DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.07 of 150.00 AH used of 24V (71.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.74 of 100.00 AH used of 10V (82.26% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 132 VBD -1.08 - - 162 - - - 2342 - -146.0 -114.05 - 2811 - - - - - - - - - - -
135 3.5 -3.4 20 160 roll -1.08 8.95 0.272 2196 227.3 2.35 0.076 929 -601.3 -146.0 -6.80 - 3020 -30.7 - - - - - - - - - -
223 24.0 -21.1 35 230 done -0.47 0.50 0.187 2328 264.0 2.30 0.054 2350 617.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
568 56.1 -7.4 96 574 roll -0.54 - - 2328 - 2.30 0.071 3745 606.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
704 66.5 -7.8 120 711 done -0.67 0.15 0.087 2274 -360.0 2.22 0.044 2327 -638.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1049 100.0 -9.6 181 1055 roll -0.61 0.12 0.156 2308 283.3 2.22 0.059 935 -627.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1083 103.3 -8.6 183 1087 done -0.61 - - 2308 - 2.25 0.054 2341 624.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1405 127.3 -7.0 199 1409 roll -0.71 0.10 0.107 2271 -370.0 2.33 0.071 3753 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1434 129.6 -8.9 200 1438 done -0.71 - - 2271 - 2.22 0.044 2330 -641.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1754 156.7 -7.7 216 1758 roll -0.71 - - 2271 - 2.22 0.060 932 -629.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1801 160.1 -7.5 218 1805 done -0.66 - - 2272 - 2.25 0.055 2343 627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2132 183.7 -7.3 234 2136 roll -0.66 - - 2272 - 2.33 0.073 3756 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2227 190.8 -7.5 238 2231 done -0.72 - - 2271 - 2.22 0.044 2331 -641.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2548 214.9 -7.7 254 2552 roll -0.72 - - 2272 - 2.38 0.073 3753 597.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2688 226.1 -7.9 260 2692 done -0.80 - - 2272 - 2.22 0.045 2334 -639.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3016 250.1 -7.6 276 3020 roll -0.85 - - 2272 - 2.35 0.072 3746 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3071 254.6 -7.5 278 3076 done -0.96 0.15 0.094 2218 -360.0 2.20 0.044 2340 -639.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3392 284.8 -9.5 294 3397 roll -0.84 0.15 0.157 2258 266.7 2.38 0.072 3757 595.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3436 288.7 -8.5 296 3440 done -0.90 - - 2258 - 2.22 0.044 2338 -639.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3762 312.3 -7.0 312 3764 done -0.90 - - 2258 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4072 334.6 -7.1 327 4077 roll -0.95 0.12 0.100 2214 -366.7 2.25 0.058 927 -627.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4140 340.4 -9.1 330 4145 done -0.80 0.17 0.164 2259 264.7 2.28 0.056 2341 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4462 361.3 -6.5 346 4465 roll -0.86 - - 2259 - 2.33 0.073 3750 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4557 368.2 -7.0 350 4561 done -0.96 0.12 0.104 2217 -350.0 2.22 0.044 2327 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4883 392.7 -7.2 366 4888 roll -0.88 0.12 0.159 2249 266.7 2.38 0.071 3747 596.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4962 397.8 -6.1 369 4969 done -0.94 - - 2248 - 2.20 0.044 2338 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5294 417.2 -5.9 379 5297 roll -0.94 - - 2249 - 2.35 0.070 3754 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5322 418.9 -5.6 379 5326 done -0.99 0.10 0.118 2214 -350.0 2.22 0.044 2328 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5664 443.8 -7.2 388 5669 roll -0.92 0.10 0.170 2240 260.0 2.38 0.071 3750 597.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5691 445.7 -6.5 388 5695 done -0.92 - - 2240 - 2.20 0.044 2340 -640.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6027 466.8 -6.2 397 6029 done -0.92 - - 2240 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6353 487.3 -6.5 405 6357 roll -0.92 - - 2240 - 2.35 0.071 3757 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6380 489.1 -7.1 405 6384 done -0.98 - - 2240 - 2.22 0.043 2330 -642.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6722 511.0 -6.5 414 6726 roll -0.98 - - 2240 - 2.22 0.057 927 -632.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6753 begin apogee
6760 513.4 7.4 414 6893 done -0.34 0.38 0.151 2357 307.9 - - 2528 - - 129.73 1.232 2420 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
6894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6894 begin climb
6896 517.0 - 418 7039 roll 1.08 1.08 0.116 2666 286.1 2.70 0.068 3919 515.2 146.0 133.32 1.142 1823 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
7051 507.5 7.7 421 7055 done 1.01 - - 2666 - 2.47 0.040 2516 -568.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7389 480.8 8.0 430 7393 roll 0.89 0.15 0.146 2626 -266.7 2.35 0.056 1103 -601.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7432 477.7 6.7 431 7447 done 0.97 - - 2626 - 2.35 0.053 2520 603.0 155.9 9.38 1.027 1784 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
7755 456.5 6.6 439 7775 roll 0.99 0.10 0.088 2666 400.0 2.42 0.070 3930 582.6 168.2 12.10 1.088 1733 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
7825 450.0 10.2 440 7830 done 0.79 0.22 0.143 2601 -295.5 2.28 0.043 2506 -624.6 168.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8162 430.1 5.8 449 8196 done 0.96 0.15 0.076 2662 406.7 - - 2505 - 204.2 30.77 1.160 1586 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
8528 400.6 8.3 458 8529 done 0.96 - - 2662 - - - 2505 - 204.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
8836 374.2 8.7 472 8837 done 0.96 - - 2662 - - - 2505 - 204.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9145 347.5 8.3 487 9149 roll 0.96 - - 2663 - 2.35 0.071 3936 608.9 204.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9184 343.9 9.7 488 9191 done 0.85 0.17 0.141 2612 -300.0 2.22 0.043 2505 -644.6 204.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9499 322.3 7.2 504 9504 roll 1.13 0.20 0.074 2694 410.0 2.38 0.070 3941 603.4 204.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9599 312.4 10.7 508 9606 done 0.91 0.22 0.142 2629 -295.5 2.22 0.043 2512 -643.7 204.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9916 291.3 6.6 524 9932 roll 1.04 0.12 0.082 2678 408.3 2.22 0.056 1116 -628.8 216.4 11.30 1.048 1537 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
9965 287.1 9.1 525 9969 done 1.04 - - 2678 - 2.28 0.051 2520 615.8 216.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10287 260.4 7.9 541 10290 roll 1.04 - - 2679 - 2.30 0.069 3932 613.9 216.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10319 257.5 9.1 542 10324 done 0.92 0.15 0.144 2636 -286.7 2.20 0.043 2520 -641.8 216.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10640 241.2 4.8 558 10701 done 1.12 0.15 0.081 2694 386.7 - - 2520 - 281.7 54.45 1.093 1270 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
11009 212.0 8.7 576 11010 done 1.12 - - 2694 - - - 2520 - 281.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
11318 186.5 8.0 591 11322 roll 1.12 - - 2695 - 2.25 0.058 1112 -625.8 281.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11357 183.2 7.9 592 11363 done 1.17 - - 2695 - 2.25 0.051 2520 625.8 281.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11672 158.7 7.2 608 11676 roll 1.17 - - 2695 - 2.25 0.058 1119 -622.7 281.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11699 156.9 6.6 609 11716 done 1.25 - - 2695 - 2.25 0.052 2528 626.2 294.4 11.07 1.006 1218 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
12025 132.2 8.3 625 12027 done 1.30 0.08 0.105 2731 450.0 - - 2528 - 294.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
12333 103.7 9.1 640 12334 done 1.30 - - 2731 - - - 2528 - 294.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
12665 74.5 8.6 691 12671 roll 1.30 - - 2731 - 2.28 0.059 1119 -618.0 294.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
12705 70.9 8.9 698 12711 done 1.30 - - 2732 - 2.25 0.054 2528 626.2 294.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13049 40.5 8.2 759 13055 roll 1.30 - - 2731 - 2.28 0.058 1115 -619.7 294.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13118 35.7 6.9 771 13130 done 1.30 - - 2731 - 2.25 0.054 2522 625.3 298.5 4.57 0.782 1201 -3.1 0.016 - - - - - - - - -
13468 14.6 5.4 833 13514 done 1.43 - - 2731 - - - 2522 - 345.8 40.53 1.019 1009 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
13674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13674 begin surface coast
13709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13709 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.40 7.32 0.075 159 -351.4 - - 2330 - 348.57 - - 1000 - - - - - - - -