Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.43 of 91.80 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.64 of 61.20 AH used of 10V (59.74% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -6.44 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.39 - - 414 - - - 2344 - -101.9 -65.50 - 3242 - - - - - - - - - - -
96 0.9 -21.7 13 113 roll -2.39 10.02 0.167 2204 178.6 1.73 0.037 3360 587.3 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
356 64.3 -20.4 59 362 done -2.21 0.22 0.111 2248 200.0 1.70 0.023 2287 -631.2 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
699 118.2 -14.0 120 705 roll -2.15 - - 2248 - 1.85 0.038 3363 581.6 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
958 150.1 -10.3 166 964 done -2.15 - - 2248 - 1.55 0.023 2377 -636.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1301 188.0 -10.3 227 1307 roll -2.15 - - 2248 - 1.67 0.041 3367 592.8 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1459 204.6 -9.9 255 1464 done -2.15 - - 2248 - 1.58 0.025 2374 -628.5 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1801 238.2 -10.4 316 1807 roll -2.15 - - 2248 - 1.77 0.036 1322 -594.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1909 249.7 -10.4 335 1914 done -2.15 - - 2248 - 1.75 0.026 2383 606.3 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2234 283.3 -10.4 366 2238 roll -2.15 - - 2248 - 1.67 0.045 3369 590.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2317 292.6 -11.5 373 2324 done -2.15 - - 2248 - 1.58 0.025 2393 -617.7 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2644 326.4 -10.5 404 2647 roll -2.15 - - 2248 - 1.83 0.040 1318 -587.4 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2689 331.2 -10.2 408 2692 done -2.15 - - 2248 - 1.75 0.028 2376 604.6 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3022 363.6 -9.9 439 3026 roll -2.18 - - 2248 - 1.67 0.048 3356 586.8 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3067 368.7 -10.3 443 3070 done -2.18 - - 2248 - 1.58 0.028 2401 -604.4 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3398 401.8 -10.1 474 3402 roll -2.18 - - 2248 - 1.88 0.044 1330 -569.7 -101.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3465 409.0 -10.9 480 3469 done -2.18 - - 2248 - 1.75 0.030 2376 597.7 -101.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3797 442.7 -9.6 511 3800 roll -2.21 - - 2249 - 1.70 0.050 3362 580.0 -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3903 453.6 -10.0 520 3909 done -2.21 - - 2248 - 1.60 0.030 2411 -594.4 -101.9 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4229 484.8 -9.4 551 4232 roll -2.25 - - 2248 - 1.90 0.057 1337 -565.3 -101.9 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4274 489.4 -9.7 555 4278 done -2.28 - - 2248 - 1.75 0.036 2364 586.9 -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4602 520.7 -9.6 576 4606 roll -2.33 0.12 0.067 2214 -283.3 1.77 0.057 3374 570.6 -101.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4680 529.6 -10.9 579 4684 done -2.33 - - 2214 - 1.60 0.031 2440 -583.8 -101.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5002 562.7 -10.4 595 5004 done -2.33 - - 2214 - - - 2440 - -101.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5310 594.6 -10.2 610 5314 roll -2.33 - - 2214 - 2.03 0.077 1331 -546.3 -101.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5377 601.8 -11.0 613 5381 done -2.33 - - 2214 - 1.92 0.064 2385 549.0 -101.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5709 635.3 -9.8 629 5710 done -2.33 - - 2214 - - - 2385 - -101.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6019 667.2 -11.0 644 6022 roll -2.33 - - 2214 - 1.92 0.111 3366 510.9 -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6075 673.6 -11.6 646 6079 done -2.33 - - 2214 - 1.73 0.089 2474 -515.6 -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6396 707.3 -10.3 662 6400 roll -2.33 - - 2214 - 2.33 0.128 1340 -486.7 -101.9 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6464 714.3 -10.5 665 6467 done -2.33 - - 2214 - 1.77 0.031 2396 596.6 -101.9 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6790 747.7 -9.7 681 6791 done -2.33 - - 2214 - - - 2397 - -101.9 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7099 776.6 -9.2 696 7101 done -2.33 - - 2214 - - - 2397 - -101.9 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7408 806.8 -10.1 711 7409 done -2.33 - - 2214 - - - 2397 - -101.9 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7718 838.6 -10.2 726 7719 done -2.33 - - 2214 - - - 2397 - -101.9 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8027 868.4 -9.6 741 8031 roll -2.33 - - 2214 - 1.90 0.054 1335 -558.9 -101.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8065 872.3 -9.7 742 8072 done -2.33 - - 2214 - 1.85 0.036 2401 576.2 -101.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8384 901.5 -9.3 758 8385 done -2.33 - - 2214 - - - 2401 - -101.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8693 930.8 -9.4 773 8696 roll -2.33 - - 2214 - 1.90 0.051 1332 -562.6 -101.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8748 936.4 -9.7 775 8752 done -2.33 - - 2214 - 1.85 0.035 2399 576.8 -101.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9069 965.9 -9.2 791 9070 done -2.33 - - 2214 - - - 2400 - -101.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9337 begin apogee
9343 991.4 9.7 804 9431 done -0.52 1.90 0.096 2615 211.1 - - 2015 - - 84.10 1.437 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9432 begin climb
9434 993.7 - 808 9531 done 2.39 2.85 0.060 3256 224.9 - - 2014 - 101.9 91.50 1.401 2409 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9830 965.5 8.9 828 9834 roll 2.28 0.15 0.115 3224 -213.3 1.95 0.074 971 -534.9 103.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9991 951.8 8.5 835 10005 done 2.20 - - 3225 - 1.73 0.032 1980 583.2 110.3 8.00 1.180 2375 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
10322 922.4 9.2 851 10324 done 2.12 0.17 0.110 3191 -200.0 - - 1980 - 110.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10631 895.4 8.5 866 10640 done 2.10 - - 3191 - - - 1980 - 117.7 7.78 1.180 2345 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
10940 870.8 8.3 881 10954 done 2.09 - - 3191 - - - 1980 - 128.4 11.35 1.261 2301 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
11248 843.8 8.9 896 11249 done 2.09 - - 3191 - - - 1980 - 130.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11558 815.9 9.1 911 11559 done 2.09 - - 3191 - - - 1980 - 130.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11867 789.1 8.8 926 11874 done 2.10 - - 3191 - - - 1980 - 133.9 5.90 1.055 2279 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
12176 761.5 9.0 941 12180 roll 2.10 - - 3191 - 1.83 0.058 975 -549.2 134.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12260 753.7 9.6 944 12266 done 2.06 - - 3191 - 1.67 0.031 1966 593.4 134.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12575 727.1 8.5 960 12589 roll 2.07 - - 3191 - 1.88 0.054 3004 552.1 141.6 8.70 1.153 2247 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
12668 718.9 8.6 964 12679 done 2.08 - - 3191 - 1.73 0.034 2019 -569.4 148.1 7.12 1.090 2221 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
12989 692.4 8.0 979 13010 roll 2.11 - - 3191 - 1.92 0.058 973 -544.8 163.5 14.90 1.208 2158 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
13073 684.9 8.5 982 13087 done 2.12 - - 3191 - 1.70 0.031 1975 589.4 171.2 8.80 1.107 2127 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
13409 653.7 9.7 999 13410 done 2.12 - - 3191 - - - 1975 - 171.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13718 623.8 9.3 1014 13719 done 2.12 - - 3191 - - - 1975 - 171.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14029 596.8 8.2 1029 14046 done 2.14 - - 3191 - - - 1976 - 183.1 11.55 1.122 2078 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
14356 566.6 9.3 1045 14357 done 2.14 - - 3191 - - - 1977 - 183.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14664 538.4 9.0 1060 14668 roll 2.14 - - 3191 - 1.77 0.046 3008 582.5 183.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14725 532.7 9.4 1062 14731 done 2.14 - - 3191 - 1.73 0.033 2017 -572.8 183.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15041 504.7 9.1 1078 15042 done 2.14 - - 3191 - - - 2017 - 183.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15358 474.8 8.9 1105 15361 roll 2.14 - - 3191 - 1.73 0.045 3008 572.8 184.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15475 463.2 8.9 1115 15484 done 2.15 - - 3191 - 1.67 0.032 2018 -592.8 186.0 4.12 0.747 2066 -2.7 0.176 - - - - - - - - -
15809 433.4 8.4 1147 15820 done 2.16 - - 3191 - - - 2018 - 194.4 9.00 0.986 2032 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
16138 404.6 8.8 1178 16149 roll 2.17 - - 3191 - 1.75 0.044 3011 567.4 198.1 4.90 0.802 2017 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
16251 394.7 8.5 1188 16262 done 2.18 - - 3191 - 1.67 0.032 2043 -579.6 205.3 7.75 0.926 1988 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
16580 366.3 8.3 1219 16596 roll 2.20 - - 3191 - 1.95 0.057 971 -549.7 216.0 11.20 0.966 1943 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
16668 358.2 9.0 1226 16674 done 2.20 - - 3192 - 1.75 0.031 1988 581.1 216.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16995 328.3 9.3 1257 16999 roll 2.23 0.10 0.081 3219 270.0 1.85 0.053 960 -555.7 216.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17028 324.9 9.8 1260 17031 done 2.23 - - 3219 - 1.75 0.030 1996 592.0 216.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17359 293.3 9.1 1291 17360 done 2.23 - - 3219 - - - 1996 - 216.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17677 264.4 8.7 1321 17689 roll 2.24 - - 3219 - 1.77 0.048 3014 575.1 221.2 6.03 0.781 1922 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
17724 260.1 8.8 1325 17735 done 2.24 - - 3219 - 1.67 0.031 2026 -591.6 224.0 4.30 0.667 1910 -2.8 0.116 - - - - - - - - -
18066 228.7 8.9 1376 18072 roll 2.25 - - 3219 - 1.85 0.054 968 -571.9 225.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18134 222.1 9.5 1388 18139 done 2.25 - - 3219 - 1.67 0.029 1970 600.0 225.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18477 193.3 7.7 1449 18498 done 2.28 - - 3219 - - - 1970 - 245.3 19.23 0.866 1825 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
18837 162.6 7.6 1513 18864 roll 2.35 0.10 0.077 3250 310.0 1.85 0.050 973 -538.9 265.8 18.30 0.830 1741 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
18915 155.8 8.4 1527 18931 done 2.37 - - 3250 - 1.70 0.027 1991 598.8 275.2 9.57 0.763 1701 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
19270 124.7 7.6 1590 19293 roll 2.44 - - 3250 - 1.83 0.041 3010 556.8 295.9 18.30 0.787 1618 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
19462 109.7 6.4 1624 19501 done 2.56 0.12 0.045 3294 366.7 1.73 0.028 1997 -585.5 334.2 32.30 0.774 1462 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
19839 78.5 7.7 1691 19861 roll 2.63 - - 3294 - 1.98 0.048 916 -546.0 353.8 17.27 0.726 1382 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
19893 74.1 8.1 1700 19911 done 2.69 - - 3294 - 1.77 0.025 1975 598.3 367.4 12.52 0.687 1327 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
20250 43.1 8.5 1763 20263 roll 2.79 0.15 0.055 3346 346.7 1.77 0.035 2998 578.0 375.3 7.85 0.621 1296 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
20448 23.1 9.3 1798 20455 done 2.79 - - 3346 - 1.65 0.036 2008 -600.0 375.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20694 begin surface coast
20719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20720 begin surface
SM -6.73 - - - - -10.64 - - 415 - - - 2341 - 475.15 66.88 0.648 888 -6.1 -0.006 - - - - - -