Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.30 of 91.80 AH used of 24V (64.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.57 of 61.20 AH used of 10V (68.02% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 102.7 m at 701.5 m, depth 804 m (789 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 66 VBD -1.33 - - 27 - - - 2228 - -117.3 -39.80 - 2386 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -5.6 2 115 roll -1.33 12.18 0.134 2314 187.8 2.58 0.063 806 -551.2 -117.3 -22.23 - 3043 -29.6 - - - - - - - - - -
329 27.9 -9.7 14 338 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.039 2225 556.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
649 58.0 -9.1 30 668 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
980 87.9 -9.1 46 996 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1308 118.9 -9.3 62 1315 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.050 804 -546.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1372 125.2 -10.0 65 1378 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.040 2229 558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1701 156.7 -9.6 81 1708 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.050 806 -547.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1774 163.9 -9.5 84 1782 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2221 559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2093 195.2 -9.7 100 2113 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2425 226.5 -9.4 116 2440 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2752 257.1 -9.6 132 2760 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.053 805 -544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2827 264.3 -10.0 135 2835 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.041 2225 556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3146 294.8 -9.3 151 3163 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3476 325.9 -9.6 167 3492 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3804 358.3 -10.1 183 3821 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4133 391.3 -10.0 199 4151 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4463 425.1 -10.5 215 4482 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4793 459.1 -10.4 231 4800 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.080 811 -519.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4834 463.5 -10.6 233 4842 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2214 529.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5164 498.0 -10.3 249 5181 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5493 528.7 -8.7 265 5512 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5824 556.8 -8.2 281 5840 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6152 583.8 -8.1 297 6169 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6481 612.6 -8.7 313 6489 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.097 812 -500.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6523 616.3 -9.1 315 6531 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.084 2220 512.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6855 645.7 -9.0 331 6861 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.096 805 -500.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7044 662.0 -8.3 340 7052 done -1.33 - - 2314 - 2.80 0.087 2224 506.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7375 686.4 -6.9 356 7391 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7703 711.7 -8.4 372 7721 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8032 738.9 -8.0 388 8040 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.095 808 -500.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8117 746.3 -9.2 392 8125 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.085 2222 508.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8447 771.8 -7.9 408 8465 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8678 790.4 8.8 419 8792 done -0.45 0.93 0.077 2509 209.7 - - 1901 - - 99.80 1.330 2563 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8796 795.1 3.7 425 8916 roll 1.33 1.77 0.058 2894 217.5 2.90 0.101 487 -487.6 117.3 99.25 1.289 2084 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9042 791.0 4.7 437 9091 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.067 1904 521.0 157.7 34.50 1.295 1920 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9413 765.6 8.0 455 9420 roll 1.38 - - 2894 - 2.88 0.103 3317 490.6 157.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9497 759.9 6.5 459 9505 done 1.38 - - 2894 - 2.70 0.065 1901 -524.4 157.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9827 739.9 5.6 475 9847 roll 1.38 - - 2894 - 2.90 0.098 3315 487.6 175.9 15.27 1.349 1844 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9911 734.1 7.6 479 9919 done 1.40 - - 2894 - 2.70 0.064 1901 -523.7 175.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10241 711.8 6.5 495 10249 roll 1.40 - - 2894 - 2.85 0.095 3312 495.1 175.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10335 705.0 7.0 499 10344 done 1.40 - - 2894 - 2.67 0.061 1900 -528.8 175.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10655 682.2 7.2 515 10674 done 1.40 - - 2894 - - - 1900 - 175.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10986 659.6 6.6 531 10992 roll 1.40 - - 2894 - 2.80 0.092 3306 502.1 175.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11026 656.8 6.7 533 11034 done 1.40 - - 2894 - 2.65 0.059 1896 -532.1 175.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11356 638.2 5.0 549 11397 roll 1.40 - - 2894 - 2.90 0.096 487 -485.9 207.8 26.25 1.298 1715 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
11450 632.9 6.0 553 11469 done 1.44 0.12 0.062 2924 250.0 2.70 0.062 1903 524.4 214.5 5.35 1.391 1687 -5.2 0.252 - - - - - - - - -
11790 607.1 7.9 570 11809 done 1.45 - - 2924 - - - 1904 - 214.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12121 582.3 7.2 586 12127 roll 1.45 - - 2924 - 2.80 0.095 3314 503.6 214.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12193 576.6 7.8 589 12201 done 1.45 - - 2924 - 2.65 0.058 1900 -533.6 214.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12512 552.8 7.1 605 12520 roll 1.45 - - 2924 - 2.80 0.090 3308 502.9 214.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12577 548.1 7.9 608 12583 done 1.45 - - 2924 - 2.62 0.056 1899 -537.8 214.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12906 524.7 7.1 624 12913 roll 1.45 - - 2924 - 2.80 0.087 3314 505.4 214.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12958 520.4 7.9 626 12966 done 1.45 - - 2924 - 2.62 0.054 1899 -540.1 214.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13277 495.9 7.8 642 13285 roll 1.45 - - 2924 - 2.78 0.083 3314 509.0 214.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13320 492.5 8.1 644 13327 done 1.45 - - 2924 - 2.62 0.051 1889 -543.9 214.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13650 466.2 8.0 660 13669 done 1.45 - - 2924 - - - 1888 - 214.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13980 439.2 8.4 676 13986 roll 1.45 - - 2924 - 2.72 0.072 3311 523.2 214.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14063 431.6 9.1 680 14071 done 1.45 - - 2924 - 2.58 0.044 1891 -550.4 214.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14395 403.0 8.7 696 14401 roll 1.45 - - 2924 - 2.67 0.067 3312 532.2 214.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14456 397.2 9.2 699 14464 done 1.45 - - 2924 - 2.55 0.041 1896 -555.3 214.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14786 369.2 8.6 715 14806 done 1.45 - - 2924 - - - 1896 - 214.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15117 341.8 8.1 731 15123 roll 1.45 - - 2924 - 2.67 0.064 3318 532.6 214.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15159 338.2 8.6 733 15165 done 1.45 - - 2924 - 2.55 0.039 1891 -559.6 214.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15488 309.5 8.8 749 15505 done 1.45 - - 2924 - - - 1891 - 214.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15817 280.3 9.0 765 15825 roll 1.45 - - 2924 - 2.67 0.061 3321 535.6 214.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15869 275.3 9.3 767 15878 done 1.45 - - 2924 - 2.53 0.038 1901 -561.3 214.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16189 248.7 8.2 783 16196 roll 1.45 - - 2924 - 2.65 0.061 3317 534.3 214.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16230 245.3 8.2 785 16238 done 1.45 - - 2925 - 2.53 0.038 1900 -560.1 214.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16562 217.5 8.6 801 16578 done 1.45 - - 2924 - - - 1900 - 214.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16890 191.8 7.1 817 16898 roll 1.45 - - 2924 - 2.65 0.061 3321 536.2 214.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16977 185.3 7.6 821 16982 done 1.45 - - 2924 - 2.50 0.038 1902 -567.6 214.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17305 162.2 6.8 837 17322 done 1.45 - - 2924 - - - 1903 - 214.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17636 138.8 7.3 853 17642 roll 1.45 - - 2924 - 2.60 0.059 3311 541.5 214.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17698 133.8 7.6 856 17705 done 1.45 - - 2924 - 2.50 0.037 1897 -565.6 214.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18032 108.0 8.0 872 18045 done 1.45 - - 2924 - - - 1897 - 214.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18359 80.4 8.7 888 18364 roll 1.45 - - 2924 - 2.60 0.058 3311 543.8 214.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18443 72.7 8.9 892 18449 done 1.45 - - 2924 - 2.47 0.036 1904 -569.6 214.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18773 46.0 7.5 908 18790 done 1.45 - - 2924 - - - 1904 - 214.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19103 21.6 8.2 924 19108 roll 1.45 - - 2924 - 2.58 0.058 3305 543.0 214.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19152 17.5 7.7 926 19162 done 1.45 - - 2924 - 2.50 0.035 1888 -566.8 214.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -