prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.35 of 150.00 AH used of 24V (79.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.20 of 100.00 AH used of 10V (78.80% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 52 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | -65.07 | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.7 | -6.4 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.219 | 2412 | 259.2 | 2.12 | 0.044 | 1105 | -657.1 | -219.0 | -11.30 | - | 3277 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.33 | 26.64 |
| 287 | 72.4 | -32.0 | 27 | 293 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.040 | 2493 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 606 | 172.1 | -29.5 | 43 | 607 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 263.0 | -29.1 | 58 | 912 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.055 | 3673 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 939 | 270.5 | -29.3 | 59 | 945 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1254 | 363.2 | -28.0 | 75 | 1255 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 443.4 | -26.1 | 90 | 1559 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.83 | 0.054 | 3672 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1613 | 455.4 | -26.7 | 92 | 1621 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2417 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2484 | -711.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.69 | - |
| 1919 | 532.2 | -23.0 | 108 | 1924 | roll | -1.25 | - | - | 2417 | - | 2.00 | 0.028 | 1109 | -687.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1968 | 541.9 | -22.4 | 110 | 1973 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.039 | 2501 | 662.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2276 | 609.1 | -21.7 | 125 | 2282 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.83 | 0.055 | 3679 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2334 | 616.9 | -22.2 | 126 | 2342 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2642 | 689.7 | -21.0 | 137 | 2648 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.85 | 0.054 | 3678 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2690 | 697.0 | -20.8 | 138 | 2696 | done | -1.25 | 0.12 | 0.154 | 2422 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2496 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.72 | - |
| 3010 | 758.9 | -18.2 | 149 | 3015 | roll | -1.25 | - | - | 2422 | - | 2.03 | 0.029 | 1109 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3062 | 764.8 | -18.1 | 150 | 3068 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.12 | 0.039 | 2505 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3378 | 824.9 | -17.9 | 161 | 3379 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 878.8 | -17.9 | 171 | 3683 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.83 | 0.056 | 3676 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3724 | 885.1 | -18.0 | 172 | 3730 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.73 | 0.027 | 2502 | -678.6 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4043 | 947.3 | -18.9 | 183 | 4049 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.030 | 1108 | -680.0 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4087 | 953.9 | -19.1 | 184 | 4094 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.12 | 0.041 | 2501 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4177 | 972.8 | -19.7 | 187 | 4523 | done | -0.20 | 1.08 | 0.122 | 2748 | 329.6 | - | - | 1994 | - | - | 334.08 | 0.749 | 2375 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.46 |
| 4524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4526 | 998.0 | - | 198 | 4773 | done | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3230 | 370.8 | - | - | 1993 | - | 219.0 | 235.85 | 0.889 | 1473 | -3.8 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 24.11 |
| 5072 | 903.5 | 24.2 | 217 | 5073 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | - | - | 1993 | - | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 828.1 | 25.2 | 227 | 5378 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.25 | 0.047 | 3421 | 634.7 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5400 | 828.1 | 25.2 | 227 | 5408 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.028 | 2014 | -670.0 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5708 | 742.7 | 25.2 | 238 | 5713 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.046 | 3419 | 638.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5736 | 742.7 | 25.2 | 238 | 5744 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3223 | -150.0 | 2.12 | 0.028 | 1990 | -674.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.48 | - |
| 6043 | 667.3 | 22.3 | 249 | 6044 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 1989 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 598.9 | 22.6 | 259 | 6348 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.039 | 607 | -658.1 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6408 | 584.5 | 21.6 | 262 | 6414 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.031 | 2012 | 669.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6734 | 520.6 | 19.5 | 278 | 6740 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.15 | 0.047 | 3402 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6840 | 495.2 | 24.1 | 283 | 6846 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.029 | 1992 | -671.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7166 | 423.2 | 23.0 | 299 | 7171 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.039 | 607 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7232 | 408.1 | 22.5 | 302 | 7238 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3224 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2013 | 669.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.60 | - |
| 7558 | 347.6 | 16.9 | 318 | 7563 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.040 | 606 | -654.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7591 | 343.4 | 16.7 | 319 | 7597 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.031 | 2006 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7905 | 283.4 | 18.9 | 335 | 7906 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2006 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 225.0 | 19.4 | 350 | 8211 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.045 | 3405 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8238 | 220.4 | 19.2 | 351 | 8244 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.028 | 1992 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8552 | 163.9 | 17.5 | 367 | 8553 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | - | - | 1992 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 116.7 | 15.3 | 382 | 8858 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9090 | 80.0 | 16.8 | 393 | 9096 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3225 | -175.0 | 2.05 | 0.028 | 1994 | -686.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.65 | - |
| 9404 | 36.0 | 12.6 | 414 | 9405 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.30 | 7.78 | 0.027 | 131 | 16.8 | 0.77 | 0.046 | 2495 | 3232.5 | 400.08 | 83.45 | 0.059 | 748 | 9.0 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||