WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.92 of 91.80 AH used of 24V (55.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.68 of 61.20 AH used of 10V (58.04% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 430 - - - 2150 - -117.3 -59.65 - 2561 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.6 6 128 roll -1.03 11.20 0.156 2528 187.3 2.62 0.073 749 -534.7 -117.3 -22.77 - 3391 -36.5 - - - - - - - - - -
301 35.8 -14.0 25 306 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.054 2141 545.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
642 77.5 -11.2 83 647 done -1.03 - - 2528 - - - 2141 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
970 111.3 -10.0 116 975 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1298 146.5 -9.9 147 1307 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3558 560.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1325 149.4 -10.0 149 1334 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.049 2121 -568.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1649 178.2 -8.1 166 1658 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.070 3558 557.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1699 182.3 -8.3 168 1708 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2145 -576.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2024 210.3 -8.8 184 2028 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.071 3557 543.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2069 214.3 -9.7 186 2078 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.050 2147 -582.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2400 245.2 -9.3 202 2409 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3559 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2456 250.5 -9.1 204 2460 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2164 -558.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2776 276.6 -7.5 220 2793 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3145 305.2 -8.2 236 3153 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 3563 555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3206 310.4 -8.6 236 3215 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.053 2103 -572.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3581 341.0 -8.2 243 3589 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.074 3558 555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3624 344.8 -8.5 243 3633 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.056 2146 -576.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3949 368.9 -7.4 249 3959 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3557 553.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4028 375.4 -8.2 250 4037 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2149 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4387 403.5 -8.0 256 4396 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3557 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4426 406.6 -8.2 256 4435 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2149 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4756 430.2 -6.9 262 4765 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3557 545.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4789 432.5 -7.8 262 4797 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2147 -575.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5125 455.5 -6.7 268 5133 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3557 552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5186 459.9 -7.4 268 5191 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2168 -555.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5494 483.0 -7.5 274 5503 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3555 543.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5521 485.3 -8.8 274 5530 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2130 -576.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5863 513.2 -8.2 280 5872 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3557 548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5925 518.4 -8.8 280 5933 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2146 -557.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6300 549.7 -8.3 287 6304 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3545 538.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6338 552.9 -8.9 287 6347 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2129 -573.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6670 578.0 -7.4 293 6678 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3555 548.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6702 580.6 -8.3 293 6711 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2126 -571.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7038 605.5 -7.5 299 7047 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3555 549.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7095 609.6 -7.8 299 7104 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2151 -573.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7409 631.5 -6.9 305 7467 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7772 656.5 -6.8 311 7780 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3559 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7832 660.9 -7.5 311 7837 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2168 -549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8141 682.3 -6.9 317 8150 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3560 539.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8180 685.2 -8.4 317 8189 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2126 -573.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8510 708.2 -6.9 323 8519 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3555 549.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8566 711.8 -7.2 323 8575 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8881 729.8 -5.7 329 8938 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9243 751.9 -6.3 335 9252 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3557 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9293 755.3 -7.1 335 9302 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2144 -572.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9612 777.4 -7.0 341 9670 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9976 804.2 -7.3 347 9985 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10020 807.7 -7.9 347 10029 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2142 -572.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10345 831.4 -7.3 353 10354 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3557 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10394 835.4 -8.1 353 10403 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2146 -571.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10714 858.2 -7.1 359 10772 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11076 881.8 -6.4 365 11085 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11103 883.7 -7.2 365 11112 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2143 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11445 906.6 -6.8 371 11454 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3561 545.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11472 908.5 -7.7 371 11481 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2169 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11813 933.1 -7.2 377 11822 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3555 537.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11846 935.4 -7.3 377 11855 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2145 -557.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12182 956.5 -6.2 383 12240 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12545 978.0 -5.8 389 12554 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.088 3555 532.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12600 981.3 -5.9 389 12609 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2148 -556.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12796 991.0 5.1 393 12912 done -0.33 0.73 0.081 2684 212.3 - - 2147 - - 104.65 1.557 2910 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
12916 992.3 3.1 395 13032 done 1.03 1.38 0.058 2983 216.7 - - 2146 - 117.3 103.82 1.522 2431 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13336 958.2 9.5 402 13345 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.087 3552 520.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13396 952.2 9.6 402 13405 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 2150 -539.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13773 918.9 8.8 409 13781 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.077 749 -543.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13816 915.0 9.2 409 13825 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2147 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14141 889.4 7.7 415 14150 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.087 3558 532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14185 886.0 8.2 415 14194 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2150 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14510 862.5 7.2 421 14519 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.077 743 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14565 857.9 8.0 421 14574 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2151 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14878 833.8 7.7 427 14887 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 743 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14917 830.8 7.9 427 14925 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2152 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15248 808.3 6.6 433 15305 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15610 785.1 6.3 439 15619 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.085 3563 532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15665 781.2 7.4 439 15674 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2149 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15978 759.3 7.0 445 16037 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16342 733.8 7.0 451 16400 done 1.03 - - 2983 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16705 709.1 6.8 457 16713 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.075 748 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16737 706.6 7.7 457 16746 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2155 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17073 682.9 7.0 463 17132 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17436 657.9 6.8 469 17445 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 747 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17481 654.9 6.9 469 17490 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2154 551.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17805 633.7 6.4 475 17864 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18169 611.3 6.1 481 18177 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 746 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18212 608.3 7.4 481 18221 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2154 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18538 588.4 6.1 487 18547 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.073 746 -541.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18610 583.3 6.9 488 18619 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2149 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18974 559.1 6.5 494 18982 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 745 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19024 555.4 6.9 494 19033 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2156 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19343 530.7 7.9 500 19401 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19706 501.7 8.1 506 19765 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20069 476.9 6.4 512 20078 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.071 742 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20119 473.9 6.1 512 20128 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2156 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20438 458.4 4.7 518 20478 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.070 746 -528.1 154.4 30.83 1.224 2280 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
20513 454.2 6.8 519 20521 done 1.09 - - 2983 - 2.58 0.059 2156 546.5 154.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20872 429.5 6.9 525 20929 done 1.09 - - 2983 - - - 2156 - 154.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21234 400.4 8.1 531 21243 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.071 745 -542.7 154.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21306 394.2 8.7 532 21310 done 1.09 - - 2984 - 2.58 0.061 2155 546.5 154.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21670 367.2 7.2 538 21729 done 1.09 - - 2983 - - - 2156 - 154.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22034 344.3 6.1 544 22043 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.070 745 -542.7 154.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22112 339.4 6.5 545 22121 done 1.09 - - 2984 - 2.55 0.059 2160 554.9 154.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22470 317.6 6.2 551 22529 done 1.09 - - 2983 - - - 2160 - 154.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22835 292.1 7.2 559 22853 done 1.09 - - 2983 - - - 2160 - 154.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23165 269.3 6.6 575 23174 roll 1.09 - - 2984 - 2.60 0.069 745 -544.2 154.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23198 266.9 6.8 576 23202 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.059 2152 551.8 154.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23519 244.4 7.2 592 23536 done 1.09 - - 2984 - - - 2152 - 154.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23848 221.9 7.0 608 23856 roll 1.09 - - 2984 - 2.58 0.068 745 -545.3 154.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23892 218.5 7.0 610 23900 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.058 2153 556.5 154.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24222 194.6 7.2 626 24226 roll 1.09 - - 2984 - 2.58 0.076 3558 544.6 154.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24255 192.2 8.0 627 24265 done 1.09 - - 2984 - 2.53 0.054 2140 -560.5 154.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24576 171.9 5.7 643 24590 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.066 746 -551.0 162.0 6.18 1.065 2248 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
24648 168.1 6.5 646 24657 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.057 2148 549.8 162.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24974 154.2 3.9 662 25032 done 1.10 - - 2984 - - - 2148 - 223.1 48.90 0.979 2000 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
25350 130.8 7.3 693 25359 done 1.20 0.15 0.051 3025 273.3 - - 2148 - 223.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25679 101.5 7.8 724 25688 roll 1.20 - - 3024 - 2.58 0.066 745 -543.8 223.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25854 86.4 8.0 739 25863 done 1.20 - - 3025 - 2.55 0.055 2157 553.7 223.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26198 64.0 5.0 794 26229 roll 1.20 - - 3024 - 2.62 0.071 3556 534.0 251.9 22.27 0.924 1882 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
26269 59.5 6.5 807 26274 done 1.25 - - 3025 - 2.58 0.051 2149 -545.3 251.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26609 37.4 5.8 864 26620 roll 1.25 - - 3024 - 2.58 0.064 754 -540.7 256.4 3.42 0.997 1865 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
26655 34.5 5.5 868 26676 done 1.25 - - 3025 - 2.53 0.054 2161 556.1 270.6 10.77 0.929 1807 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
26996 18.0 4.7 900 27031 roll 1.28 - - 3024 - 2.60 0.072 3551 534.6 309.0 29.65 0.874 1650 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
27151 8.1 7.5 914 27161 done 1.34 0.12 0.053 3062 316.7 2.53 0.051 2143 -556.5 309.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -