OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.61 of 147.00 AH used of 24V (71.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.75 of 122.20 AH used of 10V (77.29% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1014
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 136 - - - 2409 - -117.3 -31.52 - 2431 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.3 3 99 done -0.67 13.85 0.281 3093 213.5 - - 2409 - -117.3 -26.27 - 3357 -35.2 - - - - - - - - - -
418 47.6 -12.2 37 420 done -0.41 0.32 0.163 3186 290.6 - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
736 71.9 -7.4 67 741 roll -0.52 0.12 0.084 3141 -375.0 2.40 0.067 988 -592.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
790 76.8 -9.0 71 797 done -0.63 - - 3141 - 2.33 0.061 2396 604.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1108 101.6 -7.3 89 1113 roll -0.85 0.25 0.084 3043 -392.0 2.38 0.067 988 -591.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1238 116.5 -13.6 95 1243 done -0.53 0.35 0.164 3140 277.1 2.33 0.062 2408 609.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1565 144.5 -7.5 111 1569 roll -0.53 - - 3141 - 2.35 0.079 3815 598.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1606 147.3 -7.1 113 1611 done -0.58 - - 3140 - 2.30 0.054 2393 -618.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1920 167.4 -6.2 124 1924 roll -0.63 - - 3141 - 2.35 0.070 987 -598.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1982 171.4 -6.6 126 1987 done -0.69 0.15 0.081 3085 -373.3 2.30 0.061 2401 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2317 198.5 -8.2 137 2318 done -0.57 0.17 0.155 3132 276.5 - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2622 220.8 -7.4 147 2623 done -0.57 - - 3133 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2928 242.5 -7.1 157 2932 roll -0.57 - - 3132 - 2.38 0.070 995 -590.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2960 244.9 -7.2 158 2964 done -0.57 - - 3128 - 2.30 0.062 2401 611.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3295 268.0 -6.8 169 3296 done -0.57 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3601 287.6 -6.2 179 3602 done -0.57 - - 3129 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3937 308.1 -6.0 188 3941 roll -0.57 - - 3128 - 2.38 0.071 994 -591.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3975 310.6 -6.7 188 3979 done -0.57 - - 3128 - 2.30 0.063 2405 613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4301 330.9 -6.2 194 4303 done -0.57 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4604 350.1 -6.3 199 4608 roll -0.57 - - 3128 - 2.38 0.072 996 -592.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4636 352.2 -6.6 199 4640 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.064 2410 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4969 372.5 -6.1 205 4970 done -0.66 - - 3129 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5272 391.0 -6.1 210 5276 roll -0.71 0.12 0.092 3079 -416.7 2.40 0.071 990 -591.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5304 393.5 -8.2 210 5308 done -0.62 0.15 0.157 3115 240.0 2.30 0.065 2400 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5636 415.6 -6.7 216 5640 roll -0.62 - - 3116 - 2.38 0.072 986 -594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5679 418.6 -7.3 216 5683 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2397 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6000 440.3 -6.9 222 6001 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6303 460.3 -6.6 227 6304 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6606 479.9 -6.5 232 6607 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6909 497.6 -5.7 237 6913 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.072 994 -589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6971 500.8 -5.7 238 6975 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2403 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7336 518.4 -4.7 244 7337 done -0.62 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7640 532.3 -4.6 249 7644 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.073 990 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7672 534.0 -4.8 249 7676 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2398 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8004 550.4 -5.0 255 8005 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8307 567.1 -5.5 260 8311 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.073 991 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8334 568.7 -5.8 260 8338 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.065 2414 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8665 587.3 -5.6 266 8669 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.074 994 -591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8691 588.8 -6.7 266 8695 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.065 2408 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9029 608.3 -5.8 272 9031 done -0.62 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9332 625.6 -5.7 277 9337 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.074 994 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9382 628.5 -5.9 277 9386 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.066 2402 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9697 645.8 -5.4 283 9698 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10000 661.7 -5.3 288 10004 roll -0.67 - - 3113 - 2.40 0.074 987 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10027 663.2 -5.4 288 10031 done -0.67 - - 3113 - 2.33 0.066 2408 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10365 680.8 -5.2 294 10366 done -0.67 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10668 696.7 -5.2 299 10669 done -0.72 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10972 711.4 -4.9 304 10976 roll -0.72 - - 3113 - 2.40 0.074 987 -592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11016 713.7 -4.7 304 11021 done -0.77 0.15 0.087 3059 -360.0 2.33 0.067 2411 611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11331 733.0 -6.3 310 11333 done -0.67 0.15 0.163 3098 260.0 - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11633 747.6 -4.8 315 11637 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.074 988 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11666 749.2 -4.9 315 11670 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.067 2399 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11991 765.2 -4.9 321 11992 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12294 782.2 -5.7 326 12298 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.074 990 -592.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12326 784.3 -6.7 326 12330 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.067 2407 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12658 804.1 -6.0 332 12659 done -0.67 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12961 823.3 -6.3 337 12963 done -0.67 - - 3098 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13264 841.9 -6.1 342 13268 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.076 991 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13291 843.7 -7.4 342 13295 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.067 2405 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13628 863.8 -5.9 348 13629 done -0.67 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13931 882.5 -6.3 353 13932 done -0.67 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14235 900.7 -6.0 358 14236 done -0.67 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14537 918.0 -5.6 363 14538 done -0.67 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14841 935.2 -5.7 368 14845 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.076 997 -586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14884 938.0 -6.4 368 14888 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.069 2404 598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15205 956.0 -5.6 374 15209 roll -0.67 - - 3098 - 2.38 0.087 3811 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15231 957.4 -5.8 374 15236 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.061 2401 -605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15569 976.3 -5.6 380 15571 done -0.67 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15810 begin apogee
15815 990.1 5.7 384 15922 done -0.22 0.47 0.148 3241 304.3 - - 2196 - - 103.88 1.494 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15922 begin climb
15924 992.4 - 385 16037 done 0.67 0.90 0.097 3528 318.9 - - 2196 - 117.3 109.38 1.445 2397 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
16296 977.1 7.4 392 16298 done 0.32 0.40 0.172 3422 -265.0 - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16599 963.2 4.4 397 16618 done 0.31 - - 3422 - - - 2196 - 136.8 17.85 1.381 2318 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
16962 945.2 5.1 403 16966 roll 0.31 - - 3422 - 2.47 0.081 3611 572.9 136.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17017 942.0 7.1 403 17024 done 0.21 0.15 0.182 3386 -240.0 2.38 0.066 2200 -592.9 136.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17327 927.7 4.6 409 17342 done 0.31 0.10 0.100 3422 360.0 - - 2200 - 149.6 12.50 1.346 2266 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
17629 911.3 5.4 414 17631 done 0.36 - - 3422 - - - 2200 - 149.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17933 895.3 5.2 419 17937 roll 0.41 - - 3422 - 2.42 0.081 791 -582.2 149.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17965 893.4 6.0 419 17969 done 0.41 - - 3422 - 2.35 0.066 2201 600.0 149.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18297 874.8 5.6 425 18301 roll 0.41 - - 3422 - 2.38 0.084 3619 595.8 149.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18329 872.8 5.3 425 18333 done 0.34 - - 3422 - 2.35 0.066 2196 -605.5 149.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18661 854.7 5.5 431 18665 roll 0.34 - - 3422 - 2.42 0.081 786 -582.6 149.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18704 852.2 4.9 431 18708 done 0.35 - - 3422 - 2.33 0.065 2208 610.3 152.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19025 834.8 5.5 437 19026 done 0.35 - - 3422 - - - 2209 - 152.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19328 818.7 5.3 442 19329 done 0.35 - - 3422 - - - 2208 - 152.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19632 802.2 5.5 447 19637 done 0.35 - - 3422 - - - 2208 - 152.1 3.85 0.873 2255 -2.3 0.236 - - - - - - - - -
19935 785.4 5.5 452 19936 done 0.35 - - 3422 - - - 2208 - 152.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20237 768.2 5.7 457 20238 done 0.35 - - 3422 - - - 2208 - 152.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20540 751.2 5.6 462 20542 done 0.35 - - 3422 - - - 2208 - 152.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20844 734.3 5.6 467 20848 roll 0.35 - - 3422 - 2.45 0.081 787 -580.0 152.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20882 732.3 5.2 467 20886 done 0.35 - - 3422 - 2.33 0.065 2209 610.3 152.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21202 715.8 5.1 473 21206 roll 0.35 - - 3422 - 2.35 0.082 3615 598.3 152.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21246 713.2 5.4 473 21250 done 0.29 - - 3422 - 2.35 0.066 2195 -604.3 152.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21568 698.1 4.7 479 21584 roll 0.30 - - 3422 - 2.40 0.081 790 -585.4 163.3 11.20 1.226 2209 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
21630 695.1 4.6 480 21649 done 0.37 - - 3422 - 2.33 0.065 2205 607.3 177.0 13.32 1.234 2153 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
21999 675.0 5.5 486 22003 roll 0.41 - - 3422 - 2.38 0.082 3621 595.0 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22042 672.0 6.8 486 22046 done 0.41 - - 3422 - 2.38 0.065 2199 -597.5 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22364 653.4 5.9 492 22366 done 0.46 0.12 0.100 3471 408.3 - - 2199 - 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22667 631.0 7.5 497 22668 done 0.37 0.12 0.155 3439 -266.7 - - 2199 - 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22970 610.2 6.8 502 22974 roll 0.37 - - 3440 - 2.42 0.081 788 -583.1 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22996 608.2 7.8 502 23001 done 0.37 - - 3440 - 2.33 0.064 2195 603.9 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23334 585.7 6.6 508 23338 roll 0.37 - - 3440 - 2.35 0.081 3609 601.7 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23366 583.3 7.4 508 23371 done 0.30 0.12 0.176 3418 -183.3 2.33 0.064 2199 -605.2 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23699 563.6 5.9 514 23703 roll 0.38 - - 3418 - 2.42 0.082 3621 587.6 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23725 561.8 7.1 514 23729 done 0.38 - - 3421 - 2.38 0.064 2202 -596.2 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24063 542.8 5.6 520 24065 done 0.44 0.12 0.100 3472 425.0 - - 2202 - 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24367 522.3 6.8 525 24369 done 0.36 0.15 0.150 3432 -266.7 - - 2202 - 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24669 505.9 5.4 530 24673 roll 0.36 - - 3431 - 2.45 0.082 3619 578.4 177.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24706 503.7 4.7 530 24721 done 0.38 - - 3436 - 2.35 0.064 2199 -604.3 187.7 10.02 1.102 2111 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
25031 486.6 5.2 536 25033 done 0.38 - - 3436 - - - 2198 - 187.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25334 469.9 5.6 541 25338 roll 0.38 - - 3435 - 2.42 0.081 780 -586.0 187.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25366 467.9 6.4 541 25370 done 0.44 - - 3435 - 2.33 0.064 2202 610.3 187.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25698 447.9 6.1 547 25700 done 0.48 0.10 0.100 3476 410.0 - - 2202 - 187.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26002 426.5 7.1 552 26006 roll 0.41 - - 3476 - 2.45 0.080 782 -579.6 187.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26057 422.6 6.8 552 26065 done 0.36 0.15 0.150 3436 -266.7 2.35 0.064 2226 614.5 187.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26367 406.0 5.3 558 26371 roll 0.41 - - 3437 - 2.30 0.082 3609 601.3 187.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26412 403.4 4.9 558 26421 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.065 2196 -606.4 191.0 4.55 0.825 2097 -2.9 0.154 - - - - - - - - -
26732 388.3 4.7 564 26744 done 0.48 0.10 0.099 3473 370.0 - - 2196 - 200.2 9.80 1.032 2059 -3.9 0.160 - - - - - - - - -
27035 369.8 6.1 569 27036 done 0.48 - - 3473 - - - 2196 - 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27337 350.0 6.7 574 27342 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.081 786 -582.6 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27393 346.1 6.3 574 27399 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.064 2203 603.0 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27703 324.4 7.0 580 27707 roll 0.43 - - 3476 - 2.35 0.082 3615 600.9 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27735 321.8 7.7 580 27740 done 0.32 0.20 0.167 3423 -265.0 2.35 0.065 2198 -603.0 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28068 304.1 5.3 586 28070 done 0.44 0.10 0.099 3461 380.0 - - 2198 - 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28372 285.5 6.1 594 28376 roll 0.50 - - 3461 - 2.45 0.081 3609 575.9 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28421 281.9 7.1 595 28425 done 0.45 - - 3462 - 2.35 0.064 2196 -601.3 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28739 261.8 6.3 606 28743 roll 0.45 - - 3462 - 2.40 0.079 790 -585.8 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28767 260.0 5.6 607 28772 done 0.45 - - 3462 - 2.30 0.062 2205 615.2 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29102 240.2 6.0 618 29103 done 0.45 - - 3462 - - - 2205 - 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29408 222.7 5.7 628 29412 roll 0.45 - - 3462 - 2.35 0.081 3619 601.7 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29436 220.9 5.7 629 29440 done 0.45 - - 3462 - 2.35 0.064 2197 -605.1 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29771 200.4 6.4 640 29775 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.079 784 -588.8 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29808 197.9 6.7 641 29812 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.062 2202 616.5 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30138 175.5 6.5 652 30139 done 0.49 - - 3462 - - - 2202 - 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30444 158.2 5.4 662 30448 roll 0.49 - - 3463 - 2.35 0.080 3618 602.6 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30510 154.5 6.0 664 30514 done 0.45 - - 3462 - 2.35 0.064 2188 -608.5 200.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30838 138.6 4.9 678 30844 done 0.51 - - 3462 - - - 2188 - 203.5 4.35 0.706 2046 -2.5 0.055 - - - - - - - - -
31147 125.2 4.0 693 31180 done 0.64 0.17 0.087 3532 411.8 - - 2188 - 239.9 31.02 0.937 1898 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
31476 101.2 7.6 709 31481 roll 0.57 0.12 0.153 3497 -291.7 2.50 0.077 3621 573.2 239.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31525 97.4 7.2 711 31529 done 0.57 - - 3504 - 2.38 0.062 2197 -598.3 239.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
31848 76.9 6.3 729 31849 done 0.57 - - 3504 - - - 2197 - 239.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
32167 58.8 4.6 759 32183 roll 0.58 - - 3504 - 2.45 0.079 3619 580.4 252.8 11.52 0.859 1843 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
32300 51.5 5.8 770 32307 done 0.58 - - 3504 - 2.40 0.063 2199 -591.7 252.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
32629 36.1 3.9 801 32667 roll 0.71 0.12 0.096 3559 458.3 2.45 0.077 785 -577.1 290.7 31.83 0.867 1689 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
32769 28.1 6.4 813 32773 done 0.67 - - 3559 - 2.35 0.061 2208 605.5 290.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
33078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33078 begin surface coast
33152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33152 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2411 - 300.00 6.28 0.726 1653 -5.3 0.003 - - - - - -