Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.39 of 100.00 AH used of 24V (63.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.48 of 61.20 AH used of 10V (69.80% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 18.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 35.1 m at 775.6 m, depth 811 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.85 - - 70 - - - 2233 - -146.6 -101.03 - 2593 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -1.8 5 176 roll -0.85 11.40 0.166 2107 178.7 2.62 0.077 3638 536.3 -146.6 -25.88 - 3378 -30.3 - - - - - - - - - -
223 12.0 -12.3 9 228 done -0.62 0.28 0.093 2161 192.9 2.58 0.049 2225 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
552 43.7 -8.9 25 556 roll -0.57 - - 2161 - 2.60 0.060 813 -543.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
637 51.9 -10.3 29 642 done -0.57 - - 2161 - 2.60 0.048 2235 546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
965 84.9 -9.1 45 969 roll -0.57 - - 2161 - 2.62 0.070 3638 535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1005 89.3 -10.8 47 1009 done -0.57 - - 2161 - 2.55 0.048 2228 -552.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1331 119.2 -8.5 63 1336 roll -0.57 - - 2161 - 2.60 0.060 814 -543.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1359 121.6 -8.5 64 1364 done -0.57 - - 2161 - 2.58 0.049 2228 548.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1677 141.9 -6.1 79 1681 roll -0.57 - - 2161 - 2.65 0.071 3645 534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1721 145.0 -6.6 81 1725 done -0.57 - - 2161 - 2.55 0.048 2230 -554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2042 163.1 -5.1 97 2043 done -0.57 - - 2161 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2351 177.9 -5.0 112 2352 done -0.57 - - 2161 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2661 193.7 -5.6 127 2665 roll -0.57 - - 2161 - 2.65 0.071 3638 531.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2687 195.3 -6.4 128 2692 done -0.57 - - 2161 - 2.55 0.049 2227 -553.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3003 213.3 -6.5 143 3007 roll -0.57 - - 2161 - 2.67 0.071 3646 531.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3030 215.4 -7.5 144 3034 done -0.57 - - 2161 - 2.55 0.048 2231 -554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3346 238.9 -7.5 159 3347 done -0.57 - - 2161 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3655 260.7 -7.1 174 3656 done -0.57 - - 2161 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3964 283.2 -7.1 189 3968 roll -0.57 - - 2161 - 2.65 0.071 3638 531.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3991 285.4 -8.2 190 3996 done -0.57 - - 2161 - 2.55 0.048 2226 -553.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4307 307.0 -7.1 205 4308 done -0.57 - - 2161 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4616 329.2 -7.4 220 4617 done -0.57 - - 2162 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4926 352.9 -8.2 235 4930 roll -0.57 - - 2162 - 2.67 0.073 3641 530.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4975 357.3 -9.4 237 4980 done -0.57 - - 2162 - 2.55 0.049 2227 -554.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5291 385.7 -9.2 252 5292 done -0.57 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5600 415.2 -9.6 267 5602 done -0.57 - - 2161 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5909 444.3 -9.2 282 5910 done -0.57 - - 2161 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6219 471.5 -8.4 297 6223 roll -0.57 - - 2161 - 2.67 0.072 3645 530.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6258 474.9 -8.8 299 6263 done -0.57 - - 2161 - 2.55 0.048 2228 -555.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6590 498.9 -6.3 315 6594 roll -0.57 - - 2161 - 2.58 0.060 817 -546.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6623 500.8 -5.6 316 6629 done -0.61 - - 2161 - 2.55 0.048 2230 554.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6940 518.7 -5.9 332 6944 roll -0.61 - - 2161 - 2.62 0.071 3640 538.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6989 522.2 -6.9 334 6993 done -0.61 - - 2161 - 2.55 0.048 2222 -556.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7305 538.2 -4.9 349 7306 done -0.61 - - 2161 - - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7615 554.2 -5.3 364 7619 roll -0.61 - - 2161 - 2.67 0.072 3640 531.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7664 557.3 -6.8 366 7669 done -0.61 - - 2161 - 2.53 0.048 2225 -559.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7982 576.0 -5.4 381 7986 roll -0.61 - - 2162 - 2.58 0.062 821 -544.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8038 579.4 -5.0 383 8044 done -0.66 - - 2161 - 2.55 0.050 2230 552.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8356 600.6 -8.1 399 8360 roll -0.66 - - 2161 - 2.60 0.060 817 -543.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8406 605.2 -8.1 401 8411 done -0.71 - - 2161 - 2.58 0.050 2238 550.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8725 625.4 -5.7 416 8729 roll -0.71 - - 2161 - 2.62 0.074 3638 534.4 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8758 628.2 -8.0 417 8764 done -0.71 - - 2161 - 2.55 0.051 2225 -554.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9073 647.5 -6.2 433 9078 roll -0.71 - - 2162 - 2.67 0.075 3639 529.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9123 650.9 -7.4 435 9127 done -0.71 - - 2162 - 2.53 0.050 2231 -556.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9439 672.4 -6.9 450 9443 roll -0.71 - - 2162 - 2.60 0.063 816 -544.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9473 675.0 -7.6 451 9479 done -0.78 0.15 0.045 2115 -313.3 2.58 0.051 2230 548.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9789 704.8 -9.2 467 9794 roll -0.63 0.20 0.089 2157 210.0 2.65 0.075 3637 530.9 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9874 711.3 -7.0 471 9879 done -0.63 - - 2158 - 2.58 0.054 2225 -547.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10202 737.7 -8.5 487 10206 roll -0.63 - - 2158 - 2.70 0.080 3638 523.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10241 741.5 -10.6 489 10245 done -0.63 - - 2158 - 2.60 0.056 2221 -545.0 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10568 767.7 -5.6 505 10572 roll -0.63 - - 2157 - 2.70 0.081 3635 523.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10625 771.4 -5.5 507 10631 done -0.63 - - 2157 - 2.58 0.055 2226 -546.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10942 787.1 -3.3 523 10946 roll -0.69 - - 2157 - 2.65 0.073 816 -532.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11005 788.9 -2.4 526 11009 done -0.69 - - 2159 - 2.60 0.057 2231 544.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11143 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11143 begin apogee
11150 801.3 11.0 533 11286 done -0.31 0.35 0.084 2229 200.0 - - 2230 - - 132.27 1.170 2781 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11287 begin climb
11290 807.9 - 540 11433 roll 0.85 1.25 0.111 2475 196.8 2.85 0.086 3640 494.7 146.6 131.73 1.151 2184 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11443 811.7 2.0 547 11581 done 1.06 0.25 0.048 2537 248.0 2.65 0.062 2243 -527.2 294.2 130.35 1.140 1581 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11890 781.2 10.9 569 11895 roll 0.90 0.17 0.094 2499 -223.5 2.70 0.073 823 -525.9 294.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11985 772.8 8.5 573 11990 done 0.90 - - 2499 - 2.65 0.058 2245 536.6 294.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12301 748.6 8.4 588 12306 roll 0.90 - - 2499 - 2.70 0.081 3647 519.3 294.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12386 739.8 11.0 592 12391 done 0.90 - - 2499 - 2.65 0.060 2231 -534.3 294.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12713 705.2 10.8 608 12718 roll 0.90 - - 2499 - 2.75 0.081 3651 516.4 294.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12742 702.0 12.1 609 12746 done 0.90 - - 2499 - 2.62 0.058 2237 -539.7 294.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13057 671.5 8.9 624 13062 roll 0.90 - - 2499 - 2.65 0.071 830 -530.9 294.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13098 668.0 8.6 626 13102 done 0.90 - - 2499 - 2.60 0.054 2240 542.3 294.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13424 639.8 9.9 642 13429 roll 0.90 - - 2499 - 2.67 0.077 3647 527.0 294.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13502 631.2 11.6 645 13509 done 0.90 - - 2499 - 2.58 0.057 2241 -545.0 294.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13819 597.8 11.3 661 13823 roll 0.90 - - 2499 - 2.65 0.069 827 -533.6 294.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13874 591.1 11.8 663 13880 done 0.90 - - 2499 - 2.60 0.051 2246 545.8 294.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14190 557.4 10.1 679 14194 roll 0.90 - - 2499 - 2.65 0.073 3650 529.8 294.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14234 552.8 10.4 681 14238 done 0.90 - - 2499 - 2.58 0.054 2241 -546.1 294.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14555 525.5 8.1 697 14556 done 0.90 - - 2499 - - - 2241 - 294.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14864 501.3 7.5 712 14868 roll 0.90 - - 2499 - 2.62 0.065 828 -539.3 294.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14886 499.5 7.7 713 14891 done 0.90 - - 2499 - 2.58 0.051 2240 547.3 294.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15208 475.3 7.4 729 15212 roll 0.90 - - 2499 - 2.65 0.071 3651 532.5 294.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15235 473.3 7.0 730 15239 done 0.90 - - 2499 - 2.58 0.052 2241 -546.5 294.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15550 450.4 7.5 745 15555 roll 0.90 - - 2499 - 2.62 0.064 827 -539.7 294.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15584 447.8 7.4 746 15590 done 0.90 - - 2499 - 2.58 0.049 2242 548.4 294.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15899 421.8 8.6 762 15901 done 0.90 - - 2499 - - - 2242 - 294.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16209 395.9 8.1 777 16210 done 0.90 - - 2499 - - - 2242 - 294.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16518 372.6 7.2 792 16523 roll 0.90 - - 2499 - 2.62 0.063 828 -539.7 294.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16552 370.0 8.0 793 16557 done 0.90 - - 2499 - 2.58 0.050 2245 549.2 294.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16867 347.1 7.6 809 16868 done 0.90 - - 2499 - - - 2245 - 294.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17177 323.2 7.9 824 17181 roll 0.90 - - 2499 - 2.62 0.062 827 -541.2 294.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17204 320.9 7.3 825 17208 done 0.90 - - 2499 - 2.58 0.048 2242 548.4 294.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17519 296.5 8.0 840 17520 done 0.90 - - 2499 - - - 2242 - 294.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17828 270.9 8.4 855 17833 roll 0.90 - - 2499 - 2.62 0.063 826 -540.5 294.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17856 268.3 8.9 856 17861 done 0.90 - - 2499 - 2.55 0.048 2241 554.9 294.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18173 243.2 8.1 871 18174 done 0.90 - - 2499 - - - 2241 - 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18482 216.7 8.1 886 18483 done 0.90 - - 2499 - - - 2241 - 294.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18792 192.3 7.8 901 18796 roll 0.90 - - 2499 - 2.62 0.062 829 -538.9 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18824 189.4 9.4 902 18831 done 0.90 - - 2501 - 2.58 0.048 2249 550.4 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19140 166.7 6.4 918 19141 done 0.90 - - 2499 - - - 2249 - 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19450 146.7 7.3 933 19454 roll 0.90 - - 2499 - 2.65 0.063 823 -538.1 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19500 142.4 8.6 935 19504 done 0.90 - - 2499 - 2.58 0.048 2245 551.2 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19816 117.0 8.4 950 19817 done 0.90 - - 2499 - - - 2245 - 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20125 91.0 7.9 965 20130 roll 0.90 - - 2499 - 2.62 0.062 828 -540.8 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20159 88.3 7.8 966 20165 done 0.95 - - 2499 - 2.55 0.048 2242 554.5 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20476 64.6 7.3 982 20477 done 0.95 - - 2499 - - - 2242 - 294.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20785 42.9 6.7 997 20789 roll 1.00 - - 2499 - 2.62 0.067 3653 538.5 294.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20825 39.9 8.3 999 20830 done 1.05 0.12 0.049 2540 341.7 2.58 0.052 2236 -549.2 294.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21154 11.7 8.7 1015 21159 roll 0.98 0.15 0.081 2505 -233.3 2.60 0.061 822 -543.8 294.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21221 6.6 7.3 1018 21226 done 0.98 - - 2505 - 2.55 0.047 2240 556.1 294.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21293 begin surface coast
21315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21315 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2241 - 557.32 125.70 0.596 509 -8.5 0.002 - - - - - -