OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.15 of 150.00 AH used of 24V (81.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.99 of 100.00 AH used of 10V (78.01% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 122 - - - 2558 - -160.6 -72.60 - 2995 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -9.0 10 128 roll -0.48 8.40 0.232 2219 249.6 2.62 0.046 1082 -563.4 -160.6 -8.40 - 3510 -61.3 - - - - - - - 25.69 26.14 26.48
231 51.7 -25.8 22 238 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.037 2556 578.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
549 154.7 -26.9 38 554 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.050 3829 586.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
606 166.5 -24.8 40 612 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2532 -611.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
922 235.9 -20.8 56 928 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.030 1083 -603.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
963 241.0 -20.4 57 971 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2557 582.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1268 296.8 -16.5 73 1270 done -0.48 - - 2206 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1568 345.1 -15.4 88 1569 done -0.48 - - 2206 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1869 388.8 -14.0 103 1875 roll -0.48 - - 2206 - 2.50 0.029 1070 -593.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.56 -
1910 392.4 -13.9 104 1919 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.033 2561 589.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2216 435.3 -13.4 120 2217 done -0.48 - - 2206 - - - 2558 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2515 473.6 -11.9 135 2521 roll -0.48 - - 2195 - 2.17 0.044 3841 591.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
2544 476.6 -11.9 136 2550 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.024 2524 -621.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.66 -
2867 513.0 -10.9 152 2868 done -0.48 - - 2192 - - - 2523 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3165 548.7 -12.3 167 3171 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.050 3834 562.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.50 -
3194 552.0 -12.3 168 3201 done -0.48 0.10 0.137 2224 300.0 2.12 0.026 2527 -616.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
3517 585.6 -9.8 184 3518 done -0.48 - - 2224 - - - 2525 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3826 613.4 -8.6 197 3832 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.046 3827 566.1 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.50 -
3897 619.3 -8.6 199 3902 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2525 -614.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.63 -
4227 647.9 -8.5 210 4229 done -0.48 - - 2220 - - - 2525 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4527 674.3 -8.9 220 4533 roll -0.48 - - 2216 - 2.28 0.046 3833 573.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.49 -
4577 677.6 -9.0 221 4584 done -0.48 - - 2216 - 2.12 0.025 2523 -617.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.64 -
4901 709.0 -9.4 232 4902 done -0.48 - - 2216 - - - 2523 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5199 737.2 -9.4 242 5204 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3835 570.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.45 -
5277 744.0 -9.7 244 5283 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -618.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.62 -
5602 774.8 -8.7 255 5608 roll -0.48 - - 2205 - 2.28 0.047 3825 570.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.45 -
5631 774.8 -8.7 255 5640 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2529 -611.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.62 -
5939 801.0 -7.6 266 5940 done -0.48 - - 2205 - - - 2524 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6239 823.9 -7.6 276 6244 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.046 3831 573.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.44 -
6279 827.4 -8.1 277 6286 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.026 2525 -616.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.61 -
6610 855.2 -8.3 288 6611 done -0.48 - - 2195 - - - 2525 - -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6911 880.6 -8.6 298 6917 roll -0.48 - - 2185 - 2.30 0.047 3842 572.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.42 -
6983 886.9 -9.1 300 6990 done -0.48 0.12 0.122 2224 325.0 2.15 0.026 2524 -613.0 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
7315 909.6 -6.5 311 7321 roll -0.48 - - 2223 - 2.30 0.048 3840 572.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
7353 912.1 -6.6 312 7359 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2523 -612.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
7689 935.1 -6.8 323 7695 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.047 3845 574.8 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.41 -
7728 937.7 -7.0 324 7734 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.025 2518 -611.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.59 -
8064 963.9 -7.9 335 8070 roll -0.48 - - 2198 - 2.33 0.050 3841 567.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.38 -
8105 967.0 -8.1 336 8112 done -0.48 - - 2198 - 2.15 0.027 2524 -612.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.58 -
8376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8377 begin apogee
8383 991.9 -8.7 345 8528 done -0.12 0.40 0.096 2340 355.0 0.10 0.071 2617 930.0 - 138.05 1.002 2847 -4.4 0.448 - - - - - - 26.27 25.01 24.33
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8533 997.4 - 349 8694 roll 0.48 0.50 0.044 2545 410.0 2.20 0.041 3831 551.8 160.6 153.35 0.991 2190 -4.3 0.439 - - - - - - 25.18 24.77 24.10
8741 989.4 6.7 355 8799 done 0.60 - - 2555 - 1.92 0.015 2588 -647.4 207.1 44.92 0.960 1992 -4.4 0.462 - - - - - - - 25.35 24.20
9093 948.3 11.2 367 9099 roll 0.60 - - 2545 - 2.12 0.041 3845 592.9 207.1 - - 1978 - - - - - - - - - 25.90 -
9121 948.3 11.2 367 9130 done 0.60 - - 2555 - 1.88 0.015 2589 -668.1 207.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.08 -
9430 911.8 10.5 378 9435 roll 0.60 - - 2546 - 2.10 0.041 3837 594.3 207.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.15 -
9454 911.8 10.5 378 9460 done 0.60 - - 2556 - 1.85 0.016 2592 -673.0 207.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.32 -
9771 874.9 10.8 389 9777 roll 0.60 - - 2546 - 2.10 0.043 3849 598.6 207.1 - - 1975 - - - - - - - - - 26.25 -
9827 870.5 11.0 390 9833 done 0.60 - - 2556 - 1.88 0.017 2590 -669.7 207.1 - - 1974 - - - - - - - - - 26.44 -
10145 834.1 10.7 401 10151 roll 0.60 - - 2568 - 2.50 0.025 1180 -564.0 207.1 - - 1973 - - - - - - - - - 26.36 -
10169 834.1 10.7 401 10176 done 0.60 - - 2566 - 2.67 0.028 2659 553.9 207.1 - - 1971 - - - - - - - - - 26.36 -
10488 796.5 11.2 412 10489 done 0.60 - - 2566 - - - 2656 - 207.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10786 762.7 11.4 422 10791 roll 0.60 - - 2560 - 1.90 0.044 3843 624.7 207.1 - - 1971 - - - - - - - - - 26.38 -
10809 762.7 11.4 422 10815 done 0.60 - - 2570 - 1.88 0.016 2604 -659.0 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - 26.56 -
11127 723.6 11.4 433 11133 roll 0.60 - - 2561 - 2.10 0.043 3836 586.7 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - 26.39 -
11205 714.8 12.1 435 11211 done 0.60 - - 2570 - 1.88 0.018 2608 -653.2 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - 26.58 -
11530 677.6 11.0 446 11536 roll 0.60 - - 2561 - 2.10 0.043 3840 586.7 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - 26.39 -
11559 677.6 11.0 446 11568 done 0.60 - - 2572 - 1.88 0.018 2602 -658.5 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - 26.59 -
11867 639.0 11.9 457 11873 roll 0.60 - - 2562 - 2.10 0.043 3840 589.5 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - 26.40 -
11917 634.2 12.2 458 11924 done 0.60 - - 2571 - 1.88 0.018 2602 -658.5 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - 26.60 -
12229 596.9 11.0 469 12235 roll 0.60 - - 2563 - 2.08 0.043 3833 591.8 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - 26.40 -
12270 593.9 11.0 470 12279 done 0.60 - - 2572 - 1.85 0.018 2608 -662.2 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - 26.60 -
12575 561.1 9.9 486 12576 done 0.60 - - 2572 - - - 2608 - 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12875 530.0 10.8 501 12881 roll 0.60 - - 2584 - 2.47 0.025 1186 -575.7 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - 26.46 -
12901 527.2 10.8 502 12907 done 0.60 - - 2578 - 2.65 0.027 2659 555.8 207.1 - - 1967 - - - - - - - - - 26.46 -
13228 488.4 11.9 518 13229 done 0.60 - - 2578 - - - 2657 - 207.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13527 455.0 10.6 533 13533 roll 0.60 - - 2591 - 2.67 0.024 1181 -552.8 207.1 - - 1967 - - - - - - - - - 26.46 -
13562 452.1 10.6 534 13568 done 0.60 - - 2588 - 2.65 0.027 2654 555.8 207.1 - - 1967 - - - - - - - - - 26.46 -
13878 416.3 11.1 550 13885 roll 0.60 - - 2589 - 1.88 0.043 3842 631.9 207.1 - - 1968 - - - - - - - - - 26.44 -
13996 402.6 12.6 555 14002 done 0.60 - - 2599 - 1.85 0.017 2602 -670.3 207.1 - - 1968 - - - - - - - - - 26.64 -
14311 368.2 10.1 571 14317 roll 0.60 - - 2611 - 2.47 0.025 1167 -581.0 207.1 - - 1968 - - - - - - - - - 26.47 -
14411 359.9 9.5 575 14417 done 0.60 0.12 0.142 2575 -300.0 2.67 0.026 2662 559.9 207.1 - - 1968 - - - - - - - - 26.26 26.48 -
14729 333.0 8.6 591 14735 roll 0.60 - - 2587 - 2.67 0.024 1166 -560.3 207.1 - - 1967 - - - - - - - - - 26.48 -
14757 330.6 8.6 592 14763 done 0.60 - - 2588 - 2.67 0.026 2657 558.4 207.1 - - 1967 - - - - - - - - - 26.48 -
15081 303.5 8.2 608 15087 roll 0.60 - - 2600 - 2.65 0.024 1162 -564.2 208.4 - - 1968 - - - - - - - - - 26.48 -
15107 301.1 8.2 609 15113 done 0.60 - - 2600 - 2.70 0.025 2659 554.4 209.1 - - 1967 - - - - - - - - - 26.48 -
15435 272.2 8.9 625 15436 done 0.60 - - 2600 - - - 2656 - 209.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15733 246.7 8.7 640 15738 roll 0.60 - - 2601 - 1.83 0.041 3834 643.7 209.1 - - 1969 - - - - - - - - - 26.44 -
15810 239.6 10.0 643 15817 done 0.60 0.12 0.153 2576 -208.3 1.85 0.015 2588 -673.5 209.1 - - 1969 - - - - - - - - 26.30 26.67 -
16129 216.1 6.5 659 16183 roll 0.73 0.12 0.073 2665 741.7 2.12 0.036 3839 590.1 261.2 44.85 0.579 1777 -4.3 0.163 - - - - - - 26.67 26.06 25.51
16240 204.3 12.4 663 16248 done 0.73 0.20 0.156 2619 -230.0 1.85 0.015 2606 -666.5 261.2 - - 1766 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
16546 173.3 8.5 679 16548 done 0.73 - - 2618 - - - 2606 - 261.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16845 146.6 8.7 694 16852 roll 0.73 - - 2631 - 2.53 0.023 1168 -568.4 261.2 - - 1764 - - - - - - - - - 26.38 -
16903 142.6 8.7 696 16909 done 0.73 - - 2627 - 2.70 0.024 2670 556.3 261.2 - - 1762 - - - - - - - - - 26.39 -
17218 116.4 6.8 712 17278 done 0.84 - - 2626 - - - 2667 - 304.8 54.70 0.353 1618 -2.6 0.088 - - - - - - - - 25.61
17581 91.2 7.3 730 17631 roll 0.91 0.12 0.073 2745 991.7 2.80 0.021 1171 -534.3 332.9 40.22 0.304 1503 -2.9 0.087 - - - - - - 26.43 26.11 25.61
17701 77.7 11.7 735 17713 done 0.91 0.20 0.136 2677 -340.0 2.72 0.022 2675 552.9 332.9 2.72 0.167 1494 -3.3 0.157 - - - - - - 25.97 26.19 25.84
18028 50.9 8.1 751 18036 done 0.92 - - 2677 - - - 2672 - 336.7 5.85 0.188 1480 -2.4 0.066 - - - - - - - - 25.82
18329 28.1 8.0 780 18342 roll 0.94 - - 2677 - 1.88 0.038 3857 630.3 342.8 8.07 0.168 1459 -2.6 0.044 - - - - - - - 26.37 25.99
18403 21.5 9.6 789 18412 done 0.94 - - 2687 - 1.83 0.016 2596 -689.1 342.8 2.45 0.156 1457 - - - - - - - - - 26.54 26.07
18654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18654 begin surface coast
18700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18701 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.94 6.32 0.026 134 21.2 0.15 0.055 2523 -44660.0 430.01 46.30 0.119 1098 23.7 -0.005 - - - - - -