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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.45 of 134.30 AH used of 24V (87.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.04 of 102.90 AH used of 10V (93.15% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.0 m at 351.2 m, depth 380 m (434 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 190 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | -94.40 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.2 | -10.4 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.223 | 2524 | 262.8 | 2.30 | 0.046 | 1371 | -613.0 | -219.0 | -5.80 | - | 3856 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 59.9 | -16.3 | 64 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.045 | 2777 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 87.3 | -19.8 | 89 | 535 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.034 | 1364 | -628.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 95.2 | -18.5 | 96 | 576 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.33 | 0.046 | 2785 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 122.1 | -19.0 | 111 | 707 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 146.5 | -19.0 | 123 | 835 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 170.6 | -18.8 | 135 | 962 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 195.4 | -19.9 | 147 | 1089 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 220.2 | -19.3 | 159 | 1217 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 245.3 | -19.8 | 171 | 1344 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 270.7 | -20.2 | 183 | 1472 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 308.4 | -19.1 | 201 | 1667 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.053 | 3763 | 619.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 316.7 | -20.4 | 204 | 1709 | done | -0.84 | 0.10 | 0.144 | 2528 | 330.0 | 1.52 | 0.031 | 2783 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 349.6 | -16.3 | 223 | 1900 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | 366.6 | 16.1 | 233 | 2188 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.125 | 2746 | 335.4 | - | - | 2684 | - | - | 173.75 | 0.959 | 2960 | -5.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | 375.5 | - | 249 | 2393 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.081 | 3066 | 326.5 | 2.35 | 0.034 | 1309 | -585.1 | 219.0 | 189.05 | 0.905 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 339.1 | 13.8 | 282 | 2574 | done | 0.84 | - | - | 3067 | - | 2.45 | 0.041 | 2701 | 568.2 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 311.1 | 14.3 | 301 | 2769 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.035 | 1305 | -599.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 283.9 | 14.2 | 318 | 2967 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.043 | 2704 | 608.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 254.0 | 15.3 | 336 | 3164 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 622.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 245.5 | 17.3 | 340 | 3216 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.030 | 2718 | -625.1 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 225.0 | 14.9 | 353 | 3344 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 205.8 | 15.3 | 365 | 3474 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 615.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 199.4 | 16.9 | 368 | 3516 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.031 | 2720 | -625.1 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 179.1 | 15.1 | 381 | 3644 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 160.1 | 14.7 | 393 | 3772 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 141.2 | 15.0 | 405 | 3899 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 122.2 | 15.4 | 417 | 4027 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2719 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 102.0 | 16.0 | 429 | 4157 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.050 | 3768 | 628.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 92.1 | 17.6 | 437 | 4218 | done | 0.84 | 0.10 | 0.152 | 3058 | -360.0 | 1.65 | 0.031 | 2726 | -631.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 72.6 | 12.9 | 462 | 4365 | done | 0.85 | - | - | 3058 | - | - | - | 2726 | - | 229.8 | 7.30 | 0.750 | 2025 | -3.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 53.7 | 12.8 | 488 | 4520 | done | 0.87 | - | - | 3057 | - | - | - | 2726 | - | 242.2 | 13.35 | 0.772 | 1971 | -4.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 33.7 | 12.8 | 515 | 4675 | roll | 0.88 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.050 | 3769 | 613.5 | 254.2 | 11.95 | 0.747 | 1922 | -4.1 | 0.020 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 27.3 | 14.8 | 522 | 4706 | done | 0.88 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -632.1 | 254.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 7.9 | 12.4 | 547 | 4865 | roll | 0.91 | - | - | 3064 | - | 1.75 | 0.050 | 3762 | 592.0 | 275.9 | 19.92 | 0.744 | 1835 | -4.4 | 0.005 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2778 | - | 320.11 | 21.70 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||