WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.32 of 150.00 AH used of 24V (86.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.45 of 100.00 AH used of 10V (85.55% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.72 - - 131 - - - 2183 - -117.3 -66.32 - 2742 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.0 10 118 roll -0.72 10.20 0.239 2665 248.4 2.45 0.063 659 -622.0 -117.3 -9.77 - 3217 -48.6 - - - - - - - - - -
181 30.8 -25.7 25 189 done -0.67 0.05 0.168 2685 400.0 2.40 0.050 2157 624.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
256 46.5 -20.1 38 264 roll -0.63 - - 2676 - 2.45 0.060 3691 626.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
299 55.1 -20.2 45 307 done -0.60 0.08 0.145 2711 437.5 2.40 0.046 2187 -626.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
373 68.1 -15.8 58 380 done -0.59 - - 2711 - - - 2184 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
447 79.4 -14.7 71 453 done -0.58 - - 2711 - - - 2184 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
517 89.9 -14.6 84 526 roll -0.58 - - 2711 - 2.42 0.054 661 -629.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
554 95.3 -15.1 90 561 done -0.58 - - 2703 - 2.42 0.050 2187 630.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
633 105.9 -13.7 100 637 roll -0.58 - - 2691 - 2.40 0.060 3693 627.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
673 111.8 -14.2 103 677 done -0.58 - - 2690 - 2.30 0.045 2216 -642.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
813 130.9 -13.6 116 817 roll -0.58 - - 2690 - 2.40 0.052 659 -648.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
846 135.7 -14.7 118 853 done -0.57 0.15 0.154 2723 220.0 2.45 0.050 2226 639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
980 149.9 -10.1 131 981 done -0.57 - - 2723 - - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1108 161.7 -9.1 143 1110 done -0.58 - - 2723 - - - 2226 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1237 172.9 -9.1 155 1238 done -0.59 - - 2723 - - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1363 184.3 -9.3 167 1364 done -0.60 - - 2723 - - - 2226 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1490 196.1 -9.4 179 1491 done -0.61 - - 2723 - - - 2226 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1619 208.6 -9.9 191 1620 done -0.63 - - 2723 - - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1745 221.5 -10.0 203 1749 roll -0.64 - - 2723 - 2.45 0.052 663 -638.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1777 225.2 -10.4 205 1784 done -0.65 - - 2717 - 2.42 0.050 2226 645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1912 239.1 -10.5 218 1913 done -0.65 - - 2716 - - - 2226 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2038 252.4 -10.3 230 2039 done -0.65 - - 2717 - - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2166 265.0 -9.8 242 2167 done -0.65 - - 2716 - - - 2226 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2295 277.1 -9.3 254 2296 done -0.66 - - 2717 - - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2421 288.7 -9.2 266 2422 done -0.67 - - 2716 - - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2549 299.7 -8.5 278 2551 done -0.68 - - 2716 - - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2675 310.7 -8.4 290 2677 done -0.70 0.10 0.106 2656 -600.0 - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2802 325.9 -12.6 302 2804 done -0.68 0.10 0.164 2681 250.0 - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2930 340.5 -11.5 314 2931 done -0.68 - - 2681 - - - 2226 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3056 355.0 -11.2 326 3061 roll -0.68 - - 2681 - 2.42 0.052 664 -645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3086 358.5 -11.9 328 3090 done -0.68 - - 2672 - 2.40 0.050 2220 648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3222 374.8 -12.0 340 3223 done -0.68 - - 2672 - - - 2220 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3348 390.6 -12.9 352 3352 roll -0.68 - - 2672 - 2.42 0.053 666 -642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3384 395.4 -13.9 355 3389 done -0.67 - - 2662 - 2.38 0.051 2201 645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3521 413.2 -13.0 367 3528 done -0.66 0.12 0.160 2695 275.0 - - 2201 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3655 428.9 -11.3 380 3657 done -0.66 - - 2695 - - - 2201 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3783 443.2 -11.2 392 3784 done -0.66 - - 2695 - - - 2201 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3911 457.3 -11.2 404 3912 done -0.66 - - 2696 - - - 2201 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4038 471.0 -10.6 416 4039 done -0.66 - - 2695 - - - 2201 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4165 484.1 -10.4 428 4166 done -0.66 - - 2695 - - - 2201 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4294 496.9 -10.0 440 4295 done -0.66 - - 2695 - - - 2201 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4420 509.6 -9.9 452 4421 done -0.66 - - 2695 - - - 2201 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4547 522.4 -9.8 464 4551 roll -0.66 - - 2695 - 2.35 0.054 667 -652.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4580 526.0 -11.0 466 4587 done -0.66 - - 2687 - 2.38 0.053 2201 644.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4716 539.7 -10.2 479 4717 done -0.66 - - 2687 - - - 2201 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4843 552.9 -10.1 491 4844 done -0.66 - - 2687 - - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4971 565.4 -9.8 503 4977 done -0.66 - - 2687 - - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5106 578.3 -8.9 516 5107 done -0.66 - - 2688 - - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5233 590.0 -8.9 528 5234 done -0.66 - - 2687 - - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5381 602.9 -8.7 540 5383 done -0.66 - - 2687 - - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5687 629.9 -8.9 550 5688 done -0.66 - - 2687 - - - 2201 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5993 657.4 -9.1 560 5994 done -0.66 - - 2687 - - - 2201 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6299 686.3 -9.4 570 6303 roll -0.66 - - 2686 - 2.40 0.056 660 -642.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6316 688.3 -9.7 570 6321 done -0.66 - - 2676 - 2.40 0.053 2207 644.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6629 720.0 -10.2 580 6631 done -0.66 - - 2676 - - - 2207 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6935 752.1 -10.7 590 6937 done -0.66 - - 2676 - - - 2207 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7243 783.3 -10.2 600 7244 done -0.66 - - 2676 - - - 2207 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7548 812.2 -9.3 610 7549 done -0.66 - - 2676 - - - 2207 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7854 839.1 -8.6 620 7858 roll -0.66 - - 2676 - 2.42 0.056 656 -640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7891 842.2 -8.7 621 7895 done -0.66 - - 2665 - 2.40 0.054 2204 645.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8226 871.7 -8.8 632 8227 done -0.66 - - 2665 - - - 2204 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8532 899.0 -9.0 642 8533 done -0.66 - - 2665 - - - 2204 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8840 926.4 -8.9 652 8841 done -0.66 - - 2665 - - - 2204 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9145 954.2 -9.3 662 9149 roll -0.66 - - 2653 - 2.38 0.067 3695 626.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9166 956.5 -10.3 662 9170 done -0.66 0.12 0.154 2687 283.3 2.33 0.050 2189 -646.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9486 980.9 -7.6 673 9487 done -0.66 - - 2688 - - - 2186 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9605 begin apogee
9611 990.2 7.6 677 9715 done -0.22 0.45 0.125 2836 328.9 - - 2060 - - 101.45 1.235 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9716 begin climb
9719 992.1 - 680 9840 roll 0.72 0.90 0.078 3138 335.6 2.67 0.060 3570 565.5 117.3 109.40 1.206 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
9862 977.8 16.8 685 9866 done 0.68 - - 3150 - 2.53 0.047 2068 -593.7 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10186 925.9 15.8 696 10191 roll 0.65 0.12 0.182 3120 -250.0 2.50 0.062 3584 606.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10242 916.6 16.5 697 10249 done 0.63 - - 3129 - 2.45 0.048 2064 -620.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10556 872.2 13.8 708 10560 roll 0.60 - - 3129 - 2.47 0.062 3579 613.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10595 866.3 15.2 709 10600 done 0.57 0.20 0.180 3089 -200.0 2.40 0.048 2073 -627.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10919 830.2 10.7 720 10923 roll 0.57 - - 3089 - 2.45 0.063 3583 616.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10957 825.7 12.2 721 10961 done 0.56 - - 3097 - 2.38 0.049 2083 -630.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11281 788.4 11.6 732 11285 roll 0.56 - - 3109 - 2.42 0.059 538 -638.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11303 785.4 12.7 732 11307 done 0.56 - - 3109 - 2.42 0.053 2086 639.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11622 744.8 13.1 743 11626 roll 0.54 - - 3109 - 2.38 0.063 3581 628.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11701 732.7 15.8 745 11706 done 0.52 0.17 0.173 3074 -205.9 2.33 0.048 2098 -636.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12024 693.5 11.9 756 12026 done 0.52 - - 3074 - - - 2097 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12332 658.5 11.1 766 12333 done 0.52 - - 3074 - - - 2094 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12637 625.7 10.3 776 12641 roll 0.52 - - 3074 - 2.38 0.063 3586 626.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12666 622.6 10.6 777 12670 done 0.52 - - 3082 - 2.33 0.048 2087 -643.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12987 588.3 10.4 794 12993 done 0.52 - - 3082 - - - 2084 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13121 573.9 10.6 807 13122 done 0.52 - - 3082 - - - 2083 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13249 560.4 10.4 819 13253 roll 0.52 - - 3082 - 2.38 0.063 3575 626.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13289 555.7 11.6 822 13293 done 0.52 - - 3093 - 2.30 0.048 2095 -643.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13423 540.6 10.6 834 13425 done 0.52 - - 3092 - - - 2090 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13551 526.6 11.2 846 13552 done 0.52 - - 3092 - - - 2090 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13679 512.5 10.9 858 13680 done 0.52 - - 3093 - - - 2090 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13806 498.8 10.8 870 13810 roll 0.52 - - 3093 - 2.35 0.062 3575 631.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13846 494.2 11.8 873 13851 done 0.51 0.12 0.177 3071 -183.3 2.28 0.049 2103 -645.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13982 481.7 8.9 885 14001 done 0.52 - - 3071 - - - 2102 - 136.5 14.40 0.869 2178 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
14129 467.8 9.5 899 14140 done 0.54 - - 3071 - - - 2101 - 145.3 9.10 0.809 2142 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
14267 454.7 9.7 912 14278 done 0.55 - - 3071 - - - 2100 - 151.0 6.62 0.745 2119 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
14405 441.0 9.5 925 14420 roll 0.57 - - 3081 - 2.53 0.059 544 -615.0 160.4 9.57 0.801 2081 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
14440 437.4 10.2 928 14444 done 0.58 - - 3081 - 2.47 0.051 2113 635.2 160.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14575 423.1 10.6 940 14579 roll 0.58 - - 3081 - 2.38 0.063 3578 615.5 160.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14619 417.7 12.1 944 14623 done 0.58 - - 3091 - 2.30 0.048 2122 -633.0 160.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14753 402.6 11.3 956 14757 roll 0.58 - - 3102 - 2.47 0.058 538 -641.3 160.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14784 399.4 10.6 958 14788 done 0.58 - - 3102 - 2.50 0.052 2131 637.2 160.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14919 383.6 11.7 970 14923 roll 0.58 - - 3102 - 2.33 0.063 3576 620.2 160.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14945 379.9 12.9 972 14955 done 0.58 - - 3113 - 2.30 0.048 2124 -631.3 160.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15083 363.4 12.4 985 15089 done 0.58 - - 3113 - - - 2124 - 160.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15217 346.7 12.2 998 15221 roll 0.58 - - 3125 - 2.47 0.058 547 -638.5 160.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15257 341.8 12.4 1001 15262 done 0.58 0.12 0.164 3093 -266.7 2.47 0.051 2133 642.1 160.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15392 327.1 10.7 1013 15396 roll 0.58 - - 3093 - 2.30 0.063 3580 629.1 160.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15422 323.5 12.0 1015 15426 done 0.58 - - 3100 - 2.28 0.048 2123 -639.0 160.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15558 307.9 11.6 1027 15562 roll 0.58 - - 3112 - 2.45 0.058 549 -642.4 160.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15590 303.9 11.1 1029 15597 done 0.58 - - 3112 - 2.47 0.051 2122 636.8 160.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15725 288.2 12.1 1042 15726 done 0.58 - - 3112 - - - 2122 - 160.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15852 273.3 11.8 1054 15856 roll 0.58 - - 3112 - 2.30 0.063 3576 632.2 160.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15908 265.6 13.3 1058 15915 done 0.58 - - 3123 - 2.28 0.047 2113 -641.7 160.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16042 248.2 12.7 1071 16043 done 0.58 - - 3123 - - - 2111 - 160.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16171 232.3 12.3 1083 16172 done 0.58 - - 3123 - - - 2111 - 160.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16297 216.6 12.3 1095 16301 roll 0.58 - - 3123 - 2.35 0.062 3575 623.0 160.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16326 213.0 13.2 1097 16331 done 0.57 0.15 0.171 3094 -193.3 2.28 0.047 2110 -642.5 160.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16462 198.0 11.1 1109 16466 roll 0.57 - - 3103 - 2.42 0.057 542 -647.9 160.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16496 194.3 9.6 1112 16510 done 0.58 - - 3103 - 2.45 0.050 2129 647.8 167.0 6.38 0.624 2054 -3.1 0.103 - - - - - - - - -
16636 178.7 10.9 1125 16640 roll 0.58 - - 3103 - 2.33 0.063 3585 624.9 167.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16659 175.9 12.0 1127 16663 done 0.58 - - 3115 - 2.30 0.047 2106 -643.0 167.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16798 159.7 11.0 1140 16802 roll 0.58 - - 3127 - 2.40 0.057 547 -649.6 167.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16830 156.0 10.2 1142 16838 done 0.58 0.12 0.161 3093 -283.3 2.45 0.050 2127 644.9 167.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16967 142.9 9.7 1155 16976 done 0.59 - - 3093 - - - 2127 - 173.0 6.57 0.604 2029 -3.5 0.087 - - - - - - - - -
17104 129.8 9.9 1168 17108 roll 0.61 - - 3102 - 2.47 0.056 541 -642.1 175.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17131 126.8 9.9 1170 17143 done 0.62 - - 3101 - 2.45 0.050 2106 638.8 176.8 4.72 0.529 2013 -3.0 0.075 - - - - - - - - -
17283 112.1 10.2 1184 17287 roll 0.64 - - 3102 - 2.35 0.062 3587 630.2 176.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17372 101.9 10.9 1191 17379 done 0.64 - - 3113 - 2.30 0.047 2123 -636.5 176.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17508 89.4 9.1 1215 17531 roll 0.65 - - 3125 - 2.50 0.056 555 -627.2 192.4 14.57 0.642 1949 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
17587 81.6 7.8 1228 17625 done 0.70 - - 3125 - 2.45 0.050 2110 634.7 230.1 32.33 0.649 1795 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
17693 72.2 10.2 1245 17701 roll 0.72 - - 3124 - 2.40 0.061 3577 611.2 230.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17735 67.2 10.4 1252 17743 done 0.73 - - 3134 - 2.40 0.047 2079 -624.2 230.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17810 59.5 10.0 1265 17817 done 0.74 - - 3134 - - - 2079 - 230.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17883 52.2 9.2 1278 17898 done 0.77 - - 3134 - - - 2079 - 244.7 12.27 0.602 1737 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
17965 44.6 8.9 1292 17987 done 0.80 - - 3134 - - - 2079 - 263.4 16.15 0.607 1660 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
18052 36.2 10.2 1307 18059 done 0.82 0.10 0.104 3183 490.0 - - 2074 - 263.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18123 27.2 13.2 1320 18131 done 0.82 - - 3183 - - - 2074 - 263.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18196 19.0 9.4 1333 18212 roll 0.82 - - 3194 - 2.53 0.057 532 -609.5 274.7 9.88 0.565 1614 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
18230 15.1 11.5 1338 18238 done 0.84 - - 3194 - 2.47 0.050 2103 636.0 274.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18303 6.6 11.8 1351 18311 roll 0.85 - - 3194 - 2.40 0.062 3571 611.7 274.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18326 begin surface coast
18348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18348 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.69 - - 125 - - - 2169 - 375.06 53.17 0.519 1206 -7.6 0.003 - - - - - -