NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.78 of 150.00 AH used of 24V (54.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.17 of 100.00 AH used of 10V (52.83% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2299 - -194.7 -93.32 - 3345 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -5.3 17 155 roll -0.82 9.90 0.247 2614 116.1 2.90 0.074 3712 487.2 -194.7 -13.12 - 3866 -39.7 - - - - - - - - - -
201 17.4 -16.8 30 208 done -0.74 0.15 0.140 2635 140.0 2.75 0.041 2288 -517.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
345 39.2 -14.6 55 352 roll -0.70 - - 2635 - 2.75 0.055 886 -509.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
392 45.9 -13.6 63 398 done -0.70 - - 2635 - 2.75 0.047 2294 512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
533 65.3 -13.7 88 539 done -0.65 0.12 0.147 2652 141.7 - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
876 106.9 -12.1 149 882 roll -0.65 - - 2653 - 2.83 0.058 3710 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
916 111.9 -12.3 156 922 done -0.65 - - 2652 - 2.75 0.041 2281 -519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1260 152.2 -11.0 217 1266 roll -0.65 - - 2653 - 2.75 0.057 879 -509.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1312 157.9 -10.6 226 1318 done -0.70 - - 2653 - 2.72 0.047 2277 514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1655 195.0 -11.2 287 1661 roll -0.70 - - 2653 - 2.85 0.058 3708 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1695 199.3 -10.6 294 1701 done -0.70 - - 2653 - 2.78 0.041 2271 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2039 236.6 -10.7 355 2045 roll -0.70 - - 2653 - 2.70 0.055 890 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2087 241.7 -10.6 363 2093 done -0.75 - - 2653 - 2.70 0.046 2280 514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2430 280.8 -11.3 424 2436 done -0.75 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2774 323.0 -12.3 485 2779 done -0.75 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3116 362.5 -11.8 537 3117 done -0.75 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3434 397.2 -10.6 567 3439 roll -0.75 - - 2653 - 2.75 0.056 883 -508.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3473 401.2 -10.1 570 3479 done -0.80 0.15 0.059 2621 -213.3 2.70 0.044 2281 517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3798 446.9 -14.6 600 3803 roll -0.74 - - 2620 - 2.85 0.058 3709 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3841 453.5 -14.3 603 3848 done -0.69 0.17 0.139 2646 152.9 2.78 0.042 2271 -517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4166 492.1 -12.0 634 4167 done -0.69 - - 2645 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4484 529.8 -11.1 664 4486 done -0.69 - - 2645 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4803 563.6 -10.2 694 4807 roll -0.69 - - 2645 - 2.72 0.058 886 -508.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4843 567.4 -9.8 697 4847 done -0.73 - - 2645 - 2.67 0.044 2267 517.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5178 602.7 -11.1 727 5179 done -0.73 - - 2645 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5487 638.3 -11.1 742 5491 roll -0.73 - - 2645 - 2.90 0.063 3702 494.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5529 643.8 -12.0 744 5534 done -0.73 - - 2645 - 2.83 0.048 2263 -508.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5856 682.1 -11.4 760 5858 done -0.73 - - 2645 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6166 715.3 -10.8 775 6167 done -0.73 - - 2645 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6475 748.9 -11.2 790 6476 done -0.73 - - 2645 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6784 786.6 -12.4 805 6785 done -0.73 - - 2645 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7093 824.2 -12.2 820 7098 roll -0.73 - - 2645 - 2.95 0.066 3711 490.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7148 830.3 -10.6 822 7154 done -0.73 - - 2645 - 2.90 0.051 2249 -504.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7463 864.2 -11.1 838 7464 done -0.73 - - 2645 - - - 2249 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7772 895.0 -10.3 853 7777 roll -0.73 - - 2645 - 2.78 0.069 878 -493.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7817 899.4 -10.2 855 7821 done -0.79 - - 2645 - 2.70 0.050 2252 508.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8137 931.6 -10.9 871 8138 done -0.79 - - 2645 - - - 2253 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8446 964.5 -9.3 886 8447 done -0.79 - - 2645 - - - 2253 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8733 begin apogee
8738 990.7 9.3 900 8943 done -0.19 0.68 0.134 2754 160.3 - - 2031 - - 201.35 1.429 3072 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
8944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8944 begin climb
8946 996.8 - 910 9165 roll 0.82 1.27 0.088 2972 171.7 3.17 0.071 651 -435.3 194.7 208.20 1.355 2277 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
9306 962.2 12.5 926 9311 done 0.71 - - 2973 - 2.90 0.048 2054 483.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9627 923.1 11.6 942 9632 roll 0.58 0.25 0.134 2931 -168.0 2.90 0.063 3464 486.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9666 919.1 9.2 944 9695 done 0.61 - - 2932 - 2.83 0.052 2067 -493.6 218.1 24.05 1.362 2181 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
10018 888.5 8.7 961 10064 roll 0.66 - - 2931 - 2.92 0.061 3462 477.7 256.9 40.42 1.349 2022 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
10091 881.5 9.5 964 10112 done 0.68 - - 2931 - 2.85 0.052 2072 -487.7 271.1 15.55 1.240 1965 -3.7 0.335 - - - - - - - - -
10422 848.5 9.3 980 10448 done 0.70 0.12 0.080 2954 191.7 - - 2072 - 292.8 23.70 1.335 1877 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
10752 810.0 11.5 996 10757 roll 0.64 - - 2954 - 2.85 0.060 3471 490.9 292.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10795 805.0 10.4 998 10800 done 0.64 - - 2954 - 2.78 0.052 2088 -497.5 292.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11123 765.0 12.6 1014 11128 roll 0.57 0.17 0.129 2926 -164.7 2.80 0.060 3467 492.5 292.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11140 763.0 11.6 1015 11145 done 0.53 - - 2926 - 2.75 0.051 2087 -501.8 292.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11466 734.4 9.2 1031 11495 roll 0.56 - - 2926 - 2.85 0.059 3470 485.3 316.1 23.83 1.308 1782 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
11512 729.9 8.8 1033 11557 done 0.60 - - 2926 - 2.75 0.050 2104 -496.7 351.9 38.33 1.225 1636 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
11880 693.4 10.3 1051 11881 done 0.64 - - 2926 - - - 2103 - 351.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12189 665.1 8.4 1066 12240 done 0.75 0.17 0.065 2964 223.5 - - 2102 - 398.9 48.72 1.231 1444 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
12539 620.7 12.0 1083 12540 done 0.70 - - 2964 - - - 2101 - 398.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12852 583.1 13.1 1104 12857 roll 0.66 - - 2964 - 2.97 0.067 638 -492.6 398.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12880 579.3 12.9 1106 12884 done 0.66 - - 2964 - 2.88 0.043 2121 514.9 398.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13205 534.0 14.6 1136 13207 done 0.61 0.17 0.123 2937 -158.8 - - 2121 - 398.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13524 501.4 9.5 1166 13546 roll 0.68 - - 2937 - 3.03 0.064 640 -488.8 413.4 14.75 1.174 1385 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
13574 496.4 9.2 1170 13605 done 0.79 0.17 0.057 2976 229.4 2.85 0.041 2112 516.5 435.1 23.80 1.056 1296 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
13929 442.2 16.0 1204 13931 done 0.71 - - 2976 - - - 2112 - 435.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14249 390.6 16.6 1234 14254 roll 0.63 0.20 0.131 2942 -170.0 3.00 0.063 632 -493.3 435.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14289 385.4 10.3 1237 14294 done 0.70 - - 2942 - 2.83 0.040 2105 520.5 435.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14614 353.1 9.6 1267 14634 done 0.78 0.15 0.064 2974 213.3 - - 2105 - 447.6 13.52 1.052 1246 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
14970 296.7 17.2 1328 14977 roll 0.72 - - 2974 - 2.97 0.063 635 -494.9 447.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15011 290.3 13.9 1335 15017 done 0.72 - - 2974 - 2.80 0.040 2093 520.7 447.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15357 235.7 16.5 1396 15364 roll 0.65 0.20 0.125 2941 -165.0 2.95 0.062 631 -495.6 447.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15387 231.3 12.6 1401 15393 done 0.65 - - 2941 - 2.75 0.039 2070 523.3 447.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15730 200.5 8.7 1462 15779 roll 0.79 0.15 0.064 2977 240.0 2.80 0.052 3465 498.2 486.3 40.67 0.913 1087 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
15791 192.7 14.6 1473 15797 done 0.79 - - 2977 - 2.80 0.045 2056 -503.2 486.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16137 136.6 17.3 1534 16143 roll 0.73 - - 2977 - 2.85 0.064 635 -498.6 486.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16178 129.6 14.6 1541 16184 done 0.73 - - 2978 - 2.72 0.040 2051 520.6 486.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16521 74.0 18.2 1602 16528 done 0.68 0.15 0.133 2953 -166.7 - - 2051 - 486.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16865 35.1 9.8 1663 16873 done 0.77 - - 2952 - - - 2051 - 490.7 4.43 0.622 1070 -2.5 0.018 - - - - - - - - -
17011 21.3 9.8 1688 17024 done 0.86 0.17 0.058 2995 252.9 - - 2051 - 497.8 9.45 0.795 1041 -3.1 0.011 - - - - - - - - -
17124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17124 begin surface coast
17137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17137 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.09 7.45 0.042 1466 -205.2 - - 2304 - 498.69 - - 1038 - - - - - - - -