OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.53 of 91.80 AH used of 24V (66.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.91 of 61.20 AH used of 10V (60.93% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 116 VBD -1.12 - - 61 - - - 2155 - -116.7 -93.05 - 2909 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -4.6 14 143 roll -1.12 9.93 0.185 1716 166.7 2.08 0.062 3243 523.1 -116.7 -8.30 - 3270 -43.5 - - - - - - - - - -
395 33.1 -7.1 62 403 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.034 2119 -576.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
739 57.2 -7.3 123 746 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 3238 551.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
854 65.8 -7.7 143 860 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.033 2128 -578.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1198 90.1 -6.9 204 1204 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1542 113.6 -7.2 265 1548 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1884 138.1 -7.1 326 1892 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3237 533.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1927 141.2 -7.3 333 1933 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.036 2137 -572.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2259 164.2 -6.9 375 2260 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2579 185.4 -6.5 405 2582 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.053 3235 541.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2633 189.3 -7.0 409 2641 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2141 -561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2966 210.4 -6.2 436 2967 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3279 230.7 -6.5 456 3283 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.053 3240 541.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3316 233.3 -6.6 458 3324 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2114 -568.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3636 253.3 -6.3 479 3640 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3236 539.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3685 256.7 -6.8 482 3689 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2141 -570.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4004 276.0 -6.2 502 4008 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.054 3236 539.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4036 278.2 -6.8 504 4040 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2129 -567.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4361 299.2 -6.4 525 4363 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4686 319.6 -6.4 541 4690 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 3235 539.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4735 323.1 -6.9 543 4739 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2143 -568.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5056 344.2 -6.5 559 5058 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5366 364.3 -6.7 574 5369 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.056 3238 538.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5398 366.7 -7.5 575 5405 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.039 2161 -566.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5714 387.6 -6.5 591 5715 done -1.12 - - 1716 - - - 2161 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6023 405.7 -5.7 606 6027 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 999 -553.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6064 408.3 -6.7 608 6067 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.039 2145 559.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6390 429.5 -6.9 624 6391 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6699 451.4 -7.0 639 6700 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7009 471.4 -5.8 654 7010 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7318 486.8 -4.9 669 7321 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.057 1003 -549.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7361 489.1 -5.5 671 7365 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.042 2151 551.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7689 505.3 -5.3 687 7693 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.064 3252 537.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7716 506.9 -6.3 688 7720 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2130 -561.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8037 525.9 -6.0 704 8041 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.060 999 -551.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8081 528.7 -6.6 706 8085 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.043 2154 555.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8402 549.2 -6.4 722 8404 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8712 568.8 -6.4 737 8715 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 999 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8744 571.1 -7.5 738 8751 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.046 2153 554.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9060 590.7 -6.1 754 9061 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9378 609.7 -6.0 767 9382 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 997 -545.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9411 611.8 -6.5 768 9415 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2145 551.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9741 630.7 -5.7 779 9742 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10047 647.7 -5.5 789 10048 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10354 663.4 -5.0 799 10355 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10660 678.4 -5.0 809 10663 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1002 -539.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10692 680.3 -5.8 810 10696 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2139 541.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11027 698.6 -5.7 821 11028 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11334 717.2 -6.1 831 11335 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11640 736.1 -6.2 841 11644 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -540.0 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11668 737.9 -6.8 842 11672 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 2143 547.1 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12003 758.5 -6.1 853 12004 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12309 777.3 -6.1 863 12311 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12616 796.6 -6.4 873 12619 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -541.9 -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12654 799.3 -6.8 874 12657 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2149 558.0 -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12983 820.3 -6.3 885 12985 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
13291 839.4 -6.1 895 13292 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
13597 858.6 -6.3 905 13601 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1000 -542.5 -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
13629 860.8 -6.9 906 13633 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 2146 551.0 -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
13964 881.3 -6.0 917 13968 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.074 3254 540.5 -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
13985 882.7 -6.3 917 13992 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2111 -557.6 -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
14299 901.0 -5.8 928 14300 done -1.12 - - 1715 - - - 2111 - -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
14605 917.9 -5.4 938 14608 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.070 3258 528.6 -116.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
14625 919.2 -6.0 938 14633 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2133 -554.2 -116.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
14939 936.1 -5.4 949 14943 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.065 1004 -550.7 -116.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
14971 938.1 -6.1 950 14975 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2146 557.1 -116.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
15309 956.5 -5.5 961 15310 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
15615 974.4 -5.9 971 15616 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
15886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15886 begin apogee
15891 990.4 5.8 980 15996 done -0.42 0.77 0.101 1869 198.7 - - 2001 - - 101.95 1.544 2792 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
15997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15997 begin climb
15999 993.1 - 983 16113 roll 1.12 1.60 0.073 2206 210.6 2.20 0.068 894 -503.2 116.7 104.62 1.506 2316 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
16196 982.4 10.5 989 16200 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2014 538.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16532 949.3 9.9 1000 16536 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3136 539.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16598 942.4 10.0 1002 16602 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2024 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16933 909.4 9.9 1013 16936 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.071 878 -533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16970 905.4 9.6 1014 16974 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.050 2023 540.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17300 873.0 9.8 1025 17304 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.069 3136 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17343 868.4 9.8 1026 17347 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2023 -535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17668 837.3 9.4 1037 17670 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17975 808.3 9.5 1047 17978 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3144 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18029 802.7 9.3 1048 18036 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2028 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18342 773.4 9.3 1059 18343 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18648 745.0 9.2 1069 18652 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3134 539.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18697 740.2 9.5 1070 18701 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2032 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19015 711.7 9.0 1081 19016 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19321 684.5 8.8 1091 19322 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19627 657.7 8.9 1101 19629 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19934 631.0 8.6 1111 19938 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3138 526.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19972 627.5 8.4 1112 19976 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2040 -535.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20302 599.5 8.5 1123 20303 done 1.12 - - 2206 - - - 2040 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20612 573.2 8.6 1138 20613 done 1.12 - - 2206 - - - 2040 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20920 546.4 8.7 1153 20924 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3137 535.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20962 542.4 8.5 1155 20967 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2029 -540.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21291 513.6 8.7 1171 21295 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.073 884 -540.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21334 509.3 8.8 1173 21338 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.050 2028 544.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21661 481.7 8.3 1189 21662 done 1.12 - - 2207 - - - 2028 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21971 458.6 7.3 1204 21975 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3142 543.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22014 455.2 6.8 1206 22018 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.051 2015 -541.8 118.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22342 433.2 6.8 1222 22343 done 1.13 - - 2206 - - - 2016 - 119.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22651 410.9 7.7 1237 22655 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.062 3134 527.4 119.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22713 405.8 8.4 1240 22717 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.049 2010 -553.7 119.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23039 376.4 9.5 1256 23042 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.061 3141 538.6 119.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23088 371.5 9.1 1258 23091 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.048 2027 -557.0 119.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23409 340.7 9.7 1274 23413 roll 1.13 - - 2205 - 2.10 0.065 882 -545.2 119.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23452 336.3 8.1 1276 23456 done 1.13 - - 2206 - 2.08 0.044 2023 548.6 119.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23780 308.6 8.3 1292 23784 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.063 3133 533.7 119.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23828 304.4 7.6 1294 23833 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.044 2025 -545.8 119.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24153 278.7 8.0 1314 24156 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.058 3141 536.5 119.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24198 274.9 8.5 1317 24202 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.044 2031 -560.6 119.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24522 247.9 8.4 1338 24525 roll 1.13 - - 2206 - 2.03 0.057 3134 543.3 119.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24559 244.5 8.8 1340 24567 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.042 2032 -551.0 119.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24879 217.5 8.5 1361 24883 roll 1.13 - - 2206 - 2.03 0.055 3137 544.3 119.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24940 211.9 8.0 1365 24944 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.043 2030 -559.1 119.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25265 184.2 8.5 1391 25269 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.054 3134 538.5 119.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25297 181.0 9.3 1393 25305 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.041 2046 -549.5 119.5 4.05 0.643 2304 -2.2 0.067 - - - - - - - - -
25623 154.3 7.2 1424 25624 done 1.13 - - 2206 - - - 2045 - 119.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25955 128.1 7.7 1478 25962 roll 1.13 - - 2206 - 2.03 0.054 3137 537.9 119.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26021 123.0 8.0 1489 26028 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.041 2049 -566.7 119.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26365 94.8 7.5 1550 26372 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.053 3135 543.0 119.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26406 91.3 8.6 1557 26413 done 1.13 - - 2206 - 1.90 0.041 2057 -567.4 119.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
26750 64.3 7.5 1618 26757 roll 1.13 - - 2206 - 1.98 0.052 3136 544.9 119.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
26786 61.5 7.8 1624 26793 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.041 2053 -564.1 119.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
27130 34.0 7.9 1685 27137 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.057 883 -551.9 119.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
27227 28.0 5.2 1702 27272 done 1.17 - - 2206 - 2.10 0.035 2071 565.7 162.9 36.42 0.782 2128 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
27610 5.3 4.7 1769 27661 roll 1.23 0.12 0.054 2238 266.7 2.05 0.049 3136 519.5 218.9 45.17 0.735 1898 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
27665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27665 begin surface coast
27673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27673 begin surface
SM 3.35 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2108 - 250.21 24.52 0.711 1772 -5.1 0.002 - - - - - -