• Previous call tries 2 | • 40.70 of 91.80 AH used of 24V (55.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.10 of 61.20 AH used of 10V (63.89% remains) | |
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 76.7 m at 725.6 m, depth 802 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 124 | VBD | -1.08 | - | - | 37 | - | - | - | 2038 | - | -195.5 | -99.85 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
127 | 3.1 | -2.4 | 5 | 165 | roll | -1.08 | 12.35 | 0.157 | 2221 | 176.8 | 2.47 | 0.062 | 3413 | 556.7 | -195.5 | -18.27 | - | 3713 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 24.6 | -9.3 | 15 | 343 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2020 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | 54.7 | -9.0 | 31 | 672 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3420 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 61.6 | -9.2 | 34 | 748 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 91.5 | -9.6 | 50 | 1066 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3413 | 555.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1173 | 102.4 | -9.0 | 55 | 1183 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1493 | 128.6 | -7.9 | 71 | 1512 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2016 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1821 | 156.3 | -8.9 | 87 | 1830 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.049 | 3421 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1907 | 163.9 | -9.2 | 91 | 1915 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2021 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 195.0 | -9.5 | 107 | 2245 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.049 | 3413 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2289 | 200.2 | -10.4 | 109 | 2297 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 230.8 | -9.2 | 125 | 2628 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2939 | 259.4 | -8.3 | 141 | 2946 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.050 | 3415 | 556.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3022 | 266.3 | -8.2 | 145 | 3030 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2016 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3353 | 291.3 | -7.2 | 161 | 3360 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.049 | 3414 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3425 | 296.8 | -7.7 | 164 | 3435 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.036 | 2024 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3745 | 320.7 | -7.4 | 180 | 3765 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4075 | 345.4 | -7.7 | 196 | 4083 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.050 | 3416 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4158 | 352.4 | -8.5 | 200 | 4167 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.037 | 2016 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4490 | 379.7 | -8.6 | 216 | 4497 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.049 | 3414 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4552 | 385.1 | -8.5 | 219 | 4560 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4882 | 414.1 | -8.9 | 235 | 4890 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.050 | 3417 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | 419.9 | -9.2 | 238 | 4954 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2018 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5274 | 450.0 | -9.3 | 254 | 5285 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3414 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5327 | 455.0 | -9.8 | 256 | 5336 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5647 | 484.8 | -9.4 | 272 | 5655 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3420 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5699 | 489.7 | -9.7 | 274 | 5708 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2020 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6018 | 519.3 | -9.4 | 290 | 6027 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.048 | 3417 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6071 | 524.1 | -9.5 | 292 | 6080 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6390 | 553.3 | -9.0 | 308 | 6399 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.048 | 3414 | 562.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 557.0 | -9.0 | 310 | 6441 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6764 | 586.2 | -8.8 | 326 | 6771 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3421 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6836 | 592.6 | -8.8 | 329 | 6846 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2017 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7155 | 617.8 | -7.8 | 345 | 7165 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3416 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7229 | 623.3 | -7.5 | 348 | 7238 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.036 | 2026 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7549 | 646.3 | -7.3 | 364 | 7567 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2026 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7878 | 669.9 | -7.1 | 380 | 7887 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.049 | 3414 | 561.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7941 | 674.8 | -7.7 | 383 | 7951 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.037 | 2027 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | 702.2 | -8.3 | 399 | 8280 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.050 | 3420 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8314 | 705.7 | -8.7 | 401 | 8322 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.038 | 2021 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8643 | 732.1 | -7.8 | 417 | 8662 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | - | - | 2021 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8973 | 756.2 | -7.4 | 433 | 8981 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.051 | 3413 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9057 | 762.7 | -8.0 | 437 | 9066 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.040 | 2020 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 785.2 | -6.8 | 453 | 9396 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.053 | 3416 | 551.8 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9460 | 790.4 | -7.5 | 456 | 9470 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.041 | 2025 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9495 | 792.6 | 7.1 | 458 | 9672 | done | -0.33 | 0.82 | 0.081 | 2392 | 209.8 | - | - | 1881 | - | - | 171.07 | 1.218 | 2915 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9675 | 799.5 | 4.0 | 467 | 9855 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.057 | 2703 | 214.5 | 2.58 | 0.051 | 3272 | 539.1 | 195.5 | 169.60 | 1.168 | 2118 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 780.3 | 8.8 | 486 | 10075 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.043 | 1884 | -555.2 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10397 | 750.6 | 8.6 | 502 | 10405 | roll | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.050 | 3274 | 549.4 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10448 | 745.9 | 9.0 | 504 | 10458 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.043 | 1881 | -557.2 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10768 | 717.7 | 8.2 | 520 | 10788 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | - | - | 1881 | - | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 691.5 | 7.9 | 536 | 11116 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | - | - | 1881 | - | 200.3 | 3.22 | 1.360 | 2098 | -5.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11426 | 663.0 | 9.1 | 552 | 11445 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | - | - | 1881 | - | 200.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11756 | 635.3 | 8.2 | 568 | 11765 | roll | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.046 | 3275 | 557.6 | 200.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11851 | 627.1 | 8.8 | 572 | 11860 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.038 | 1875 | -566.8 | 200.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12171 | 598.6 | 9.2 | 588 | 12189 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | - | - | 1875 | - | 200.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12500 | 568.5 | 9.1 | 604 | 12509 | roll | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.043 | 3278 | 561.2 | 200.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12544 | 564.8 | 9.1 | 606 | 12551 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.036 | 1883 | -569.4 | 200.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12872 | 536.7 | 8.4 | 622 | 12881 | roll | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.043 | 3275 | 563.6 | 200.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12924 | 532.2 | 8.3 | 624 | 12933 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.036 | 1879 | -569.8 | 200.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13243 | 507.3 | 7.8 | 640 | 13265 | roll | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.042 | 3278 | 566.4 | 208.8 | 7.03 | 1.155 | 2062 | -5.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13307 | 502.2 | 8.4 | 643 | 13315 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.035 | 1886 | -568.2 | 208.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13636 | 475.6 | 8.1 | 659 | 13645 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.042 | 3278 | 563.6 | 208.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13699 | 470.3 | 8.4 | 662 | 13709 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.036 | 1881 | -570.2 | 208.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14030 | 443.5 | 8.2 | 678 | 14038 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.042 | 3277 | 565.2 | 208.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14071 | 440.0 | 8.2 | 680 | 14080 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.035 | 1880 | -570.2 | 208.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14403 | 412.6 | 8.2 | 696 | 14410 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.043 | 3275 | 564.8 | 208.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14443 | 408.8 | 8.9 | 698 | 14452 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.036 | 1877 | -570.6 | 208.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14773 | 380.4 | 8.5 | 714 | 14782 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.044 | 3281 | 561.6 | 208.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14816 | 376.7 | 8.7 | 716 | 14824 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.036 | 1885 | -569.8 | 208.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15145 | 348.8 | 8.3 | 732 | 15154 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.044 | 3278 | 564.0 | 208.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15187 | 345.3 | 8.5 | 734 | 15196 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.036 | 1882 | -569.8 | 208.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15517 | 317.7 | 8.3 | 750 | 15526 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.043 | 3275 | 564.0 | 208.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15559 | 314.1 | 8.2 | 752 | 15568 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.037 | 1881 | -569.0 | 208.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15889 | 288.0 | 8.2 | 768 | 15898 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.044 | 3274 | 564.0 | 208.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15964 | 281.9 | 8.4 | 771 | 15972 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.037 | 1880 | -569.0 | 208.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16282 | 256.1 | 8.3 | 787 | 16291 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.044 | 3274 | 564.4 | 208.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16326 | 252.5 | 8.5 | 789 | 16333 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.038 | 1880 | -569.0 | 208.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16654 | 224.5 | 8.8 | 805 | 16663 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.044 | 3275 | 564.8 | 208.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16696 | 220.8 | 8.8 | 807 | 16705 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.037 | 1881 | -569.0 | 208.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17026 | 194.4 | 7.4 | 823 | 17056 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.044 | 3278 | 547.8 | 231.1 | 18.25 | 0.867 | 1971 | -5.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17109 | 188.0 | 7.7 | 827 | 17129 | done | 1.12 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.038 | 1883 | -564.8 | 242.5 | 8.95 | 0.881 | 1926 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17438 | 162.5 | 7.7 | 843 | 17459 | roll | 1.14 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.044 | 3277 | 551.0 | 252.1 | 7.28 | 0.880 | 1887 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17470 | 160.0 | 7.8 | 844 | 17489 | done | 1.15 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.038 | 1885 | -563.6 | 259.9 | 6.20 | 0.874 | 1855 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17812 | 132.1 | 8.5 | 861 | 17818 | roll | 1.16 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.044 | 3275 | 562.8 | 259.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17841 | 129.4 | 8.5 | 862 | 17852 | done | 1.16 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.038 | 1886 | -566.9 | 259.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18162 | 102.2 | 8.3 | 878 | 18180 | done | 1.16 | - | - | 2703 | - | - | - | 1887 | - | 259.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18491 | 76.5 | 7.8 | 894 | 18510 | done | 1.16 | - | - | 2703 | - | - | - | 1886 | - | 265.8 | 4.50 | 0.859 | 1830 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18821 | 49.2 | 8.7 | 910 | 18839 | done | 1.16 | - | - | 2703 | - | - | - | 1886 | - | 265.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19150 | 19.2 | 9.0 | 926 | 19158 | roll | 1.16 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.044 | 3277 | 563.2 | 265.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19192 | 16.1 | 7.1 | 928 | 19232 | done | 1.16 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.038 | 1886 | -567.8 | 299.4 | 25.65 | 0.727 | 1694 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |