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7095 533.7 -8.0 342 7096 done -0.63 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7405 553.7 -5.7 357 7409 roll -0.63 - - 2163 - 2.62 0.071 3638 537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7432 555.5 -6.4 358 7437 done -0.63 - - 2164 - 2.53 0.048 2231 -556.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7750 575.4 -6.4 373 7751 done -0.63 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8058 594.3 -5.6 388 8062 roll -0.63 - - 2164 - 2.65 0.071 3641 532.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8097 596.7 -6.4 390 8102 done -0.63 - - 2163 - 2.55 0.048 2226 -554.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8424 615.1 -6.2 406 8426 done -0.63 - - 2164 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8734 637.5 -7.7 421 8738 roll -0.63 - - 2164 - 2.65 0.071 3638 532.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8767 640.3 -8.4 422 8773 done -0.63 - - 2164 - 2.53 0.048 2230 -556.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9082 669.0 -9.0 438 9087 roll -0.63 - - 2164 - 2.58 0.060 820 -546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9133 673.3 -8.2 440 9137 done -0.71 - - 2163 - 2.55 0.048 2234 554.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9449 696.8 -6.5 455 9453 roll -0.71 - - 2164 - 2.62 0.071 3637 535.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9488 699.1 -6.0 457 9493 done -0.71 - - 2164 - 2.55 0.049 2223 -554.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9816 715.4 -5.2 473 9820 roll -0.71 - - 2164 - 2.67 0.072 3641 531.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9855 718.1 -7.7 475 9860 done -0.71 - - 2164 - 2.55 0.049 2227 -554.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10183 749.0 -11.9 491 10188 roll -0.71 - - 2164 - 2.67 0.074 3641 529.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10216 753.2 -12.6 492 10222 done -0.71 - - 2164 - 2.55 0.051 2230 -553.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10532 777.8 -5.4 508 10537 roll -0.71 - - 2164 - 2.60 0.064 820 -542.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10578 780.2 -5.2 510 10583 done -0.80 0.17 0.043 2112 -305.9 2.55 0.051 2228 552.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10900 804.0 -7.7 526 10905 roll -0.67 0.17 0.091 2150 223.5 2.67 0.077 3643 530.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10956 808.3 -8.2 528 10962 done -0.67 - - 2149 - 2.58 0.054 2227 -548.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11271 828.7 -6.5 544 11273 done -0.67 - - 2150 - - - 2227 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11582 845.0 -4.5 559 11583 done -0.67 - - 2150 - - - 2227 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11890 861.5 -6.2 574 11891 done -0.67 - - 2150 - - - 2227 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12202 878.9 -5.4 589 12203 done -0.67 - - 2150 - - - 2227 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12508 898.0 -6.8 604 12510 done -0.67 - - 2150 - - - 2227 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
12818 916.1 -8.5 619 12822 roll -0.67 - - 2150 - 2.70 0.078 3641 523.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
12857 919.4 -8.9 621 12862 done -0.67 - - 2150 - 2.58 0.054 2230 -546.9 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13182 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13182 begin apogee
13189 942.7 7.5 637 13326 done -0.31 0.40 0.095 2231 202.5 - - 2230 - - 134.50 1.258 2781 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
13327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13327 begin climb
13330 950.3 - 644 13481 roll 0.85 1.17 0.078 2477 210.3 2.78 0.073 3647 509.7 146.6 135.62 1.226 2183 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
13633 947.2 3.5 658 13724 done 0.94 0.12 0.052 2514 308.3 2.60 0.054 2239 -541.5 237.3 83.35 1.218 1813 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14040 916.3 7.1 678 14042 done 0.94 - - 2514 - - - 2239 - 237.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14350 894.7 7.1 693 14351 done 0.90 - - 2514 - - - 2239 - 237.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14659 874.0 6.6 708 14661 done 0.90 - - 2514 - - - 2237 - 237.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14968 854.3 6.4 723 14973 roll 0.90 - - 2514 - 2.70 0.074 3652 524.1 237.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15002 851.7 7.3 724 15008 done 0.86 0.15 0.087 2484 -200.0 2.60 0.054 2238 -543.8 237.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15318 827.0 8.5 740 15322 roll 0.86 - - 2484 - 2.65 0.068 826 -532.8 237.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15350 824.4 7.5 741 15356 done 0.86 - - 2484 - 2.60 0.053 2239 543.5 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15666 795.7 8.6 757 15667 done 0.86 - - 2484 - - - 2240 - 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15976 770.5 6.6 772 15980 roll 0.86 - - 2484 - 2.65 0.067 832 -531.3 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16037 766.2 7.5 775 16042 done 0.86 - - 2484 - 2.60 0.053 2243 542.7 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16365 733.7 11.7 791 16369 roll 0.86 - - 2484 - 2.67 0.076 3653 528.1 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16409 728.3 12.9 793 16413 done 0.86 - - 2484 - 2.60 0.055 2239 -543.8 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16730 696.8 7.3 809 16731 done 0.86 - - 2484 - - - 2238 - 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17039 680.4 4.2 824 17102 roll 0.93 - - 2484 - 2.80 0.072 3653 505.4 302.7 57.17 1.081 1548 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
17149 673.7 6.3 829 17154 done 0.98 0.12 0.051 2520 300.0 2.62 0.052 2235 -541.2 302.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17476 647.3 8.8 845 17480 roll 0.94 - - 2521 - 2.62 0.065 832 -535.5 302.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17548 640.7 7.7 848 17554 done 0.89 0.12 0.087 2496 -208.3 2.58 0.050 2242 546.5 302.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17864 612.7 9.7 863 17868 roll 0.89 - - 2496 - 2.65 0.063 827 -534.0 302.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17881 610.8 11.2 864 17885 done 0.89 - - 2496 - 2.58 0.049 2240 547.7 302.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18207 580.4 8.7 880 18209 done 0.89 - - 2496 - - - 2240 - 302.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18516 554.9 7.7 895 18517 done 0.89 - - 2496 - - - 2239 - 302.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18825 530.5 7.8 910 18830 roll 0.89 - - 2496 - 2.62 0.062 829 -538.2 302.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18871 526.9 8.5 912 18875 done 0.94 - - 2496 - 2.55 0.048 2241 553.7 302.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19191 503.5 7.0 928 19196 roll 0.94 - - 2495 - 2.62 0.063 830 -538.5 302.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19209 502.3 7.0 929 19213 done 0.94 - - 2496 - 2.58 0.048 2246 548.8 302.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19536 482.0 6.3 945 19540 roll 0.98 - - 2496 - 2.65 0.062 823 -537.0 302.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19563 480.2 6.5 946 19568 done 1.02 0.12 0.049 2534 316.7 2.58 0.048 2242 550.0 302.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19882 453.1 8.8 961 19887 roll 0.94 0.15 0.084 2504 -200.0 2.65 0.070 3653 532.5 302.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19916 449.8 7.8 962 19922 done 0.94 - - 2504 - 2.58 0.053 2242 -546.9 302.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20232 425.6 7.9 978 20236 roll 0.94 - - 2503 - 2.62 0.064 827 -540.1 302.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20253 423.9 8.6 979 20257 done 0.94 - - 2504 - 2.58 0.048 2246 550.0 302.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20574 397.5 8.5 995 20575 done 0.94 - - 2504 - - - 2245 - 302.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20883 370.0 9.2 1010 20887 roll 0.94 - - 2504 - 2.65 0.061 821 -537.4 302.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20904 368.0 9.3 1011 20909 done 0.94 - - 2503 - 2.58 0.048 2242 550.8 302.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21226 337.7 9.6 1027 21227 done 0.94 - - 2504 - - - 2242 - 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21535 310.4 8.6 1042 21539 roll 0.94 - - 2504 - 2.62 0.062 828 -539.7 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21562 308.1 9.1 1043 21566 done 0.94 - - 2504 - 2.55 0.048 2240 553.7 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21878 280.7 8.7 1058 21882 roll 0.94 - - 2503 - 2.62 0.070 3647 537.0 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21905 278.2 9.8 1059 21909 done 0.94 - - 2504 - 2.58 0.053 2235 -547.3 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22220 250.8 8.8 1074 22225 roll 0.94 - - 2504 - 2.60 0.062 826 -541.9 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22248 248.4 9.7 1075 22252 done 0.94 - - 2503 - 2.58 0.048 2247 550.8 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22564 221.9 8.7 1090 22565 done 0.94 - - 2504 - - - 2247 - 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22873 195.1 8.8 1105 22874 done 0.94 - - 2504 - - - 2247 - 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23182 168.8 8.2 1120 23183 done 0.94 - - 2503 - - - 2247 - 302.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23492 145.4 7.3 1135 23493 done 0.94 - - 2504 - - - 2247 - 302.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23801 122.6 7.7 1150 23805 roll 0.94 - - 2504 - 2.62 0.061 829 -541.2 302.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23822 120.8 8.3 1151 23826 done 0.94 - - 2504 - 2.55 0.048 2239 552.9 302.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24144 100.8 6.0 1167 24148 roll 0.94 - - 2503 - 2.62 0.070 3648 537.8 302.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24165 99.3 6.7 1168 24170 done 0.94 - - 2504 - 2.55 0.052 2239 -552.5 302.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
24487 77.6 7.3 1184 24491 roll 0.94 - - 2504 - 2.60 0.062 825 -543.8 302.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24521 75.0 8.7 1185 24527 done 0.99 - - 2503 - 2.55 0.048 2243 556.1 302.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
24837 50.6 7.6 1201 24842 roll 0.99 - - 2503 - 2.62 0.069 3650 537.0 302.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24865 48.3 7.4 1202 24870 done 1.04 0.10 0.051 2539 360.0 2.58 0.051 2232 -549.6 302.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
25183 18.9 9.1 1217 25185 done 0.98 0.12 0.083 2513 -216.7 - - 2232 - 302.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25405 begin surface coast
25429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25429 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2230 - 557.32 122.40 0.596 509 -8.5 0.002 - - - - - -