• Previous call tries 0 | • 107.87 of 350.00 AH used of 24V (69.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -9.2 deg, depth 12.33 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 118 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 44 | done | -1.00 | - | - | 2828 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | -34.30 | 0.005 | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 12.52 | 14.55 |
46 | 14.1 | -4.7 | 3 | 52 | roll | -1.00 | 1.40 | 0.117 | 2391 | -312.1 | 2.60 | 0.103 | 3268 | 542.3 | -45.5 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.14 | 14.16 |
276 | 74.2 | -22.1 | 49 | 282 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | 2.38 | 0.072 | 1942 | -557.1 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.22 | 14.40 |
647 | 139.4 | -16.1 | 63 | 652 | roll | -1.00 | - | - | 2392 | - | 2.45 | 0.099 | 3263 | 539.2 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.17 | 14.64 |
677 | 144.2 | -16.5 | 69 | 683 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.35 | 0.073 | 1942 | -562.1 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.22 | 14.42 |
1068 | 202.3 | -14.4 | 87 | 1069 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1942 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
1428 | 249.4 | -12.4 | 99 | 1429 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1942 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
1788 | 286.6 | -9.4 | 111 | 1793 | roll | -1.00 | - | - | 2392 | - | 2.62 | 0.113 | 533 | -537.8 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.12 | 14.66 |
1878 | 295.7 | -10.2 | 129 | 1884 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | 2.40 | 0.089 | 1857 | 551.7 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.20 | 14.42 |
2269 | 329.7 | -8.5 | 147 | 2270 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | - | - | 1857 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
2628 | 360.0 | -8.3 | 159 | 2630 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1857 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
2989 | 388.7 | -7.8 | 171 | 2990 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1857 | - | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
3348 | 416.5 | -7.6 | 183 | 3350 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1856 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
3708 | 443.6 | -7.5 | 195 | 3710 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1856 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
4068 | 470.1 | -7.3 | 207 | 4070 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1857 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
4428 | 496.0 | -7.2 | 219 | 4430 | done | -1.02 | - | - | 2393 | - | - | - | 1856 | - | -60.6 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
4487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4491 | 500.3 | -7.2 | 221 | 4540 | done | -0.17 | 1.12 | 0.279 | 2655 | 233.9 | - | - | 2043 | - | - | 46.90 | 1.799 | 2825 | -4.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.23 | 13.28 |
4542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4542 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4878 | 502.7 | -0.3 | 225 | 4880 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
5479 | 506.0 | -0.6 | 230 | 5480 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
6078 | 510.2 | -0.7 | 235 | 6080 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
6679 | 513.5 | -0.5 | 240 | 6680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
7278 | 515.7 | -0.3 | 245 | 7280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.79 |
7878 | 517.5 | -0.3 | 250 | 7880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
8478 | 519.5 | -0.3 | 255 | 8480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.67 | 14.67 |
9078 | 521.5 | -0.3 | 260 | 9080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
9678 | 523.5 | -0.3 | 265 | 9680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
10278 | 525.1 | -0.3 | 270 | 10280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
10878 | 526.1 | -0.2 | 275 | 10880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.73 |
11478 | 527.1 | -0.2 | 280 | 11480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
12078 | 527.9 | -0.1 | 285 | 12080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
12678 | 527.9 | - | 290 | 12680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
13278 | 527.7 | - | 295 | 13280 | done | -0.13 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
13878 | 528.1 | -0.1 | 300 | 13880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
14478 | 528.7 | -0.1 | 305 | 14480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
15078 | 529.1 | -0.1 | 310 | 15080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
15678 | 529.0 | - | 315 | 15680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
16278 | 529.1 | - | 320 | 16280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
16879 | 529.5 | -0.1 | 325 | 16880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
17478 | 529.9 | -0.1 | 330 | 17480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
18078 | 530.1 | - | 335 | 18080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
18678 | 529.8 | 0.1 | 340 | 18680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
19278 | 528.6 | 0.2 | 345 | 19280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
19878 | 526.9 | 0.3 | 350 | 19880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
20478 | 526.0 | 0.1 | 355 | 20480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
21078 | 526.4 | -0.1 | 360 | 21080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
21678 | 527.5 | -0.2 | 365 | 21680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
22278 | 528.7 | -0.2 | 370 | 22280 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
22878 | 529.7 | -0.2 | 375 | 22880 | done | -0.13 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
23478 | 530.1 | -0.1 | 380 | 23480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
24078 | 529.5 | 0.1 | 385 | 24080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.55 | 14.57 |
24678 | 528.2 | 0.2 | 390 | 24680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
25278 | 527.6 | 0.1 | 395 | 25280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
25878 | 527.1 | 0.1 | 400 | 25880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
26478 | 527.3 | - | 405 | 26480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
27078 | 527.8 | -0.1 | 410 | 27080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
27678 | 528.5 | -0.1 | 415 | 27680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
28278 | 529.0 | -0.1 | 420 | 28280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
28878 | 529.4 | -0.1 | 425 | 28880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
29478 | 529.8 | -0.1 | 430 | 29480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
30078 | 530.0 | - | 435 | 30080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
30678 | 530.0 | - | 440 | 30680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
31278 | 529.9 | - | 445 | 31280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
31878 | 529.6 | - | 450 | 31880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
32478 | 529.3 | 0.1 | 455 | 32480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
33078 | 529.1 | - | 460 | 33080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
33678 | 529.3 | - | 465 | 33680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
34278 | 529.7 | -0.1 | 470 | 34280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
34878 | 529.6 | - | 475 | 34880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
35478 | 528.8 | 0.1 | 480 | 35480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
36078 | 528.1 | 0.1 | 485 | 36080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
36678 | 528.4 | -0.1 | 490 | 36680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
37278 | 529.5 | -0.2 | 495 | 37280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | 14.61 |
37878 | 530.1 | -0.1 | 500 | 37880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
38478 | 529.8 | 0.1 | 505 | 38480 | done | -0.13 | - | - | 2653 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
39078 | 528.8 | 0.2 | 510 | 39080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
39678 | 527.4 | 0.2 | 515 | 39680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
40278 | 526.3 | 0.2 | 520 | 40280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
40878 | 526.4 | - | 525 | 40880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
41478 | 527.4 | -0.2 | 530 | 41480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
42078 | 529.1 | -0.3 | 535 | 42080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
42678 | 530.6 | -0.2 | 540 | 42680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
43278 | 531.4 | -0.1 | 545 | 43280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
43878 | 531.6 | - | 550 | 43880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
44479 | 531.2 | 0.1 | 555 | 44480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
45078 | 530.5 | 0.1 | 560 | 45080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
45678 | 529.8 | 0.1 | 565 | 45680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
46278 | 529.6 | - | 570 | 46280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
46878 | 530.0 | -0.1 | 575 | 46880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
47478 | 530.5 | -0.1 | 580 | 47480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
48078 | 530.7 | - | 585 | 48080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
48678 | 530.7 | - | 590 | 48680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
49278 | 530.6 | - | 595 | 49280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
49878 | 530.7 | - | 600 | 49880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
50478 | 531.0 | -0.1 | 605 | 50480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
51078 | 531.5 | -0.1 | 610 | 51080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.67 | 14.66 |
51678 | 531.6 | - | 615 | 51680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.62 |
52278 | 531.2 | 0.1 | 620 | 52280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
52878 | 530.8 | 0.1 | 625 | 52880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
53478 | 530.4 | 0.1 | 630 | 53480 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.63 | 14.63 |
54078 | 529.6 | 0.1 | 635 | 54080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
54678 | 529.1 | 0.1 | 640 | 54680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
55278 | 529.4 | -0.1 | 645 | 55280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
55878 | 530.2 | -0.1 | 650 | 55880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
56478 | 530.9 | -0.1 | 655 | 56480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
57078 | 531.0 | - | 660 | 57080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
57678 | 530.3 | 0.1 | 665 | 57680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
58278 | 529.6 | 0.1 | 670 | 58280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
58878 | 529.6 | - | 675 | 58880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
59478 | 530.2 | -0.1 | 680 | 59480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
60078 | 531.2 | -0.2 | 685 | 60080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
60678 | 532.0 | -0.1 | 690 | 60680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
61278 | 532.4 | -0.1 | 695 | 61280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
61878 | 532.5 | - | 700 | 61880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
62478 | 532.0 | 0.1 | 705 | 62480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
63078 | 531.6 | 0.1 | 710 | 63080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
63679 | 531.8 | - | 715 | 63680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
64278 | 532.2 | -0.1 | 720 | 64280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
64878 | 532.7 | -0.1 | 725 | 64880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
65478 | 533.1 | -0.1 | 730 | 65480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.69 |
66078 | 533.4 | - | 735 | 66080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.63 | 14.59 |
66678 | 533.3 | - | 740 | 66680 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.59 | 14.55 |
67278 | 533.1 | - | 745 | 67280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.51 | 14.52 |
67878 | 533.2 | - | 750 | 67880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
68478 | 533.2 | - | 755 | 68480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
69078 | 533.2 | - | 760 | 69080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
69678 | 533.1 | - | 765 | 69680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
70278 | 533.1 | - | 770 | 70280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
70878 | 532.9 | - | 775 | 70880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.08 |
71478 | 532.8 | - | 780 | 71480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
72078 | 533.2 | -0.1 | 785 | 72080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
72678 | 533.7 | -0.1 | 790 | 72680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
73278 | 533.7 | - | 795 | 73280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
73878 | 533.2 | 0.1 | 800 | 73880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.74 |
74478 | 532.6 | 0.1 | 805 | 74479 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
75078 | 532.5 | - | 810 | 75080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
75678 | 533.0 | -0.1 | 815 | 75680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
76278 | 533.6 | -0.1 | 820 | 76280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
76878 | 534.1 | -0.1 | 825 | 76880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
77478 | 534.5 | -0.1 | 830 | 77480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
78078 | 534.7 | - | 835 | 78080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
78678 | 534.8 | - | 840 | 78680 | done | -0.13 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
79278 | 535.0 | - | 845 | 79280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
79878 | 535.3 | - | 850 | 79880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
80478 | 535.4 | - | 855 | 80480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
81078 | 535.1 | 0.1 | 860 | 81080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
81678 | 534.7 | 0.1 | 865 | 81680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
82278 | 534.3 | 0.1 | 870 | 82280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
82878 | 533.9 | 0.1 | 875 | 82880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
83478 | 533.4 | 0.1 | 880 | 83480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
84078 | 533.3 | - | 885 | 84080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
84678 | 533.4 | - | 890 | 84680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
85278 | 533.6 | - | 895 | 85280 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
85878 | 533.7 | - | 900 | 85880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
86478 | 533.7 | - | 905 | 86480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
87078 | 533.7 | - | 910 | 87080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
87678 | 533.5 | - | 915 | 87680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
88278 | 533.3 | - | 920 | 88280 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
88878 | 533.3 | - | 925 | 88880 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
89478 | 533.4 | - | 930 | 89480 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
90078 | 533.2 | - | 935 | 90080 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.09 | 15.08 |
90678 | 532.8 | 0.1 | 940 | 90680 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
90917 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90918 | 532.8 | - | 942 | 90993 | roll | 1.02 | 1.30 | 0.139 | 3037 | 293.8 | 2.60 | 0.106 | 3444 | 538.8 | 60.6 | 65.35 | 1.798 | 2576 | -3.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.16 | 13.12 |
91217 | 507.6 | 10.7 | 1001 | 91224 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.073 | 2111 | -555.4 | 60.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 14.31 |
91582 | 472.5 | 9.6 | 1014 | 91588 | roll | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.50 | 0.100 | 3457 | 538.4 | 60.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.06 | 14.62 |
91812 | 448.4 | 10.4 | 1060 | 91818 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.075 | 2122 | -544.9 | 60.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.07 | 14.37 |
92182 | 414.4 | 9.1 | 1074 | 92188 | roll | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.099 | 3447 | 540.8 | 60.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.09 | 14.64 |
92407 | 391.6 | 10.0 | 1119 | 92413 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.076 | 2123 | -547.1 | 60.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.07 | 14.23 |
92783 | 358.4 | 8.6 | 1134 | 92785 | done | 1.04 | - | - | 3039 | - | - | - | 2123 | - | 60.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
93143 | 328.3 | 8.3 | 1146 | 93145 | done | 1.06 | - | - | 3039 | - | - | - | 2123 | - | 60.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
93503 | 300.0 | 7.7 | 1158 | 93509 | roll | 1.09 | - | - | 3039 | - | 2.67 | 0.114 | 711 | -528.8 | 60.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.05 | 14.66 |
93573 | 294.9 | 7.3 | 1172 | 93579 | done | 1.13 | 0.12 | 0.146 | 3091 | 433.3 | 2.42 | 0.086 | 2042 | 550.0 | 60.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 14.28 |
93954 | 268.0 | 6.3 | 1188 | 93981 | roll | 1.16 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.110 | 704 | -546.1 | 82.3 | 22.00 | 1.491 | 2488 | -3.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.17 | 13.48 |
94061 | 260.7 | 7.4 | 1208 | 94067 | done | 1.19 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.086 | 2037 | 550.8 | 82.3 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.12 | 14.33 |
94441 | 239.5 | 4.9 | 1224 | 94478 | roll | 1.24 | - | - | 3092 | - | 2.50 | 0.111 | 705 | -532.8 | 114.5 | 31.08 | 1.468 | 2359 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.01 | 13.35 |
94522 | 234.6 | 7.3 | 1240 | 94528 | done | 1.28 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.087 | 2040 | 544.9 | 114.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 | 14.23 |
94892 | 209.8 | 6.1 | 1254 | 94918 | done | 1.31 | 0.15 | 0.136 | 3152 | 400.0 | - | - | 2039 | - | 137.4 | 22.90 | 1.424 | 2263 | -4.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.19 | 13.34 |
95253 | 179.5 | 8.5 | 1266 | 95258 | roll | 1.32 | - | - | 3154 | - | 2.53 | 0.112 | 712 | -524.5 | 137.4 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.00 | 14.49 |
95287 | 176.6 | 8.3 | 1273 | 95293 | done | 1.34 | - | - | 3153 | - | 2.42 | 0.089 | 2031 | 545.0 | 137.4 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.03 | 14.26 |
95672 | 147.7 | 7.2 | 1290 | 95694 | roll | 1.36 | - | - | 3154 | - | 2.47 | 0.116 | 714 | -533.2 | 152.9 | 15.30 | 1.330 | 2201 | -3.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.22 | 13.43 |
95798 | 138.2 | 7.8 | 1315 | 95804 | done | 1.39 | - | - | 3153 | - | 2.47 | 0.090 | 2060 | 544.9 | 152.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.03 | 14.26 |
96184 | 112.6 | 6.0 | 1332 | 96220 | roll | 1.42 | - | - | 3154 | - | 2.58 | 0.106 | 3455 | 540.7 | 176.6 | 31.58 | 1.307 | 2103 | -3.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.99 | 13.40 |
96305 | 103.3 | 8.6 | 1356 | 96311 | done | 1.43 | - | - | 3153 | - | 2.42 | 0.076 | 2112 | -555.0 | 176.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.12 | 14.29 |
96695 | 79.9 | 4.8 | 1374 | 96748 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.132 | 3205 | 433.3 | 2.70 | 0.116 | 709 | -519.6 | 209.7 | 46.80 | 1.261 | 1968 | -2.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 | 13.42 |
96778 | 75.4 | 6.7 | 1390 | 96814 | done | 1.50 | - | - | 3205 | - | 2.42 | 0.088 | 2034 | 547.5 | 228.5 | 29.58 | 1.212 | 1893 | -2.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 13.31 |
97179 | 54.5 | 2.4 | 1410 | 97276 | roll | 1.57 | - | - | 3205 | - | 2.53 | 0.112 | 711 | -522.9 | 279.1 | 90.97 | 1.201 | 1686 | -2.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.78 | 13.25 |
97331 | 47.9 | 6.2 | 1430 | 97382 | done | 1.60 | - | - | 3205 | - | 2.45 | 0.088 | 2038 | 541.6 | 301.8 | 42.33 | 1.161 | 1596 | -2.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.97 | 13.19 |
97751 | 30.7 | 3.0 | 1454 | 97843 | done | 1.66 | 0.15 | 0.129 | 3264 | 393.3 | - | - | 2038 | - | 347.9 | 86.80 | 1.167 | 1405 | -2.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.97 | 13.27 |
98020 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
98020 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
98024 | 9.4 | 9.7 | 1479 | 98043 | done | 0.34 | 1.73 | 0.239 | 2828 | -252.0 | - | - | 2038 | - | 263.0 | -13.00 | 0.008 | 1754 | -26.8 | 6.180 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.60 | 14.14 |
98044 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
98044 | begin surface |