OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.67 of 150.00 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.39 of 110.00 AH used of 10V (68.74% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 VBD -0.56 - - 109 - - - 1973 - -146.0 -86.55 - 3172 - - - - - - - - - - -
109 6.1 -10.2 12 132 done -0.56 9.95 0.230 2607 251.1 - - 1972 - -146.0 -4.28 - 3440 -62.6 - - - - - - - - - -
200 48.7 -37.9 27 208 roll -0.56 - - 2598 - 1.95 0.031 3272 666.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
240 58.7 -24.8 33 248 done -0.56 - - 2598 - 2.00 0.017 1875 -698.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
319 79.9 -25.5 46 328 roll -0.56 - - 2598 - 2.00 0.025 495 -690.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
337 84.7 -26.3 48 345 done -0.56 - - 2589 - 2.00 0.020 1871 688.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
414 102.3 -22.1 61 423 roll -0.56 - - 2578 - 2.10 0.031 3274 668.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
462 114.0 -25.8 68 470 done -0.56 0.08 0.162 2601 287.5 1.92 0.018 1909 -710.9 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
537 129.0 -17.3 81 545 roll -0.56 - - 2602 - 2.03 0.025 511 -688.7 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
560 133.2 -18.8 84 568 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.021 1920 687.3 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
634 143.9 -13.7 97 642 done -0.56 - - 2600 - - - 1920 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
707 153.5 -12.8 110 715 done -0.56 - - 2600 - - - 1921 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
785 162.6 -11.8 123 793 done -0.56 - - 2600 - - - 1921 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
860 170.3 -9.4 136 867 done -0.56 - - 2600 - - - 1921 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
932 177.8 -10.7 149 940 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.034 3265 672.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
984 182.4 -9.2 157 992 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.017 1901 -710.4 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1061 188.6 -7.7 170 1071 done -0.56 - - 2599 - - - 1901 - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1140 195.0 -8.1 183 1148 roll -0.56 - - 2594 - 2.05 0.034 3264 664.9 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1174 198.2 -9.5 188 1183 done -0.56 - - 2593 - 1.80 0.017 1977 -715.0 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1250 204.4 -8.0 196 1254 roll -0.56 - - 2590 - 1.90 0.032 3267 678.9 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1277 207.0 -8.3 198 1287 done -0.56 - - 2590 - 1.65 0.017 2071 -724.8 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1605 236.9 -10.4 229 1609 roll -0.56 - - 2589 - 1.77 0.034 3271 678.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1720 248.8 -10.5 239 1724 done -0.56 - - 2589 - 1.65 0.018 2083 -720.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2051 285.1 -10.4 270 2055 roll -0.56 - - 2589 - 2.28 0.028 510 -689.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2215 302.7 -9.7 284 2220 done -0.56 - - 2588 - 2.17 0.021 2001 687.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2546 332.4 -9.2 315 2550 roll -0.56 0.10 0.185 2606 180.0 1.88 0.035 3267 673.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2603 337.2 -8.0 320 2608 done -0.56 - - 2606 - 1.75 0.018 2022 -711.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2934 360.4 -6.5 351 2938 roll -0.56 - - 2606 - 2.20 0.029 508 -688.2 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2996 365.4 -8.4 356 3001 done -0.56 - - 2603 - 2.15 0.022 1974 681.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3327 394.3 -9.2 387 3328 done -0.56 - - 2603 - - - 1975 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3647 418.6 -8.1 417 3651 roll -0.56 - - 2603 - 1.95 0.037 3272 665.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3719 424.6 -8.3 423 3726 done -0.56 - - 2603 - 1.77 0.018 1996 -720.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4045 447.5 -6.7 454 4049 roll -0.56 - - 2603 - 2.17 0.030 507 -686.2 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4086 450.4 -6.9 457 4090 done -0.56 - - 2603 - 2.17 0.022 2003 689.4 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4412 471.5 -6.4 487 4416 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.036 3270 673.9 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4451 474.1 -6.4 490 4458 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.018 1998 -718.6 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4551 begin apogee
4558 480.4 6.3 500 4674 roll -0.20 0.40 0.122 2734 335.0 - - 2121 - - 108.25 0.985 2838 -5.4 0.264 - - - - - - - - -
4675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4675 begin climb
4680 482.1 - 510 4802 roll 0.56 0.70 0.083 2991 367.1 2.08 0.036 3426 627.4 146.0 113.62 0.947 2242 -5.2 0.267 - - - - - - - - -
5056 442.7 12.3 542 5064 done 0.56 - - 2999 - 1.98 0.018 2076 -681.8 146.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
5383 404.8 11.7 573 5386 roll 0.56 - - 2999 - 2.05 0.033 3431 661.0 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
5642 375.4 10.4 596 5646 done 0.56 - - 3008 - 2.03 0.019 2028 -691.1 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
5973 342.5 10.0 627 5977 roll 0.56 - - 3018 - 1.95 0.031 684 -689.2 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6115 327.6 9.8 639 6122 done 0.56 0.12 0.151 2984 -283.3 1.80 0.021 1942 698.9 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6440 298.7 9.7 670 6444 roll 0.56 - - 2985 - 2.20 0.034 3432 677.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
6670 275.3 9.5 690 6674 done 0.56 - - 2992 - 2.10 0.019 1987 -688.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7002 249.9 6.6 721 7039 roll 0.62 - - 3002 - 2.00 0.033 686 -650.5 189.3 32.12 0.845 2066 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
7124 240.4 9.2 731 7128 done 0.62 - - 3002 - 1.85 0.020 1938 676.8 189.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7454 208.8 8.8 762 7458 roll 0.62 - - 3002 - 2.20 0.033 3428 677.3 189.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7711 184.1 11.5 799 7719 done 0.62 - - 3011 - 2.05 0.019 2019 -687.3 189.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7789 175.4 11.0 812 7797 roll 0.62 - - 3011 - 2.15 0.033 3429 655.8 189.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7807 173.4 10.6 814 7816 done 0.62 - - 3016 - 2.28 0.019 1880 -679.4 189.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7883 166.3 8.9 827 7890 done 0.62 - - 3016 - - - 1881 - 189.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7957 159.7 8.9 840 7964 done 0.62 - - 3016 - - - 1880 - 189.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8030 153.2 8.9 853 8039 roll 0.62 - - 3018 - 1.75 0.033 701 -673.7 189.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8070 149.3 9.4 859 8079 done 0.62 - - 3018 - 1.62 0.019 1838 701.9 189.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8146 142.4 9.0 872 8154 roll 0.62 - - 3023 - 1.70 0.031 697 -671.2 189.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8250 133.0 8.7 890 8259 done 0.62 - - 3023 - 1.48 0.020 1736 702.0 189.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8330 126.8 7.4 903 8353 roll 0.64 - - 3023 - 2.60 0.032 3436 653.8 211.1 16.95 0.719 1977 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
8410 121.4 7.1 916 8441 done 0.68 - - 3030 - 2.05 0.019 2028 -686.8 241.8 25.10 0.714 1853 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
8510 114.2 7.6 932 8533 roll 0.70 - - 3040 - 1.98 0.031 695 -673.2 259.4 14.93 0.676 1780 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
8627 105.7 7.0 951 8660 done 0.75 - - 3040 - 1.83 0.020 1931 675.4 293.6 27.67 0.689 1641 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
8728 98.5 7.2 967 8758 roll 0.78 - - 3040 - 2.28 0.033 3430 657.5 320.4 22.00 0.665 1530 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
8792 93.1 8.6 977 8800 done 0.78 - - 3045 - 2.12 0.018 2006 -671.7 320.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8868 88.1 6.7 990 8910 roll 0.83 - - 3050 - 1.98 0.031 695 -662.1 362.0 33.17 0.662 1362 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
8959 81.7 6.8 1004 8999 done 0.88 - - 3050 - 1.73 0.018 1874 681.5 399.4 30.23 0.645 1208 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
9069 73.3 7.9 1021 9088 roll 0.89 0.10 0.103 3102 520.0 2.38 0.031 3435 655.9 409.0 9.02 0.571 1169 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
9119 67.8 11.3 1028 9127 done 0.89 - - 3111 - 2.25 0.018 1923 -672.0 409.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9195 59.5 10.6 1041 9203 roll 0.89 - - 3119 - 1.85 0.032 691 -665.9 409.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9249 54.9 8.6 1050 9259 done 0.89 0.08 0.109 3090 -362.5 1.73 0.018 1915 707.5 409.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
9326 49.5 6.4 1063 9374 roll 0.95 - - 3094 - 1.90 0.031 693 -643.2 456.6 37.85 0.618 976 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
9400 44.8 6.2 1073 9453 done 1.01 - - 3094 - 1.65 0.018 1833 690.9 510.9 42.70 0.605 754 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
9522 34.8 9.0 1092 9530 done 1.01 - - 3094 - - - 1833 - 510.9 - - 752 - - - - - - - - - - -
9600 30.5 5.6 1105 9654 roll 1.10 0.17 0.076 3179 500.0 2.50 0.032 3430 638.8 581.1 48.40 0.584 488 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
9723 15.6 12.6 1124 9731 done 1.10 0.08 0.120 3157 -275.0 2.38 0.021 1844 -666.4 581.1 - - 484 - - - - - - - - - - -
9798 5.9 12.8 1137 9806 roll 1.10 - - 3164 - 1.70 0.031 701 -672.4 581.1 - - 485 - - - - - - - - - - -
9829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9829 begin surface coast
9851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9851 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.29 7.88 0.038 118 -386.5 - - 1857 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -