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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.43 of 350.00 AH used of 24V (80.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 123 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | -5.55 | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.0 | - | 1 | 153 | roll | -1.50 | 11.62 | 0.470 | 2349 | 191.6 | 2.70 | 0.157 | 710 | -524.8 | -136.9 | -97.88 | - | 3331 | -16.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | 14.78 |
| 173 | 8.2 | -15.7 | 23 | 180 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.70 | 0.145 | 2121 | 522.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 492 | 59.7 | -14.0 | 84 | 498 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 105.9 | -13.9 | 142 | 819 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 149.8 | -13.7 | 173 | 1137 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.141 | 708 | -543.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1216 | 162.2 | -13.8 | 181 | 1224 | done | -1.50 | 0.10 | 0.334 | 2349 | 80.0 | 2.67 | 0.141 | 2128 | 531.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.60 | - |
| 1525 | 198.9 | -11.5 | 212 | 1531 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 233.9 | -11.1 | 243 | 1846 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 269.0 | -11.2 | 274 | 2163 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.60 | 0.138 | 711 | -545.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2218 | 277.6 | -12.3 | 280 | 2227 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.62 | 0.138 | 2123 | 538.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2528 | 313.2 | -11.7 | 311 | 2537 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.134 | 707 | -548.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2565 | 317.3 | -12.0 | 314 | 2572 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.62 | 0.134 | 2120 | 539.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2872 | 353.5 | -11.2 | 345 | 2879 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 389.3 | -11.6 | 376 | 3195 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 424.5 | -11.3 | 393 | 3502 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.67 | 0.151 | 3530 | 528.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3541 | 428.2 | -11.4 | 394 | 3547 | done | -1.50 | 0.10 | 0.284 | 2349 | 250.0 | 2.50 | 0.103 | 2116 | -565.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.72 | - |
| 3858 | 464.0 | -10.6 | 405 | 3863 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.50 | 0.130 | 715 | -560.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3897 | 467.5 | -10.8 | 406 | 3903 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.134 | 2121 | 545.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4219 | 502.1 | -10.3 | 417 | 4225 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.67 | 0.152 | 3530 | 527.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4259 | 505.3 | -10.2 | 418 | 4265 | done | -1.50 | 0.05 | 0.276 | 2345 | 240.0 | 2.47 | 0.103 | 2122 | -570.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 4581 | 538.6 | -10.1 | 429 | 4587 | roll | -1.50 | - | - | 2346 | - | 2.53 | 0.132 | 709 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4630 | 541.9 | -10.1 | 430 | 4639 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.60 | 0.135 | 2123 | 543.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4942 | 575.9 | -10.1 | 441 | 4944 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 606.4 | -10.2 | 451 | 5248 | roll | -1.50 | - | - | 2328 | - | 2.67 | 0.155 | 3531 | 527.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5282 | 609.7 | -10.2 | 452 | 5288 | done | -1.50 | 0.08 | 0.283 | 2346 | 225.0 | 2.50 | 0.105 | 2114 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.75 | - |
| 5604 | 642.7 | -10.1 | 463 | 5605 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 672.7 | -9.9 | 473 | 5906 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 702.3 | -9.7 | 483 | 6210 | roll | -1.50 | - | - | 2347 | - | 2.53 | 0.135 | 708 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6244 | 705.4 | -9.7 | 484 | 6250 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.142 | 2117 | 537.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6566 | 738.8 | -10.2 | 495 | 6567 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 768.6 | -10.0 | 505 | 6872 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.138 | 703 | -548.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6906 | 771.8 | -10.1 | 506 | 6911 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.62 | 0.140 | 2119 | 540.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7228 | 807.8 | -11.1 | 517 | 7234 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.67 | 0.156 | 3529 | 528.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7268 | 811.5 | -11.3 | 518 | 7274 | done | -1.50 | 0.10 | 0.285 | 2349 | 250.0 | 2.47 | 0.102 | 2118 | -571.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.76 | - |
| 7344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7357 | 821.5 | -11.2 | 521 | 7510 | done | -0.38 | 0.88 | 0.272 | 2589 | 272.7 | - | - | 2208 | - | - | 143.07 | 2.645 | 2772 | -3.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 12.98 |
| 7511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7517 | 827.8 | - | 526 | 7689 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.172 | 3001 | 294.3 | 3.12 | 0.152 | 3616 | 451.3 | 136.9 | 156.52 | 2.560 | 2214 | -3.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.15 | 12.43 |
| 7710 | 815.7 | 8.4 | 533 | 7738 | done | 1.51 | - | - | 3012 | - | 2.78 | 0.104 | 2205 | -507.6 | 149.6 | 15.68 | 2.388 | 2161 | -3.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 12.62 |
| 8040 | 776.9 | 11.5 | 544 | 8045 | roll | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.67 | 0.132 | 784 | -532.2 | 149.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 8071 | 773.3 | 11.4 | 545 | 8076 | done | 1.51 | - | - | 3023 | - | 2.70 | 0.125 | 2199 | 524.1 | 149.6 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 8402 | 733.0 | 12.4 | 556 | 8404 | done | 1.51 | - | - | 3023 | - | - | - | 2199 | - | 149.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 694.4 | 13.1 | 566 | 8708 | roll | 1.51 | - | - | 3033 | - | 2.60 | 0.134 | 791 | -541.5 | 149.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8747 | 690.0 | 13.4 | 567 | 8753 | done | 1.51 | 0.08 | 0.274 | 3014 | -237.5 | 2.60 | 0.125 | 2199 | 541.5 | 149.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | - |
| 9065 | 647.7 | 12.6 | 578 | 9070 | roll | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.70 | 0.150 | 3611 | 523.0 | 149.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9104 | 643.5 | 12.6 | 579 | 9110 | done | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.55 | 0.106 | 2194 | -555.7 | 149.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9427 | 600.9 | 13.0 | 590 | 9432 | roll | 1.51 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.129 | 789 | -555.3 | 149.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9451 | 600.9 | 13.0 | 590 | 9459 | done | 1.51 | 0.10 | 0.309 | 3014 | -180.0 | 2.60 | 0.121 | 2209 | 546.2 | 149.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | - |
| 9758 | 559.3 | 12.3 | 601 | 9759 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | - | - | 2209 | - | 149.6 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 521.9 | 12.3 | 611 | 10064 | roll | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.65 | 0.148 | 3609 | 528.3 | 149.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10089 | 517.8 | 12.4 | 612 | 10095 | done | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.53 | 0.109 | 2199 | -557.3 | 149.6 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10421 | 477.6 | 12.0 | 623 | 10426 | roll | 1.51 | - | - | 3033 | - | 2.55 | 0.134 | 781 | -556.1 | 149.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10460 | 473.9 | 12.0 | 624 | 10466 | done | 1.51 | 0.08 | 0.272 | 3013 | -250.0 | 2.60 | 0.127 | 2205 | 547.7 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.68 | - |
| 10785 | 434.6 | 11.8 | 635 | 10786 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | - | - | 2205 | - | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 397.8 | 12.4 | 645 | 11088 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | - | - | 2205 | - | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 360.9 | 11.7 | 676 | 11401 | roll | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.65 | 0.149 | 3609 | 529.8 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11409 | 359.6 | 11.5 | 677 | 11417 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.109 | 2189 | -556.9 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11720 | 322.4 | 11.7 | 708 | 11729 | roll | 1.51 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.132 | 782 | -556.1 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 11775 | 315.3 | 12.7 | 713 | 11785 | done | 1.51 | 0.08 | 0.273 | 3012 | -250.0 | 2.58 | 0.125 | 2199 | 549.2 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 12087 | 278.7 | 12.0 | 744 | 12096 | roll | 1.51 | - | - | 3012 | - | 2.70 | 0.149 | 3618 | 525.6 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 12114 | 275.5 | 12.3 | 746 | 12121 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.106 | 2194 | -558.4 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12422 | 237.9 | 11.5 | 777 | 12431 | roll | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.75 | 0.149 | 3622 | 519.3 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 12511 | 227.6 | 12.3 | 785 | 12519 | done | 1.51 | - | - | 3031 | - | 2.55 | 0.105 | 2198 | -558.4 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12820 | 191.8 | 11.8 | 816 | 12829 | roll | 1.51 | - | - | 3031 | - | 2.72 | 0.149 | 3621 | 523.2 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12868 | 185.9 | 13.2 | 820 | 12875 | done | 1.51 | 0.15 | 0.301 | 3008 | -153.3 | 2.55 | 0.104 | 2195 | -559.2 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.75 | - |
| 13176 | 152.1 | 10.4 | 851 | 13185 | roll | 1.51 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.130 | 792 | -554.5 | 149.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13320 | 137.1 | 11.6 | 864 | 13327 | done | 1.51 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.117 | 2209 | 549.2 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 13628 | 101.5 | 10.6 | 895 | 13634 | done | 1.51 | - | - | 3018 | - | - | - | 2209 | - | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 68.5 | 9.8 | 955 | 13949 | roll | 1.51 | - | - | 3028 | - | 2.60 | 0.132 | 785 | -547.7 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 14000 | 62.5 | 10.1 | 965 | 14008 | done | 1.51 | - | - | 3028 | - | 2.60 | 0.123 | 2203 | 545.4 | 149.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 14318 | 35.1 | 6.9 | 1026 | 14350 | roll | 1.57 | - | - | 3028 | - | 2.70 | 0.148 | 3611 | 521.5 | 195.9 | 24.12 | 0.283 | 1972 | -7.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.51 |
| 14452 | 25.3 | 8.2 | 1049 | 14466 | done | 1.59 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.106 | 2194 | -555.7 | 212.9 | 9.07 | 0.265 | 1900 | -7.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.53 |
| 14711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.28 | - | - | - | - | -11.62 | 8.40 | 0.088 | 135 | -345.6 | 0.15 | 0.160 | 2112 | -546.7 | 290.19 | 39.42 | 0.184 | 1587 | -7.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||