DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.67 of 150.00 AH used of 24V (74.22% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 17.85 of 100.00 AH used of 10V (82.15% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -1.00 - - 336 - - - 2240 - -146.0 -45.45 - 2496 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.2 8 120 roll -1.00 8.62 0.251 2428 242.7 2.28 0.094 3601 596.9 -146.0 -37.55 - 3342 -22.5 - - - - - - - - - -
300 35.0 -16.6 49 307 done -0.59 0.35 0.156 2533 300.0 2.22 0.056 2209 -627.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
645 64.0 -7.2 110 650 done -0.65 - - 2533 - - - 2208 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
989 85.0 -6.1 171 995 roll -0.73 0.12 0.086 2471 -516.7 2.38 0.079 3606 587.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1064 91.7 -9.3 184 1070 done -0.60 0.20 0.147 2527 280.0 2.22 0.057 2215 -626.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1390 114.3 -6.7 215 1394 roll -0.68 - - 2527 - 2.25 0.068 813 -623.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1473 120.1 -6.2 218 1480 done -0.75 0.10 0.086 2476 -510.0 2.35 0.067 2241 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1789 146.9 -9.1 234 1793 roll -0.65 0.15 0.146 2508 213.3 2.25 0.085 3605 606.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1905 156.8 -8.4 239 1909 done -0.71 - - 2508 - 2.20 0.058 2216 -631.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2232 181.7 -7.6 255 2236 roll -0.71 - - 2508 - 2.25 0.071 811 -624.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2310 188.1 -8.0 258 2314 done -0.71 - - 2498 - 2.35 0.068 2243 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2630 213.3 -7.5 274 2631 done -0.71 - - 2498 - - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2940 236.2 -7.4 289 2944 roll -0.71 - - 2488 - 2.22 0.083 3604 613.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3034 243.7 -8.0 293 3038 done -0.71 - - 2488 - 2.17 0.058 2226 -635.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3361 266.8 -7.2 309 3365 roll -0.71 - - 2488 - 2.25 0.072 820 -624.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3444 273.2 -7.9 312 3451 done -0.71 0.10 0.146 2504 160.0 2.33 0.069 2242 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3760 294.9 -7.2 328 3764 roll -0.79 - - 2495 - 2.22 0.084 3609 615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3843 301.1 -7.5 331 3850 done -0.86 0.10 0.096 2453 -420.0 2.20 0.058 2218 -632.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4159 325.6 -7.4 347 4163 roll -0.74 0.15 0.148 2499 306.7 2.22 0.070 822 -628.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4354 337.6 -5.8 355 4360 done -0.74 - - 2491 - 2.30 0.069 2232 613.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4670 357.9 -6.7 371 4673 roll -0.74 - - 2480 - 2.22 0.082 3605 618.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4753 364.1 -7.2 374 4759 done -0.79 - - 2480 - 2.17 0.057 2225 -635.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5069 386.3 -7.0 390 5072 roll -0.79 - - 2480 - 2.25 0.071 812 -628.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5174 394.4 -8.1 394 5181 done -0.79 - - 2470 - 2.33 0.067 2243 614.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5508 417.6 -6.8 405 5512 roll -0.79 - - 2460 - 2.17 0.081 3595 623.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5643 427.6 -7.4 408 5648 done -0.79 0.10 0.159 2485 250.0 2.15 0.055 2225 -637.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5973 446.8 -5.7 416 5977 roll -0.79 - - 2484 - 2.22 0.068 822 -632.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6063 452.3 -6.4 418 6068 done -0.79 - - 2476 - 2.30 0.067 2238 615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6393 471.8 -6.0 426 6397 roll -0.79 - - 2466 - 2.20 0.080 3605 621.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6483 478.1 -6.6 428 6487 done -0.79 - - 2466 - 2.17 0.055 2220 -638.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6813 499.3 -6.5 436 6817 roll -0.79 - - 2466 - 2.22 0.067 815 -632.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6941 508.5 -7.0 438 6948 done -0.71 0.17 0.139 2505 229.4 2.33 0.066 2243 612.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7272 525.7 -5.2 447 7277 roll -0.84 0.12 0.082 2443 -516.7 2.20 0.078 3599 616.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7363 532.3 -7.2 449 7367 done -0.74 0.20 0.150 2500 285.0 2.15 0.054 2223 -640.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7692 550.7 -5.6 457 7697 roll -0.85 0.12 0.087 2448 -433.3 2.22 0.067 821 -631.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7783 557.9 -8.1 459 7788 done -0.71 0.22 0.142 2502 245.5 2.30 0.066 2240 617.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8107 576.0 -5.3 467 8111 roll -0.83 0.10 0.094 2449 -530.0 2.20 0.077 3602 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8179 581.1 -7.5 468 8183 done -0.77 0.15 0.152 2489 266.7 2.15 0.054 2227 -639.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8521 601.3 -5.9 477 8525 roll -0.85 - - 2489 - 2.22 0.066 826 -631.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8618 607.4 -6.0 479 8621 done -0.85 - - 2482 - 2.33 0.065 2237 605.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8942 627.9 -6.4 487 8946 roll -0.85 - - 2471 - 2.22 0.077 3603 615.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8981 630.4 -6.4 487 8987 done -0.90 - - 2471 - 2.17 0.053 2213 -640.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9312 651.5 -6.0 496 9316 roll -0.90 - - 2471 - 2.20 0.065 823 -631.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9429 658.1 -5.7 498 9433 done -0.90 - - 2461 - 2.30 0.064 2233 613.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9772 681.2 -6.9 507 9773 done -0.85 - - 2461 - - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10094 begin apogee
10100 701.8 6.5 515 10228 done -0.31 0.43 0.130 2594 309.3 - - 1733 - - 125.78 1.313 2745 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10229 begin climb
10232 704.9 - 518 10370 roll 1.00 0.88 0.101 2885 330.7 2.62 0.071 333 -534.4 146.0 129.45 1.237 2148 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
10376 694.0 9.8 521 10382 done 0.77 0.22 0.130 2826 -268.2 2.55 0.054 1751 556.1 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10719 668.2 7.6 530 10722 roll 0.77 - - 2826 - 2.38 0.070 3164 593.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10746 665.7 8.8 530 10751 done 0.64 0.15 0.137 2795 -206.7 2.38 0.054 1736 -600.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11083 646.2 5.6 539 11123 done 0.77 0.12 0.076 2849 450.0 - - 1735 - 189.7 37.30 1.234 1971 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
11448 612.4 9.3 548 11450 done 0.64 0.20 0.125 2791 -290.0 - - 1735 - 189.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11772 591.2 6.1 556 11801 done 0.84 0.17 0.071 2863 423.5 - - 1735 - 219.7 26.10 1.216 1849 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
12097 557.7 10.7 564 12102 roll 0.69 0.20 0.127 2799 -320.0 2.38 0.070 3160 598.7 219.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12119 555.6 9.8 564 12123 done 0.63 - - 2807 - 2.30 0.056 1735 -619.6 219.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12461 530.9 7.3 573 12464 roll 0.74 - - 2807 - 2.35 0.069 3166 608.9 219.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12488 528.5 7.5 573 12492 done 0.74 - - 2815 - 2.30 0.056 1729 -624.8 219.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12830 501.1 8.2 582 12834 roll 0.81 - - 2815 - 2.35 0.069 3163 610.2 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12851 499.1 9.1 582 12856 done 0.81 - - 2825 - 2.30 0.055 1736 -620.4 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13199 470.6 7.9 591 13203 roll 0.81 - - 2825 - 2.33 0.070 3158 610.3 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13245 466.6 9.8 592 13249 done 0.74 - - 2834 - 2.28 0.056 1732 -625.4 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13574 437.9 8.7 600 13578 roll 0.74 - - 2834 - 2.35 0.071 3164 609.4 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13595 435.8 9.8 600 13600 done 0.74 0.12 0.137 2809 -208.3 2.30 0.055 1737 -620.4 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13944 410.4 7.1 609 13946 done 0.87 0.12 0.076 2865 466.7 - - 1737 - 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14252 379.1 10.2 621 14254 done 0.74 0.17 0.124 2813 -305.9 - - 1737 - 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14561 356.7 7.3 636 14563 done 0.88 0.12 0.077 2867 450.0 - - 1737 - 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14870 323.7 11.1 651 14872 done 0.77 0.15 0.128 2822 -300.0 - - 1737 - 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15180 300.7 7.1 666 15182 done 0.88 0.10 0.081 2867 450.0 - - 1737 - 219.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15490 272.5 8.9 681 15492 done 0.81 0.15 0.127 2822 -300.0 - - 1737 - 219.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15799 252.2 6.7 696 15813 roll 0.96 0.15 0.072 2884 413.3 2.35 0.071 3152 602.1 228.7 7.57 0.927 1811 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
15835 248.4 11.3 697 15842 done 0.74 0.28 0.135 2812 -257.1 2.25 0.057 1734 -630.2 228.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16153 229.8 5.6 713 16197 roll 1.08 0.25 0.079 2911 396.0 2.35 0.072 332 -596.6 273.0 38.78 1.045 1631 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
16226 223.5 8.9 716 16232 done 1.19 - - 2911 - 2.35 0.058 1751 603.8 273.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16541 186.9 12.0 732 16546 roll 1.03 0.12 0.141 2876 -291.7 2.30 0.073 3160 612.6 273.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16564 184.4 11.6 733 16569 done 0.90 0.12 0.136 2849 -225.0 2.30 0.058 1735 -619.6 273.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16890 159.5 7.2 749 16892 done 1.03 0.12 0.078 2903 450.0 - - 1735 - 273.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17199 130.9 8.7 764 17204 roll 0.94 0.15 0.130 2867 -240.0 2.35 0.073 326 -599.6 273.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17216 129.5 8.6 765 17220 done 0.94 - - 2867 - 2.33 0.060 1748 610.3 273.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17548 105.7 6.9 781 17552 roll 1.05 - - 2867 - 2.28 0.074 3152 615.8 276.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17558 105.0 7.0 781 17563 done 1.14 0.10 0.090 2919 520.0 2.28 0.058 1734 -621.9 277.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17895 75.2 8.6 832 17902 roll 1.05 0.15 0.135 2884 -233.3 2.33 0.084 330 -602.6 277.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17925 72.8 7.7 837 17932 done 1.05 - - 2884 - 2.30 0.061 1747 616.1 277.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18270 47.6 6.9 898 18281 done 1.13 - - 2884 - - - 1747 - 282.3 7.15 0.861 1593 -3.5 0.021 - - - - - - - - -
18620 23.5 7.0 960 18627 roll 1.47 0.25 0.074 2988 416.0 2.30 0.077 3158 613.5 282.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18729 10.5 13.1 979 18736 done 1.08 0.38 0.146 2889 -260.5 2.30 0.063 1734 -619.1 282.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18835 begin surface coast
18898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18899 begin surface
SM 2.73 - - - - -10.57 6.90 0.056 337 -369.9 - - 2236 - 283.81 - - 1587 - - - - - - - -