Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.39 of 91.80 AH used of 24V (56.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.31 of 61.20 AH used of 10V (68.45% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.0 m at 19.2 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 49.8 m at 775.8 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 494
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 138 done -1.30 - - 424 - - - 2120 - -117.3 -111.12 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.1 -1.6 5 158 roll -1.30 10.40 0.143 2409 190.9 2.45 0.054 755 -557.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
332 31.9 -15.0 12 339 done -0.98 0.38 0.098 2485 200.0 2.50 0.048 2161 562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
649 67.2 -8.8 28 651 done -0.89 0.10 0.100 2506 210.0 - - 2161 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
960 91.5 -7.9 43 964 roll -0.89 - - 2506 - 2.55 0.056 752 -552.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1000 95.3 -8.9 45 1004 done -0.89 - - 2506 - 2.45 0.048 2127 561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1327 120.9 -8.7 61 1331 roll -0.89 - - 2506 - 2.55 0.059 3555 560.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1368 124.2 -8.4 63 1372 done -0.85 - - 2506 - 2.53 0.046 2129 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1695 148.9 -7.6 79 1699 roll -0.85 - - 2506 - 2.47 0.060 744 -560.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1745 153.1 -8.6 81 1749 done -0.85 - - 2506 - 2.47 0.050 2124 558.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2061 178.1 -7.6 96 2065 roll -0.85 - - 2506 - 2.58 0.061 3563 557.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2094 180.8 -8.4 97 2100 done -0.81 - - 2506 - 2.55 0.048 2126 -563.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2410 207.6 -8.5 113 2412 done -0.81 - - 2506 - - - 2125 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2719 232.3 -7.8 128 2721 done -0.81 - - 2506 - - - 2125 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3029 254.6 -7.2 143 3030 done -0.81 - - 2506 - - - 2125 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3341 275.4 -6.4 158 3345 roll -0.81 - - 2506 - 2.47 0.061 739 -561.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3368 277.6 -7.2 159 3373 done -0.81 - - 2506 - 2.47 0.052 2124 560.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3685 301.7 -8.9 174 3686 done -0.81 - - 2506 - - - 2125 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3994 330.1 -9.2 189 3998 roll -0.81 - - 2506 - 2.60 0.064 3567 554.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4060 336.7 -10.1 192 4065 done -0.81 - - 2506 - 2.58 0.051 2125 -558.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4382 365.7 -8.8 208 4383 done -0.81 - - 2506 - - - 2124 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4692 391.8 -7.3 223 4693 done -0.81 - - 2506 - - - 2123 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5000 410.4 -6.5 238 5005 roll -0.81 - - 2506 - 2.47 0.063 741 -559.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5045 413.9 -8.0 240 5050 done -0.81 - - 2506 - 2.50 0.053 2132 556.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5368 436.6 -6.7 256 5369 done -0.81 - - 2506 - - - 2133 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5677 457.8 -7.0 271 5678 done -0.81 - - 2506 - - - 2133 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5986 482.5 -8.4 286 5987 done -0.81 - - 2506 - - - 2136 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6295 506.1 -7.0 301 6299 roll -0.81 - - 2506 - 2.55 0.062 735 -549.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6322 508.0 -6.7 302 6327 done -0.81 - - 2506 - 2.50 0.054 2125 556.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6639 528.2 -6.5 317 6640 done -0.81 - - 2506 - - - 2126 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6948 549.1 -7.7 332 6949 done -0.81 - - 2506 - - - 2125 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7257 577.0 -9.7 347 7259 done -0.81 - - 2506 - - - 2126 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7567 599.3 -5.7 362 7568 done -0.81 - - 2505 - - - 2126 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7876 618.7 -7.3 377 7877 done -0.81 - - 2506 - - - 2125 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8185 642.5 -7.9 392 8189 roll -0.81 - - 2506 - 2.55 0.064 737 -544.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8212 645.1 -9.4 393 8217 done -0.81 - - 2506 - 2.50 0.054 2124 554.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8528 671.7 -5.6 408 8529 done -0.81 - - 2506 - - - 2124 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8837 693.4 -6.4 423 8839 done -0.81 - - 2506 - - - 2124 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9147 704.7 -3.9 438 9152 roll -0.81 - - 2506 - 2.55 0.067 738 -543.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9198 707.6 -6.0 440 9202 done -0.81 - - 2506 - 2.50 0.058 2117 551.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9514 726.8 -8.1 455 9515 done -0.81 - - 2506 - - - 2117 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9823 744.4 -5.0 470 9827 roll -0.81 - - 2506 - 2.53 0.071 746 -541.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9935 751.6 -6.7 475 9939 done -0.81 - - 2506 - 2.50 0.062 2110 545.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10257 771.2 -5.1 491 10261 roll -0.81 - - 2506 - 2.55 0.076 747 -534.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10286 772.9 -5.7 492 10290 done -0.81 - - 2506 - 2.47 0.064 2088 542.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10602 794.6 -6.5 507 10603 done -0.81 - - 2506 - - - 2089 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10846 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10846 begin apogee
10854 816.3 9.2 519 10958 done -0.33 0.57 0.091 2625 208.8 - - 2088 - - 101.15 1.410 2620 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
10959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10959 begin climb
10962 820.7 - 524 11070 done 1.30 1.65 0.073 2977 213.3 - - 2089 - 117.3 100.65 1.384 2140 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
11379 786.4 7.9 545 11384 roll 1.31 - - 2977 - 2.67 0.081 3505 530.3 118.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11525 773.0 10.1 551 11531 done 1.31 - - 2977 - 2.62 0.070 2106 -534.0 118.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11841 746.4 7.7 567 11850 done 1.32 - - 2976 - - - 2106 - 124.7 7.30 1.141 2111 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
12150 719.5 8.0 582 12154 roll 1.32 - - 2976 - 2.67 0.081 3511 526.2 125.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12216 714.0 8.3 585 12221 done 1.32 - - 2977 - 2.62 0.068 2105 -536.6 125.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12539 685.9 8.0 601 12544 roll 1.32 - - 2976 - 2.65 0.077 3509 529.8 126.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12624 678.6 8.5 605 12629 done 1.32 - - 2976 - 2.50 0.063 2141 -547.2 126.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12952 652.7 8.9 621 12957 roll 1.32 - - 2976 - 2.58 0.072 3511 531.0 126.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12980 650.2 8.8 622 12984 done 1.32 - - 2976 - 2.50 0.060 2148 -545.2 126.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13296 627.4 7.3 637 13317 roll 1.34 - - 2976 - 2.62 0.069 3511 520.2 141.2 14.35 1.230 2044 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
13396 618.1 10.9 641 13401 done 1.34 - - 2977 - 2.45 0.056 2172 -546.5 141.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13715 585.2 11.7 656 13716 done 1.34 - - 2976 - - - 2154 - 141.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14022 553.2 9.8 671 14026 roll 1.34 - - 2976 - 2.47 0.065 3509 548.6 141.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14062 549.0 11.0 673 14066 done 1.34 - - 2977 - 2.40 0.052 2175 -555.8 141.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14388 520.5 8.3 689 14392 roll 1.34 - - 2976 - 2.47 0.064 3514 542.1 141.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14422 517.4 8.8 690 14428 done 1.34 - - 2976 - 2.40 0.052 2183 -554.6 141.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14738 483.6 11.2 706 14739 done 1.34 - - 2977 - - - 2165 - 141.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15047 452.1 10.3 721 15051 roll 1.34 - - 2977 - 2.45 0.062 3516 551.4 141.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15108 445.6 10.9 723 15114 done 1.34 - - 2977 - 2.38 0.051 2193 -555.9 141.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15424 416.9 9.2 739 15426 done 1.34 - - 2976 - - - 2177 - 141.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15733 388.4 8.5 754 15737 roll 1.34 - - 2976 - 2.42 0.063 3512 551.7 141.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15773 384.8 9.8 756 15777 done 1.34 - - 2977 - 2.35 0.051 2197 -559.6 141.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16100 353.6 9.2 772 16101 done 1.34 - - 2976 - - - 2180 - 141.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16409 325.2 9.1 787 16413 roll 1.34 - - 2977 - 2.40 0.061 3510 554.2 141.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16441 322.1 9.6 788 16447 done 1.34 - - 2977 - 2.35 0.050 2196 -559.1 141.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16758 296.8 8.1 804 16762 roll 1.34 - - 2977 - 2.40 0.061 3514 549.2 141.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16785 294.2 8.7 805 16789 done 1.34 - - 2977 - 2.33 0.049 2211 -559.2 141.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17101 266.9 9.0 820 17105 roll 1.34 - - 2977 - 2.72 0.062 687 -560.3 141.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17128 264.2 11.7 821 17132 done 1.34 - - 2977 - 2.75 0.053 2223 558.5 141.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17445 234.0 9.8 836 17447 done 1.39 0.12 0.051 3014 308.3 - - 2222 - 141.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17754 196.9 12.4 851 17759 roll 1.32 0.15 0.089 2981 -220.0 2.80 0.062 678 -551.4 141.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17776 194.0 12.6 852 17781 done 1.32 - - 2981 - 2.75 0.052 2214 558.5 141.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18097 160.0 10.5 868 18098 done 1.32 - - 2980 - - - 2214 - 141.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18407 129.8 9.1 883 18408 done 1.36 - - 2981 - - - 2214 - 141.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18716 106.2 7.0 898 18743 roll 1.40 0.10 0.056 3013 320.0 2.38 0.058 3516 547.1 163.2 20.75 0.844 1953 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
18760 102.2 9.7 900 18764 done 1.35 - - 3012 - 2.38 0.048 2202 -552.1 163.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19082 70.2 11.2 916 19086 roll 1.35 - - 3013 - 2.72 0.062 683 -558.5 163.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19148 62.1 11.3 919 19153 done 1.35 - - 3013 - 2.70 0.051 2193 559.3 163.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19472 27.3 11.3 935 19476 roll 1.35 - - 3012 - 2.35 0.057 3513 561.7 163.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19584 14.2 10.2 940 19588 done 1.35 - - 3013 - 2.33 0.048 2207 -560.5 163.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19737 begin surface coast
19760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19760 begin surface
SM 0.47 - - - - -10.49 - - 420 - - - 2177 - 547.02 222.75 0.770 389 -7.0 0.000 - - - - - -