WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.33 of 91.80 AH used of 24V (62.61% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 17.40 of 61.20 AH used of 10V (71.57% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 429 - - - 2106 - -127.1 -40.80 - 2260 - - - - - - - - - - -
54 - -5.8 4 107 roll -0.88 12.07 0.180 2532 174.2 2.60 0.080 711 -536.5 -127.1 -34.87 - 3350 -31.3 - - - - - - - - - -
138 - -13.1 12 142 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2114 543.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
443 - -10.1 45 447 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
748 - -10.8 106 752 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 708 -530.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
783 - -10.4 111 786 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.050 2121 547.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1088 - -7.1 142 1092 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.086 3531 522.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1138 - -7.4 147 1142 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2122 -541.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1448 - -6.5 178 1452 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 714 -535.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.1 181 1487 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2114 549.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1788 - -6.7 208 1792 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 707 -530.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1823 - -7.2 209 1827 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2115 545.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2089 - 7.4 223 2207 done -0.29 0.60 0.089 2665 220.0 - - 2115 - - 104.35 0.880 2830 -5.0 - - - - - - - - - -
2208 - 3.5 229 2317 roll 0.88 1.17 0.062 2925 222.2 2.58 0.068 768 -522.1 127.1 101.30 0.855 2309 -5.1 - - - - - - - - - -
2378 - 4.0 237 2432 done 0.88 - - 2925 - 2.63 0.051 2176 535.4 189.8 50.00 0.848 2055 -5.1 - - - - - - - - - -
2748 - 7.1 256 2752 roll 0.97 - - 2925 - 2.72 0.091 3577 515.1 189.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
2803 - 8.8 258 2807 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.059 2179 -531.6 189.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3108 - 7.0 288 3112 roll 0.97 - - 2925 - 2.65 0.074 773 -530.6 189.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3213 - 6.5 298 3217 done 0.97 - - 2925 - 2.60 0.054 2175 539.2 189.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3518 - 6.1 329 3522 roll 0.97 - - 2925 - 2.72 0.091 3579 516.2 189.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3578 - 7.3 335 3582 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.059 2176 -533.5 189.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3883 - 7.2 370 3887 roll 0.97 - - 2924 - 2.75 0.088 3579 510.2 189.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3958 - 6.0 385 3962 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.059 2172 -535.0 189.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4263 - 4.2 446 4313 roll 0.97 - - 2925 - 2.70 0.074 774 -517.8 247.8 45.05 0.838 1819 -5.2 - - - - - - - - - -
4388 - 6.7 471 4393 done 1.05 0.13 0.041 2971 353.8 2.60 0.051 2177 539.6 247.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
4698 - 5.0 522 4727 roll 1.05 - - 2971 - 2.72 0.085 3576 514.3 277.8 23.48 0.825 1697 -5.2 - - - - - - - - - -
4798 - 6.1 532 4802 done 1.09 - - 2971 - 2.63 0.058 2172 -533.8 277.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
5108 - 4.9 563 5142 roll 1.09 - - 2970 - 2.78 0.083 3577 505.4 313.4 27.33 0.802 1551 -5.3 - - - - - - - - - -
5198 - 6.3 572 5202 done 1.14 - - 2970 - 2.63 0.056 2170 -535.0 313.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -