Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.61 of 91.80 AH used of 24V (49.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.54 of 61.20 AH used of 10V (63.17% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 49.2 m at 675.8 m, depth 725 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1880 - -146.6 -20.75 - 1077 - - - - - - - - - - -
47 3.7 - 1 234 roll -0.95 11.20 0.107 2285 201.6 2.58 0.056 3289 546.1 -146.6 -163.55 - 3477 -14.7 - - - - - - - - - -
407 21.5 -7.3 17 414 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1905 -547.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
723 43.9 -6.4 33 724 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1033 65.4 -7.1 48 1034 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1342 84.9 -6.4 63 1346 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3295 556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1407 89.0 -6.5 66 1412 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1735 108.4 -6.0 82 1736 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2044 126.8 -7.2 97 2048 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3298 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2098 131.1 -8.3 99 2105 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1905 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2414 152.0 -6.8 115 2415 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2723 172.7 -6.5 130 2724 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3032 193.1 -6.8 145 3037 roll -0.95 - - 2284 - 2.47 0.048 3294 562.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3087 197.1 -7.4 147 3094 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1899 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3403 217.5 -6.3 163 3404 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3712 237.6 -6.5 178 3713 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4021 257.6 -6.9 193 4026 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3299 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4089 262.1 -6.3 196 4093 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 1899 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4409 283.0 -6.8 212 4410 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4719 302.7 -6.0 227 4720 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5028 319.4 -5.2 242 5032 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3297 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5083 322.7 -6.2 244 5089 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 1900 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5398 344.3 -6.6 260 5399 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5707 365.0 -6.9 275 5711 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.050 3297 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5768 369.3 -7.4 278 5772 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1896 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6093 391.8 -6.6 294 6095 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6402 411.7 -6.5 309 6407 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3293 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6452 414.9 -6.5 311 6456 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.045 1899 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6773 436.1 -6.8 327 6774 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7082 458.4 -7.2 342 7086 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3293 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7181 465.0 -7.1 346 7188 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 1900 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7497 492.3 -9.9 362 7498 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7806 515.0 -6.6 377 7807 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8116 530.9 -4.4 392 8117 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8424 548.1 -6.3 407 8426 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8734 569.1 -6.6 422 8738 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.053 3299 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8795 573.4 -7.1 425 8799 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1900 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9121 595.6 -6.6 441 9122 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9430 614.8 -6.2 456 9431 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9739 634.6 -6.2 471 9744 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.058 3290 545.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9806 639.1 -7.2 474 9810 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 1898 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10133 656.8 -5.5 490 10134 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10442 673.5 -5.9 505 10443 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10751 691.8 -5.7 520 10752 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11060 710.3 -6.3 535 11064 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.062 3293 540.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11121 714.3 -6.6 538 11126 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.055 1901 -545.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11129 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11130 begin apogee
11135 715.2 7.7 538 11262 done -0.36 0.57 0.072 2412 224.6 - - 2094 - - 123.65 1.289 2878 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
11262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11263 begin climb
11265 720.0 - 545 11396 roll 0.95 1.30 0.054 2703 223.8 2.70 0.065 3496 519.3 146.6 122.85 1.240 2280 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
11522 712.9 5.5 557 11543 done 0.97 - - 2703 - 2.58 0.053 2097 -542.2 162.3 14.07 1.240 2215 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
11852 693.8 6.1 573 11853 done 0.97 - - 2703 - - - 2097 - 162.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12161 675.9 5.4 588 12181 done 0.99 - - 2703 - - - 2097 - 180.8 16.27 1.266 2141 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
12490 656.3 5.6 604 12504 done 1.00 - - 2703 - - - 2097 - 192.9 11.45 1.260 2091 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
12821 637.6 5.5 620 12841 done 1.03 - - 2703 - - - 2097 - 210.0 15.38 1.263 2021 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
13151 618.6 5.9 636 13158 done 1.03 - - 2703 - - - 2097 - 214.9 5.35 1.216 2001 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
13460 599.3 6.6 651 13461 done 1.03 - - 2703 - - - 2096 - 214.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13769 578.5 6.7 666 13770 done 1.03 - - 2703 - - - 2097 - 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14078 557.0 6.9 681 14079 done 1.03 - - 2703 - - - 2097 - 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14388 535.6 6.9 696 14392 roll 1.03 - - 2703 - 2.62 0.071 685 -538.9 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14448 531.2 6.6 699 14453 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.046 2104 560.9 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14774 510.2 6.3 715 14775 done 1.03 - - 2703 - - - 2103 - 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15084 490.7 6.0 730 15088 roll 1.03 - - 2703 - 2.55 0.057 3499 547.5 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15172 484.6 7.2 734 15176 done 1.03 - - 2702 - 2.53 0.048 2098 -553.8 214.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15499 465.4 5.7 750 15511 done 1.05 - - 2703 - - - 2098 - 226.5 10.35 1.156 1954 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
15808 446.3 6.1 765 15809 done 1.05 - - 2703 - - - 2098 - 226.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16117 428.4 5.7 780 16133 roll 1.06 0.10 0.057 2740 370.0 2.67 0.069 689 -527.7 237.3 10.30 1.123 1910 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
16189 422.9 7.9 782 16193 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.043 2101 564.8 237.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16504 396.6 9.5 797 16505 done 1.06 - - 2739 - - - 2104 - 237.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16813 366.0 9.9 812 16817 roll 1.06 - - 2739 - 2.55 0.054 3503 548.6 237.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16874 360.3 9.3 815 16879 done 1.06 - - 2740 - 2.53 0.046 2095 -556.5 237.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17201 336.2 7.0 831 17202 done 1.06 - - 2739 - - - 2095 - 237.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17510 315.0 7.0 846 17511 done 1.06 - - 2739 - - - 2095 - 237.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17819 291.8 8.3 861 17821 done 1.06 - - 2739 - - - 2095 - 237.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18128 268.4 7.9 876 18130 done 1.06 - - 2740 - - - 2095 - 237.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18438 239.8 9.1 891 18439 done 1.06 - - 2739 - - - 2095 - 237.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18747 211.8 8.9 906 18748 done 1.06 - - 2740 - - - 2095 - 237.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19056 182.8 9.8 921 19060 roll 1.06 - - 2740 - 2.55 0.051 3500 551.0 237.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19127 175.2 11.3 924 19132 done 1.06 - - 2740 - 2.50 0.041 2087 -565.2 237.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19449 144.9 9.3 940 19450 done 1.06 - - 2739 - - - 2087 - 237.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19758 118.6 8.2 955 19759 done 1.06 - - 2739 - - - 2087 - 237.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20067 92.1 6.8 970 20072 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.050 3504 549.2 237.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20168 88.7 2.9 974 20257 done 1.19 - - 2740 - 2.47 0.041 2103 -567.2 342.1 81.78 0.849 1482 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
20567 62.8 8.3 994 20571 roll 1.19 - - 2740 - 2.62 0.064 693 -538.2 342.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20616 58.7 7.2 996 20620 done 1.19 - - 2740 - 2.47 0.040 2105 571.7 342.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20937 28.6 11.3 1012 20938 done 1.19 - - 2739 - - - 2108 - 342.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21246 3.1 8.9 1027 21251 roll 1.19 - - 2740 - 2.65 0.066 691 -534.7 342.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21256 3.0 4.1 1027 21305 done 1.27 0.10 0.077 2773 330.0 2.55 0.046 2103 553.7 405.0 39.50 0.794 1225 -6.5 0.003 - - - - - - - - -
21570 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21570 begin surface
SM 3.52 - - - - -11.27 11.82 0.028 31 -232.0 - - 1894 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -